本发明涉及采矿资源装备技术领域，更具体地说是一种海底集矿机。
背景技术：
随着世界的进步，陆地资源的减少，世界对海底矿产资源的索求肯定会不断上升，这也就督促着海底采矿技术和海洋工业等技术的持续进步。虽然在陆地上开采矿物资源已经十分成熟，但是海底环境和地面上的环境有很大区别，例如矿物资源的存在状态，地面承压能力等，所以对于海底资源的开发的设备原理没法直接应用地面上的已经存在的技术基础，因此，各式针对海底采矿的研究在不停发展，海底采矿作业车也应运而生。想要海底采矿作业车在海底进行正常的运行，就需要克服海底带来的各种因素的影响。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种运动平稳灵敏、安全可靠、采集方便的海底集矿机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种海底集矿机，包括底盘、防陷板、铰刀、前臂、料斗、支架、电机、联轴器、轴承系统、底座和泥浆泵，所述底盘与防陷板之间有竖直液压马达和伸缩连杆；所述铰刀与前臂之间有液压马达和吸矿管连接；所述前臂通过旋转轴固定在支架上；所述支架固定在防陷板上；所述前臂通过第一输料管和泥浆泵连接；所述泥浆泵通过联轴器与电机连接；所述轴承系统设于底座上；所述泥浆泵上设有第二输料管；所述第二输料管与料斗连接。
进一步地，所述底盘上设有履带。
进一步地，所述电机上设有电机保护壳。
进一步地，所述泥浆泵上设有泥浆泵保护壳。
进一步地，所述铰刀通过铰刀底盘固定；所述铰刀采用扁平式球形铰刀。
进一步地，所述吸矿管采用扁平式接头。
本发明一种海底集矿机，装有防陷板可以更好的应对海底较软的淤泥或沙地等路况，同时防陷板上装有液压马达和伸缩连杆，可以通过智能控制对防陷板进行收缩控制，同时采用履带式行走机构，可以克服一些较为复杂的路况，本发明采用扁平式球形铰刀，可以对海底矿物进行一个较好的筛选，同时扁平式的吸矿管可以进行二轮筛选。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体装配图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为本发明采矿机构结构图；
图4为本发明防陷板结构示意图；
图5为本发明吸矿管示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1和图2为本实施例的整体结构示意图，所述铰刀14与前臂4之间有吸矿管16连接，通过铰刀14的旋转进行第一轮的矿物筛选，所述泥浆泵11通过联轴器8与电机7连接，将电机7的旋转传递给泥浆泵11，从产生吸力实现对矿物的采集和其在管道中的输送，所述前臂4通过旋转轴17固定在支架6上，实现前臂4的支撑定位和整个采矿机构的上下旋转。所述泥浆泵11和电机7有泥浆泵保护壳22和电机保护壳21进行保护，延长泥浆泵11和电机7在海底的使用寿命。所述底盘1上装有履带20，可以使得集矿车适应海大多数复杂的地形。所述泥浆泵11上装有第二输料管19，并通过第二输料管19与料斗5相连接，料斗5固定在泥浆泵保护壳22上，可以存储一定量的矿物。所述泥浆泵11所连接的轴承系统9安放在底座10上，对轴承系统9有一个很好的保护支撑作用。
图3为本发明采矿机构结构图，所述铰刀3采用扁平切削刀刃，球形安装，铰刀3通过铰刀底盘14固定，铰刀3连接着液压马达15，通过液压马达15来实现铰刀3的旋转。所述前臂4通过第一输料管18和泥浆泵11相连接，来产生吸力对矿物进行采集、输送。
图4为本发明防陷板结构图，所述防陷板2通过伸缩连杆13与底盘1相连接，并且由竖直液压马达12进行是上下的调节，可以更好地应对较软的海底。
图5为本发明吸矿管示意图，所述吸矿管16采用扁平式接口，可以对矿物进行二次筛选。
本发明的工作原理如下：
集矿车在海底按照既定的路线前进，当遇到凸凹不平的路面时防陷板2在竖直液压马达12的作用下收起，由履带20来越过，当遇到淤泥或者沙质路面时，防陷板2放下增大接触面积防止下陷。到达合适的位置后，铰刀3伸入海底，由液压马达15驱动刀头开始旋转，同时电机7发动，泥浆泵11开始工作，产生吸力，吸入矿物。如果刀头位置不佳，可以通过对旋转轴17的上下旋转来调节刀头的位置，采集到的矿物被收集到料斗5中，再通过管道被运输到海面上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。