本实用新型涉及履带式钻机，更具体地说，它涉及一种履带式钻机角度调整装置。
背景技术：
钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。
在钻机的工作中，因为钻机十分沉重，且工作路面往往较差，所以常使用履带代替轮胎，但这也就使得钻机角度的调整十分不便，往往使钻杆无法垂直地面打孔，导致钻头的磨损增大，降低了钻头的使用寿命。
如申请号为CN201020679604.0的中国专利公开的一种煤矿用钻机的水平角度调整装置，其技术要点是：包括与钻机导轨连接的角度调整液压缸，还设有定位支撑杆，定位支撑杆由套筒和设置在套筒内的滑杆组成，套筒通过铰支座与钻机的机架连接，定位支撑杆的伸出端与钻机导轨铰接，在滑杆的表面上间隔设有绕圆周设置的定位槽，在套筒上设有一个定位孔，定位孔内设有定位螺钉和定位珠。
该方案通过定位支撑杆解决了液压缸支撑能力不足的问题，但未能解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带式钻机角度调整装置，通过倾角气缸的设计，使钻杆能够进行更多角度的调整，从而使钻头能够以更标准的方向插入地面。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式钻机角度调整装置，包括机架、连接在机架上方的调整板、位于调整板上方的安装板、固定于安装板顶面的钻机臂、铰接于钻机臂的钻杆、铰接于钻机臂的液压缸，所述液压缸的液压杆铰接于钻杆，所述调整板与安装板之间设有倾角气缸，所述倾角气缸位于调整板两侧，所述倾角气缸的活塞杆铰接于调整板。
在钻孔开始前，需要对钻杆的角度进行调整，在调整的过程中首先通过液压缸调整钻杆与地面的角度，随后通过倾角气缸进行垂直于液压缸所在面的角度的调整。
进一步设置为：所述倾角气缸的活塞杆通过铰接机构铰接于调整板，铰接机构包括铰接轴、固定于调整板铰接环以及与活塞杆固定的铰接块。
倾角气缸会将调整板的一侧抬起，在抬起的过程中由于调整板与气缸活塞杆的角度不断变化，所以将活塞杆与调整板铰接设置。
进一步设置为：所述机架顶部设有四条相通的滑槽，滑槽两两相交，所述调整板底部对应滑槽交点处设有四个收纳在滑槽内的滑轮。
通过滑轮在滑槽内转动，实现调整板与机架的相对位置的调整。
进一步设置为：所述机架设有水平气缸，所述水平气缸滑动连接于机架且输出杆固定于调整板，所述水平气缸输出杆的运动方向平行于滑槽，所述水平气缸沿不同滑槽方向各设有一个。
为了方便的推动调整板，在机架上设有两个水平气缸，水平气缸的输出杆位于同一平面且工作方向相互垂直，从而对调整板进行不同方向推动。
进一步设置为：所述水平气缸底部设有滑块，机架设有调整槽，调整槽延伸方向垂直于水平气缸输出杆的工作方向。
由于水平气缸之间垂直设置，为了在一水平气缸工作时，另一水平气缸的固定不对调整板的运动产生阻碍，在机架设有调整槽，在水平气缸底部设有滑块，通过调整槽与滑块的配合实现水平气缸的滑动，在一个水平气缸工作时，另一水平气缸在调整槽内随调整板运动。
进一步设置为：所述调整板与机架之间设有锁定机构。
为了在调整后将调整板与机架固定，在调整板与机架之间设置锁定机构。
进一步设置为：所述锁定机构包括开设在调整板的上销孔、开设在机架的下销孔以及穿过上销孔并插入下销孔的锁定销，所述下销孔设有多个。
为了在位置调整后可以将调整板与机架位置固定，下销孔设有多个。
进一步设置为：所述锁定销设有便于抬起的把手。
通过采用上述技术方案，使锁定销能够方便的抬起。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，通过倾角气缸的设计，使钻杆能够进行更多角度的调整；
其二，通过水平气缸的设计，使钻机可在水平方向进行距离的微调。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1的A部方法图；
图3为机架与安装板的局部图；
图4为图3的B部放大图。
图中：1、机架；11、滑槽；12、调整槽；2、调整板；21、滑轮；3、钻机臂；4、钻杆；5、液压缸；51、液压杆；6、倾角气缸；61、活塞杆；62、铰接机构；621、铰接环；622、铰接块；623、铰接轴；7、水平气缸；71、输出杆；72、滑块；8、锁定机构；81、上销孔；82、下销孔；83、锁定销；84、把手；9、安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
实施例：一种履带式钻机角度调整装置，如图1所示，包括机架1，机架1为履带式钻机的履带车车架，机架1上方连接有调整板2，调整板2顶面通过倾角气缸6连接有安装板9，安装板9上固定有钻机臂3，钻机臂3远离安装板9一端铰接有钻杆4；钻机臂3与钻杆4之间设有液压缸5，液压缸5铰接于钻机臂3且液压杆51铰接于钻杆4。
如图2所示，倾角气缸6底部固定于调整板2两侧且倾角气缸6的活塞杆61通过铰接机构62连接于安装板9，铰接机构62包括固定于安装板9下方的铰接环621、与活塞杆61固定的铰接块622以及连接铰接环621与铰接块622的铰接轴623，倾角气缸6设于调整板2的两侧，当同一侧的倾角气缸6驱动而另一侧的倾角气缸不驱动时，调整板2发生倾斜。
如图3所示，为了对机架1与调整板2的相对位置进行微调，在机架1顶部设有滑槽11，滑槽11为四条且滑槽11之间围成一“井”形；调整板2对应滑槽11交点处设有滑轮21(图2)，滑轮21设有四个且滑轮21可在滑槽11内滑动，为了使调整板2能够方便的转向滑动，滑轮21为万向轮。
如图3所示，为了驱动滑轮21在滑槽11内运动，在机架1上设有水平气缸7，水平气缸7的输出杆71固定于调整板2；水平气缸7设有两个，两水平气缸7的输出杆71位于同一平面且工作方向相互垂直；水平气缸7的底部设有滑块72，机架1设有对应的调整槽12，调整槽12方向垂直于对应水平气缸7的输出杆71工作方向。
如图4所示，为了在调整后将调整板2与机架1固定，在调整板2与机架1之间设有锁定机构8，锁定机构8包括开设在调整板2的上销孔81、开设在机架1的下销孔82以及穿过上销孔81并插入下销孔82的锁定销83，其中下销孔82设有多个，锁定销83顶部设有便于抬起的把手84。
工作过程：在钻孔开始前，需要对钻杆4的角度进行调整，在调整的过程中首先通过液压缸5调整钻杆4与地面的角度，随后通过倾角气缸6进行垂直于液压缸5所在面的角度的调整；
在角度调整好以后，可以将锁定销83拔出，通过水平气缸7推动调整板2从而改变调整板2相对机架1的位置，位置确定后将锁定销83插入，将调整板2与机架1的相对位置固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。