一种架柱式乳化液钻机的制作方法

本实用新型属于煤矿机械技术领域，涉及一种架柱式乳化液钻机。

背景技术：

在煤矿巷道勘探中，钻机需要面对不同的地质条件、适应不同的操作空间，需要选用不同的大小和型号的钻机进行作业，从而达到地质勘探的要求。传统的钻机由电机提供动力，采用齿轮箱的机械传动，传动扭矩高，但是设备普遍存在体积大、拆装麻烦、耗时长、维护困难等缺点，特别是在煤矿坑道内操作不灵活、使用不方便，难以适应空间狭小有限的煤矿坑道的工作环境，不利于地质勘探的顺利进行。

架柱式乳化液钻机可应用于空间狭小有限的煤矿坑道并实现大扭矩输出，尤其适用于打探放水孔、放顶炮孔，探放瓦斯孔、煤体松动孔、溜煤眼定位孔、电缆孔等工程用孔的需要，因此得到广泛的应用。目前的架柱式乳化液钻机在调整钻孔位置时，需挪动整个机架，十分不便，而且也不能对钻孔进行精确定位；在煤矿井下对综采面进行打孔，往往会产生较多的粉尘，当空气中的煤粉含量较高时，不仅影响工作人员呼吸而损害的身体健康，遇明火更有可能引起爆炸，严重影响工作人员的生命安全，造成重大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型提出一种架柱式乳化液钻机，解决了现有技术架柱式乳化液钻机钻孔定位不准确、工作环境差、危险性高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种架柱式乳化液钻机，包括：

包括机架和设置在所述机架两端的支撑杆，所述机架下侧设置有钻机固定装置，所述机架上设置有微调装置，所述微调装置上侧设置有导轨，回转支座通过滑块设置在所述导轨上，所述回转支座上设置有回转马达，

所述回转马达与推进马达连接，所述推进马达固定设置在所述机架上，所述回转马达的一端设置有钻杆定位装置，

所述微调装置包括设置在所述导轨底部两端的万向轮，所述万向轮上设置有锁扣，所述万向轮两侧设置有第二索具螺旋扣，

所述机架上固定设置有链轮，所述推进马达通过所述链轮和链条与所述回转马达连接，

所述机架内部设有自来水通道，所述自来水通道一端与水源相连，所述自来水通道另一端设有自来水喷头。

进一步，还包括设置在所述机架一端的粉尘吸收装置，所述粉尘吸收装置包括固定设置于所述机架上的粉尘收集罩，所述粉尘收集罩通过橡胶管与粉尘储放盒连接，所述粉尘收集罩的底壁向下凹陷形成漏斗状粉尘出口，所述粉尘收集罩上开设有钻杆孔和喷头孔，

所述粉尘储放盒设置在所述支撑杆上，所述粉尘储放盒的侧壁上设置有粉尘清理门。

进一步，所述钻机固定装置包括支架，所述支架上套设有中间支架，所述支架底部设置有螺杆和把手，所述中间支架一侧还与斜撑杆连接。

进一步，所述斜撑杆为索具螺旋扣。

进一步，所述支架为伸缩杆。

进一步，所述支撑杆上设置有若干个销孔，以及与所述销孔对应的销轴和止退销。

进一步，所述支撑杆底部由定位销固定。

本实用新型的使用原理为：

首先安装钻机固定装置：将支架卡在运输机挡煤板上，用螺杆和把手锁紧，将中间支架套在支架上，中间支架一侧连接索具螺旋扣；然后调整机架高度：固定好机架两端的支撑杆，并根据需要调整支撑杆和支架的高度，把索具螺旋扣与挡煤板导向管连接；接着利用微调装置对回转马达的位置和滑动方向进行微调；最后安装合适的钻杆，打开自来水喷头进行喷水，达到理想的雾化效果，之后启动推进马达和回转马达，并启动粉尘吸收装置，钻机开始工作。

本实用新型的有益效果为：

1、钻机固定装置用于将钻机固定在运输机挡煤板上，机架两端的支撑杆用于支撑机架并根据需要调整机架的高度；微调装置用于对回转马达的位置和滑动方向进行微调，确保钻孔位置准确；钻杆定位装置用于实现钻杆和钻机的可靠连接，回转马达在乳化液的作用下转动带动钻杆旋转，推进马达牵引回转马达在导轨上往复滑动，完成钻孔和退钻动作。

松开万向轮两侧的第二索具螺旋扣，并松开锁扣，万向轮带动导轨移动，回转马达设置在导轨上，因此无需移动钻机位置，就可以对回转马达的位置和滑动方向进行微调，而且有利于对钻孔位置的精确定位。当导轨位置调整好之后，通过锁扣锁紧万向轮，避免万向轮在机架上滚动，然后通过第二索具螺旋扣将万向轮固定在机架两侧，避免万向轮在机架上滑动。

推进马达和回转马达之间通过链轮和链条传动，这样的传动方式能够适应煤矿的恶劣环境，而且承载能力高、传动效率高；回转支座通过滑块设置在机架上，滑块将直线导轨的运动转换为滚动来实现，大大降低了回转支座和机架之间的摩擦系数，而且滑块运动平稳，减少冲击和振动，不易产生爬行现象，有益于提高钻机的响应速度和灵敏度。

机架内部设置自来水通道，在钻机工作时，根据需要可以进行喷水，能有效减少煤粉的产生。

2、在机架的一端设置粉尘吸收装置，能及时将钻机在工作过程中产生的煤粉吸收并收集，减少空气中煤粉的含量，既有利于工作人员的身体健康，又极大的减小了发生安全事故的隐患。

粉尘收集罩通过橡胶管连接粉尘储放盒，能及时对粉尘收集罩内的粉尘进行收集储存；粉尘收集罩的底壁向下凹陷形成漏斗状粉尘出口，这样的设计更有利于粉尘收集罩内的粉尘顺利进入粉尘储放盒内；钻杆孔和喷头孔可以供钻杆以及自来水喷头穿过，进行作业；待钻孔完成后，打开自来水喷头进行喷水，使粉尘收集罩内的粉尘进行聚集沉降，使大部分漂浮的粉尘能够进行收集；当钻机进行一次作业后，需要对粉尘储放盒内的粉尘进行清理，此时打开粉尘清理门，进行清理即可，方便、快捷。

3、钻机固定装置安装在运输机挡煤板上，运输机挡煤板同时也是移动钻机时的滑道，固定钻机时，由螺杆和把手锁紧，移动钻机时，松开螺杆，将钻机移动到合适的位置，大大节省了移钻时间，降低了劳动强度，提高了工作效率；索具螺旋扣的设置不仅对钻机起到支撑作用，同时能够防止钻机侧翻。

4、支架为伸缩杆，支架高度可以根据需要调节，支撑杆的高度调节通过将销轴更换到不同的销孔来实现，这样的设计能够实现钻机根据煤壁不同的位置、高度和角度进行钻孔；支撑杆高度的锁定、以及支撑杆底部的固定由销完成，大大减少了安装环节，节省了劳动时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中微调装置结构示意图；

图3为本实用新型中粉尘吸收装置结构示意图；

图4为本实用新型中自来水管道结构示意图；

图中：1-支撑杆，2-机架，3-钻机固定装置，31-支架，32-中间支架，33-索具螺旋扣，4-微调装置，41-万向轮，42-第二索具螺旋扣，43-锁扣，5-导轨，6-回转马达，7-推进马达，8-螺杆，9-把手，10-运输机挡煤板，11-回转支座，12-钻杆定位装置，13-滑块，14-自来水通道，141-自来水喷头，15-粉尘吸收装置，151-粉尘收集罩，152-漏斗状粉尘出口，153-钻杆孔，154-喷头孔，155-橡胶管，156-粉尘储放盒，157-粉尘清理门，16-钻杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提出了一种架柱式乳化液钻机，包括：

包括机架2和设置在机架2两端的支撑杆1，机架2下侧设置有钻机固定装置3，机架上设置有微调装置4，微调装置4上侧设置有导轨5，回转支座11通过滑块13设置在导轨5上，回转支座11上设置有回转马达6，

回转马达6与推进马达7连接，推进马达7固定设置在机架2上，回转马达6的一端设置有钻杆定位装置12，

微调装置4包括设置在导轨5底部两端的万向轮41，万向轮41上设置有锁扣43，万向轮41两侧设置有第二索具螺旋扣42，

机架2上固定设置有链轮，推进马达7通过链轮和链条与回转马达6连接，

机架2内部设有自来水通道14，自来水通道14一端与水源相连，自来水通道14另一端设有自来水喷头141。

钻机固定装置3用于将钻机固定在运输机挡煤板10上，机架2两端的支撑杆1用于支撑机架2并根据需要调整机架2的高度；微调装置4用于对回转马达的位置和滑动方向进行微调，确保钻孔位置准确；钻杆定位装置12用于实现钻杆16和钻机的可靠连接，回转马达6在乳化液的作用下转动带动钻杆16旋转，推进马达7牵引回转马达6在导轨5上往复滑动，完成钻孔和退钻动作。

松开万向轮41两侧的第二索具螺旋扣42，并松开锁扣43，万向轮41带动导轨5移动，回转马达6设置在导轨5上，因此无需移动钻机位置，就可以对回转马达6的位置和滑动方向进行微调，而且有利于对钻孔位置的精确定位。当导轨5位置调整好之后，通过锁扣43锁紧万向轮41，避免万向轮41在机架2上滚动，然后通过第二索具螺旋扣42将万向轮41固定在机架2两侧，避免万向轮41在机架2上滑动。

推进马达7和回转马达6之间通过链轮和链条传动，这样的传动方式能够适应煤矿的恶劣环境，而且承载能力高、传动效率高；回转支座11通过滑块13设置在机架2上，滑块13将直线导轨5的运动转换为滚动来实现，大大降低了回转支座11和机架2之间的摩擦系数，而且滑块13运动平稳，减少冲击和振动，不易产生爬行现象，有益于提高钻机的响应速度和灵敏度。

机架2内部设置自来水通道14，在钻机工作时，根据需要可以进行喷水，能有效减少煤粉的产生。

进一步，还包括设置在机架2一端的粉尘吸收装置15，粉尘吸收装置15包括固定设置于机架2上的粉尘收集罩151，粉尘收集罩151通过橡胶管155与粉尘储放盒156连接，粉尘收集罩151的底壁向下凹陷形成漏斗状粉尘出口152，粉尘收集罩151上开设有钻杆孔153和喷头孔154，

粉尘储放盒156设置在支撑杆1上，粉尘储放盒156的侧壁上设置有粉尘清理门157。

在机架2的一端设置粉尘吸收装置15，能及时将钻机在工作过程中产生的煤粉吸收并收集，减少空气中煤粉的含量，既有利于工作人员的身体健康，又极大的减小了发生安全事故的隐患。

粉尘收集罩151通过橡胶管155连接粉尘储放盒156，能及时对粉尘收集罩151内的粉尘进行收集储存；粉尘收集罩151的底壁向下凹陷形成漏斗状粉尘出口152，这样的设计更有利于粉尘收集罩151内的粉尘顺利进入粉尘储放盒156内；钻杆孔153和喷头孔154可以供钻杆16以及自来水喷头141穿过，进行作业；待钻孔完成后，打开自来水喷头141进行喷水，使粉尘收集罩151内的粉尘进行聚集沉降，使大部分漂浮的粉尘能够进行收集；当钻机进行一次作业后，需要对粉尘储放盒156内的粉尘进行清理，此时打开粉尘清理门157，进行清理即可，方便、快捷。

进一步，钻机固定装置3包括支架31，支架31上套设有中间支架32，支架31底部设置有螺杆8和把手9，中间支架32一侧还与斜撑杆连接。

进一步，斜撑杆为索具螺旋扣33。

钻机固定装置3安装在运输机挡煤板10上，运输机挡煤板10同时也是移动钻机时的滑道，固定钻机时，由螺杆8和把手9锁紧，移动钻机时，松开螺杆8，将钻机移动到合适的位置，大大节省了移钻时间，降低了劳动强度，提高了工作效率；索具螺旋扣33的设置不仅对钻机起到支撑作用，同时能够防止钻机侧翻。

进一步，支架31为伸缩杆。

进一步，支撑杆1上设置有若干个销孔，以及与销孔对应的销轴和止退销。

进一步，支撑杆1底部由定位销固定。

支架31为伸缩杆，支架31高度可以根据需要调节，支撑杆1的高度调节通过将销轴更换到不同的销孔来实现，这样的设计能够实现钻机根据煤壁不同的位置、高度和角度进行钻孔；支撑杆1高度的锁定、以及支撑杆1底部的固定由销完成，大大减少了安装环节，节省了劳动时间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。