一种大型智能开矿采矿机的制作方法

本发明涉及采矿设备技术领域，特别是涉及一种大型智能开矿采矿机。

背景技术：

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。在金属矿床地下开采基本原则中，已经阐述：金属矿床地下开采，必须先把井田划分为阶段（或盘区），再把阶段（或盘区）划分为矿块（或采区）。矿块是基本的回采单元。所谓采矿方法，就是指从矿块（或采区）中采出矿石的方法。它包括采准、切割和回采等三项工作。采准工作是按照矿块构成要素的尺寸来布置的，为矿块回采解决行人、运搬矿石、运送设备材料、通风及通信等问题；切割则为回采创造必要的自由面和落矿空间；等这两项工作完成后，再直接进行大面积的回采。这三项工作都是在一定的时间与空间内进行的，把这三项工作联系起来，并依次在时间与空间上作有机配合，这一工作总称为采矿方法。

目前我国使用的开矿采矿机多采用人工操作，自动化、智能化程度较低，而且不能够连续长时间工作。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大型智能开矿采矿机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述主传动轮上方安装有采矿料斗，所述采矿料斗上方安装有所述料斗控制器，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述机械手支撑座上方安装有移动机械手，所述移动机械手上方安装有采矿钻头，所述采矿钻头上方连接有所述钻头驱动器，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。

上述结构中,所述传动履带与所述主传动轮用以带动采矿机在复杂地面进行移动，所述钻头驱动器驱动所述采矿钻头对矿石进行钻取开采,所述钻头驱动器为所述采矿钻头工作提供动力，将矿石钻下后所述采矿料斗对矿石进行拾取，所述料斗控制器对料斗进行控制，所述操作控制箱对采矿机进行自动控制，所述微型控制器对采矿机下方电信号进行处理，所述信号接收器接收外部控制信号，所述机械手控制模块对所述移动机械手进行自动控制，所述料斗控制模块对所述采矿料斗进行自动控制，所述人体感应模块对人体进行感应，防止采矿机在工作时对人体造成伤害，形成生产事故，所述辅助驱动轮对主传动轮进行辅助工作。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述传动履带与所述主传动轮通过螺栓连接，所述采矿料斗与所述料斗控制器通过导线连接。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述机械手支撑座与所述移动机械手通过螺栓连接，所述移动机械手与所述采矿钻头通过螺栓连接，所述采矿钻头与所述钻头驱动器通过导线连接。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述操作控制箱与所述微型控制器通过导线连接，所述信号接收器、所述机械手控制模块、所述料斗控制模块、所述人体感应模块均与所述微型控制器通过导线连接。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述料斗控制模块与所述采矿料斗通过导线连接。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述传动履带为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，长度为10m。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述机械手控制模块与所述移动机械手通过导线连接。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，所述传动履带与所述辅助驱动轮通过皮带连接。

本发明的有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种大型智能开矿采矿机的主视图；

图2是本发明一种大型智能开矿采矿机的操作控制箱图；

图3是本发明一种大型智能开矿采矿机的主传动轮图。

附图标记说明如下：

1、传动履带；2、主传动轮；3、采矿料斗；4、料斗控制器；5、机械手支撑座；6、移动机械手；7、采矿钻头；8、钻头驱动器；9、操作控制箱；10、微型控制器；11、信号接收器；12、机械手控制模块；13、料斗控制模块；14、人体感应模块；15、辅助驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带1、料斗控制器4、钻头驱动器8和机械手控制模块12，传动履带1上方安装有主传动轮2，主传动轮2上方安装有采矿料斗3，采矿料斗3上方安装有料斗控制器4，料斗控制器4上方设置有机械手支撑座5，机械手支撑座5上方安装有移动机械手6，移动机械手6上方安装有采矿钻头7，采矿钻头7上方连接有钻头驱动器8，钻头驱动器8下方安装有操作控制箱9，操作控制箱9内部安装有微型控制器10，微型控制器10下方连通有信号接收器11，信号接收器11上方安装有机械手控制模块12，机械手控制模块12下方安装有料斗控制模块13，料斗控制模块13下方安装有人体感应模块14，主传动轮2一侧安装有辅助驱动轮15。

上述结构中,传动履带1与主传动轮2用以带动采矿机在复杂地面进行移动，钻头驱动器8驱动采矿钻头7对矿石进行钻取开采,钻头驱动器8为采矿钻头7工作提供动力，将矿石钻下后采矿料斗3对矿石进行拾取，料斗控制器4对料斗进行控制，操作控制箱9对采矿机进行自动控制，微型控制器10对采矿机下方电信号进行处理，信号接收器11接收外部控制信号，机械手控制模块12对移动机械手6进行自动控制，料斗控制模块13对采矿料斗3进行自动控制，人体感应模块14对人体进行感应，防止采矿机在工作时对人体造成伤害，形成生产事故，辅助驱动轮15对主传动轮进行辅助工作。

为了进一步提高大型智能开矿采矿机的使用功能，传动履带1与主传动轮2通过螺栓连接，采矿料斗3与料斗控制器4通过导线连接，机械手支撑座5与移动机械手6通过螺栓连接，移动机械手6与采矿钻头7通过螺栓连接，采矿钻头7与钻头驱动器8通过导线连接，操作控制箱9与微型控制器10通过导线连接，信号接收器11、机械手控制模块12、料斗控制模块13、人体感应模块14均与微型控制器10通过导线连接，料斗控制模块13与采矿料斗3通过导线连接，传动履带1为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，长度为10m，机械手控制模块12与移动机械手6通过导线连接，传动履带1与辅助驱动轮15通过皮带连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。