技术特征：
技术总结
本发明提供了一种钻杆自动装卸装置及锚固钻机。该钻杆自动装卸装置包括钻杆抓取机构和钻杆供给回收机构，其中，钻杆抓取机构被设置为用于抓放和转移钻杆，钻杆抓取机构包括支座、连接件和抓取组件，支座被设置为用于将钻杆抓取机构安装在锚固钻机主体上，连接件被设置为连接支座和抓取组件，抓取组件被设置为用于抓放钻杆；钻杆供给回收机构包括钻杆传送组件，钻杆传送组件被设置为用于向钻杆抓取机构传送待安装的钻杆，或者用于传送自钻杆抓取机构上放下的、待拆卸的钻杆。本发的钻杆自动装卸装置的一个用途在于用于锚固钻机。
技术研发人员：郑立群
受保护的技术使用者：李奇元
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.08.04