技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机及顶管掘进方法，其依次包括有切削系统、动力系统、纠偏系统、泥水系统、测量系统以及电器系统；上述用于岩石地质下泥水平衡式顶管掘进机可通过较低的施工成本以在岩石地质环境下实现高效的顶管掘进处理，进而可在降低施工成本，确保施工效率与质量的前提下完成管道的铺设处理。
技术研发人员：孙小军;杨东发;王建军;张凤宁;徐立志;胡涛;单其林;程明华
受保护的技术使用者：嘉盛建设集团有限公司;江苏华林气动液压成套设备有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2018.01.09