本发明涉及建筑机械设备技术领域，特别涉及一种可变直径挖桩设备。
背景技术：
随着经济的飞速发展，我国房地产行业迅速崛起并长期保持这火热状态，一座座高楼大厦遍布各城市，在建造楼房前先要挖桩孔、建桩基础，只有打牢了桩，才能保证楼房的质量，传统的挖桩方式为人工挖桩，工人挖一个桩往往需要几天甚至十几天，劳动强度大且效率地下，质量也难以保证，因此在施工现场常用挖桩机代替人工，但是市场上的机械设备体积庞大、结构复杂、使用成本高，如申请号为201610639892.9的一种钻斗式挖桩装置，转机通过内置旋转式油缸连接竖直向下的转杆，转杆的下端连接有一个钻斗，钻斗内部具有一根贯穿钻斗上下的钻杆，钻杆上端连接转杆的下端、下端延伸至钻斗底部，钻杆的下端部通过固定横杆固定在钻斗内壁上，钻斗内壁的下端边缘上铰链连接有两块钻土刀片，钻土刀片的侧边上开设有卡扣眼位，钻杆的下端上设有与卡扣眼位相适配的卡扣控制机构，本装置能够通过科学合理的结构连接，达到通过液压操控，简单便捷的操控钻斗口的开闭，使得打桩出土效率高，效果好，且能够单人即可操控完成，无需多人进行协同工作，提高效率的同时，降低了施工成本，具备广阔的市场前景和推广意义。这种设备挖桩的直径有限且对于不同直径的桩需要有专门对应的钻斗。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种可变直径挖桩设备，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、四个第一电缸、四个桁架、支撑板、第一齿轮、第二伺服电机、光轴、第二步进电机、盛土箱、钻头组件，其特征在于：
所述桁架由两个伸缩柱、两个第二齿轮、两个第三步进电机、固定支架、构成，固定支架为矩形柱状，在其左右两侧面上各设有一个矩形孔，其上表面两侧分别设有一矩形孔，矩形柱状的两个伸缩柱分别滑动安装在固定支架左右两侧面的两个矩形孔中，在伸缩柱的上表面均匀设有齿型槽，两个第三步进电机分别固定安装在固定支架上表面的两侧，两个第二齿轮分别固定安装在两个第三步进电机的电机轴上，并穿过固定支架上表面的两侧的矩形孔后与伸缩柱上的齿型槽啮合；
四个桁架两横两纵布置，横着的两个桁架的伸缩柱分别固定在纵向的两个桁架的固定支架上表面的前后两端，纵向的两个桁架的伸缩柱顶端的底面分别固定在四个第一电缸的伸缩杆顶端，四个第一电缸的底部分别固定在第一伺服电机上，四个第一伺服电机的电机轴上分别固定有四个轮架，四个轮架中分别转动安装有车轮，四个第一步进电机分别固定安装在四个轮架侧面，其电机轴分别固定安装在车轮的侧面；
所述支撑板为矩形板状，其中心设有圆形孔，其固定安装在横向的两个桁架的固定支架上，光轴配合安装在支撑板中心设有圆形孔中，光轴侧面上沿周向设有均匀的齿型槽，第二伺服电机固定安装在支撑板上，第一齿轮固定安装在第二伺服电机的电机轴上，并与光轴侧面的齿型槽啮合，光轴底部固定安装有竖直向下的第二步进电机，其电机轴上固定有钻头组件，盛土箱为空心管状，其上部通过四个矩形板固定安装在钻头组件的上部；
所述钻头组件由中心杆、防尘盖、中心支架、四个螺旋导板、四个伸缩支架、二十四个第四步进电机、二十四个并联机构、二十四个液压破碎锤、伸缩缸、锥形顶头、四个弹簧构成，所述中心杆为矩形柱状，其顶部固定安装在第二步进电机的电机轴上，其底部固定安装在中心支架内部底面的中心，中心支架为圆柱桶状，其底部沿周向均匀设有四个t形槽，伸缩支架为梯形板状，在其竖直的直角边侧面上设有矩形槽口，在其顶部两侧设有边沿，该边沿的后端面为斜面，四个伸缩支架分别通过其上的边沿滑动安装在中心支架的四个t形槽中，四个弹簧一端固定在伸缩支架后端面，另一端固定在中心杆底部的侧面上，锥形顶头为圆台状，其中心设有矩形孔，其滑动安装在中心杆上，其侧面与伸缩支架边沿后端面的斜面滑动配合，伸缩缸固定安装在中心杆侧面，其伸缩杆固定安装在锥形顶头顶部，四个螺旋导板沿周向均匀固定在中心支架侧面的上部，在伸缩支架的斜边上均匀固定安装有五个第四步进电机，在伸缩支架的底面上固定有一个第四步进电机，第四步进电机的电机轴上固定有并联机构中的圆底板，圆底板上沿周向均匀球铰接有第二电缸，第二电缸底部，沿周向均匀球铰接在圆顶板上，并联机构上固定有液压破碎锤。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的桁架结构，能够左右、前后方向伸缩，以适应不同直径的桩，提高了本发明的适应性；本发明采用独特的钻头组件，能够实现钻头钻孔直径可变，能够挖出不同直径的桩孔，节省了挖桩的成本，大大提高了挖桩的效率和质量，减轻了工人的劳动强度；本发明采用独特的盛土箱，在钻孔的同时将松土收集，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体装配的立体结构示意图。
图2为本发明钻头组件的立体结构示意图。
图3为本发明局部装配的立体结构示意图。
图4为本发明局部装配的立体结构示意图。
图5为本发明并联机构的立体结构示意图。
图6为本发明桁架的立体结构示意图。
附图标号：
1-车轮；2-第一步进电机；3-轮架；4-第一伺服电机；5-第一电缸；6-桁架；7-支撑板；8-第一齿轮；9-第二伺服电机；10-光轴；11-第二步进电机；12-盛土箱；13-钻头组件；
601-伸缩柱；602-第二齿轮；603-第三步进电机；604-固定支架；
1301-中心杆；1302-防尘盖；1303-中心支架；1304-螺旋导板；1305-伸缩支架；1306-第四步进电机；1307-并联机构；1308-液压破碎锤；1309-伸缩缸；1310-锥形顶头；1311-弹簧；
13071-圆底板；13072-第二电缸；13073-圆顶板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种可变直径挖桩设备，包括四个车轮1、四个第一步进电机2、四个轮架3、四个第一伺服电机4、四个第一电缸5、四个桁架6、支撑板7、第一齿轮8、第二伺服电机9、光轴10、第二步进电机11、盛土箱12、钻头组件13，其特征在于：
所述桁架6由两个伸缩柱601、两个第二齿轮602、两个第三步进电机603、固定支架604、构成，固定支架604为矩形柱状，在其左右两侧面上各设有一个矩形孔，其上表面两侧分别设有一矩形孔，矩形柱状的两个伸缩柱601分别滑动安装在固定支架604左右两侧面的两个矩形孔中，在伸缩柱601的上表面均匀设有齿型槽，两个第三步进电机603分别固定安装在固定支架604上表面的两侧，两个第二齿轮602分别固定安装在两个第三步进电机603的电机轴上，并穿过固定支架604上表面的两侧的矩形孔后与伸缩柱601上的齿型槽啮合；
四个桁架6两横两纵布置，横着的两个桁架6的伸缩柱601分别固定在纵向的两个桁架6的固定支架604上表面的前后两端，纵向的两个桁架6的伸缩柱601顶端的底面分别固定在四个第一电缸5的伸缩杆顶端，四个第一电缸5的底部分别固定在第一伺服电机4上，四个第一伺服电机4的电机轴上分别固定有四个轮架3，四个轮架3中分别转动安装有车轮1，四个第一步进电机2分别固定安装在四个轮架3侧面，其电机轴分别固定安装在车轮1的侧面；
所述支撑板7为矩形板状，其中心设有圆形孔，其固定安装在横向的两个桁架6的固定支架604上，光轴10配合安装在支撑板7中心设有圆形孔中，光轴10侧面上沿周向设有均匀的齿型槽，第二伺服电机9固定安装在支撑板7上，第一齿轮8固定安装在第二伺服电机9的电机轴上，并与光轴10侧面的齿型槽啮合，光轴10底部固定安装有竖直向下的第二步进电机11，其电机轴上固定有钻头组件13，盛土箱12为空心管状，其上部通过四个矩形板固定安装在钻头组件13的上部；
所述钻头组件13由中心杆1301、防尘盖1302、中心支架1303、四个螺旋导板1304、四个伸缩支架1305、二十四个第四步进电机1306、二十四个并联机构1307、二十四个液压破碎锤1308、伸缩缸1309、锥形顶头1310、四个弹簧1311构成，所述中心杆1301为矩形柱状，其顶部固定安装在第二步进电机11的电机轴上，其底部固定安装在中心支架1303内部底面的中心，中心支架1303为圆柱桶状，其底部沿周向均匀设有四个t形槽，伸缩支架1305为梯形板状，在其竖直的直角边侧面上设有矩形槽口，在其顶部两侧设有边沿，该边沿的后端面为斜面，四个伸缩支架1305分别通过其上的边沿滑动安装在中心支架1303的四个t形槽中，四个弹簧1311一端固定在伸缩支架1305后端面，另一端固定在中心杆1301底部的侧面上，锥形顶头1310为圆台状，其中心设有矩形孔，其滑动安装在中心杆1301上，其侧面与伸缩支架1305边沿后端面的斜面滑动配合，伸缩缸1309固定安装在中心杆1301侧面，其伸缩杆固定安装在锥形顶头1310顶部，四个螺旋导板1304沿周向均匀固定在中心支架1303侧面的上部，在伸缩支架1305的斜边上均匀固定安装有五个第四步进电机1306，在伸缩支架1305的底面上固定有一个第四步进电机1306，第四步进电机1306的电机轴上固定有并联机构1307中的圆底板13071，圆底板13071上沿周向均匀球铰接有第二电缸13072，第二电缸13072底部，沿周向均匀球铰接在圆顶板13073上，并联机构上固定有液压破碎锤1308。
本发明工作原理为：本发明在工作前，根据桩孔直径和工作环境，调整桁架6长度，由伸缩杆1309调整钻头直径，然后第一步进电机2、第一伺服电机4工作，使本发明行走至挖桩位置，然后第二步进电机11工作使钻头组件13高速转动，同时第四步进电机1306、并联机构1307、液压破碎锤1308工作，然后第二伺服电机9工作，使钻头组件13下降，进行钻孔，松动的土经过螺旋导板1304进入盛土箱12中，土盛满时，第二伺服电机9工作，使钻头组件13上升，然后本发明行走至空旷区域，第二步进电机11使钻头组件13逆时针旋转，在离心力的作用下盛土箱12中的土通过螺旋导板1304落至地面，然后再重复上述步骤继续钻孔。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。