本发明涉及综采方法领域，具体而言，涉及一种利用调向架窝回撤设备的方法以及综采设备回撤方法。
背景技术：
综采工作面末采时，为方便设备回撤需开掘不少于2条主辅回撤巷联巷，联巷在末采设备回撤过程中因顶板压力大，联巷与回撤巷交叉口应力区易发生顶板破碎、局部冒顶现象，存在较大安全隐患。回撤难以推进，回撤效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种利用调向架窝回撤设备的方法，其能快速回撤中间液压支架，为其余液压支架的回撤提供空间，加快了液压支架的回撤效率。
本发明的另一目的在于提供一种综采设备回撤方法，其能快速回撤综采过程中的设备，并且加强顶板的支护作用，安全性高。
本发明的实施例是这样实现的：
一种利用调向架窝回撤设备的方法，其包括：在掘进过程中，在主回撤巷道的非采帮部设置调向架窝，调向架窝包括安装室和调向室，安装室和调向室连通且均安装于主回撤巷道的非采帮部，调向室的长度和宽度均大于安装室，安装室和调向室连接呈阶梯状；在采煤时，将多个用于支撑顶板的液压支架依次支护于主回撤巷道内，其中安装于调向架窝内的一个液压支架为中心支架；以及在回撤液压支架时，从中心支架开始抽架，然后从中间向两边开始回撤。
可选地，在本发明的优选实施例中，上述安装室和调向室均为凹陷于主回撤巷道顶部的凹槽。
可选地，在本发明的优选实施例中，上述调向架窝安装于主回撤巷道的中部。
可选地，在本发明的优选实施例中，上述调向架窝内的中心支架通过锚索和锚杆与主回撤巷道的顶板连接。
可选地，在本发明的优选实施例中，从中间向两边开始回撤包括：将抽出的中心支架，撤出运走；将一台掩护机运进工作面，作为机头侧的第一掩护支架；将中心支架靠近机头侧的第一个液压支架撤出运走；将中心支架靠近机头侧的第二个液压支架撤出运走；将中心支架靠近机头侧的第三个液压支架撤出，将中心支架靠近机头侧的第三个液压支架调向并作为机头侧的第二掩护支架；将另一台掩护机运至机尾侧作为第三掩护支架，将第一掩护支架和第二掩护支架前移，将第三掩护支架后退，继续回撤机头侧的剩余液压支架；将中心支架靠近机尾侧的第一个液压支架撤出，将中心支架靠近机尾侧的第一个液压支架调向并作为机尾侧的第四掩护支架，形成两侧掩护支架组；以及依次撤边架、拉掩护支架组，循环进行。
可选地，在本发明的优选实施例中，两侧的上述掩护支架组以迈步前移的方式进行移动。
可选地，在本发明的优选实施例中，回撤上述液压支架时，在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛。
可选地，在本发明的优选实施例中，在上述联锁木垛的一侧设置用于加强支护顶板的木点柱。
可选地，在本发明的优选实施例中，回撤上述液压支架时，在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚。
一种综采设备回撤方法，其包括上述利用调向架窝回撤设备的方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例提供的利用调向架窝回撤设备的方法，通过利用调向架窝代替传统的回撤巷道，该调向架窝是通过在主回撤巷道的非采帮部开设的呈台阶状的凹槽，其包括安装室和调向室，安装室和调向室连通且均安装于主回撤巷道的非采帮部，调向室的长度和宽度均大于安装室，通过在采煤时，将液压支架安装至调向架窝内作为中心支架，其余的液压支架正常安装和支护，在回撤上述液压支架时，从中心支架开始抽架，由于中心支架安装于调向架窝内，因此中心支架便于转向、抽出和回撤，在中心支架抽出后，为其余的液压支架的回撤提供了回撤空间，液压支架回撤重点为中间处液压支架的回撤，满足中间液压支架的回撤条件可以回撤液压支架。本发明实施例提供的利用调向架窝回撤设备的方法提高了安全性的同时减少了掘进工作量。
此外，本发明实施例提供的综采设备回撤方法，其包括上述利用调向架窝回撤设备的方法。该综采设备回撤方法可将上述利用调向架窝回撤设备的方法与其他现有的回撤方法配合使用，根据场地的实际情况进行选择，适用性更强。其能快速回撤综采过程中的设备，并且加强顶板的支护作用，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的调向架窝的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的步骤S2的状态示意图；
图3为本发明实施例提供的步骤S301的状态示意图；
图4为本发明实施例提供的步骤S302的状态示意图；
图5为本发明实施例提供的步骤S303的状态示意图；
图6为本发明实施例提供的步骤S304的状态示意图；
图7为本发明实施例提供的步骤S305的状态示意图；
图8为本发明实施例提供的步骤S306的状态示意图；
图9为本发明实施例提供的步骤S307的状态示意图。
图标：100-调向架窝；101-安装室；102-调向室；103-中心支架； 104-联锁木垛；105-木点柱；106-走向挑棚；200-机头侧；201-第一掩护支架；202-第二掩护支架；300-机尾侧；301-第三掩护支架；302- 第四掩护支架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1，本实施例提供一种利用调向架窝100回撤设备的方法，其包括以下步骤：
S1：掘进安装步骤。
请参阅图1，在掘进过程中，在主回撤巷道的非采帮部设置调向架窝100，调向架窝100包括安装室101和调向室102，安装室101 和调向室102连通且均安装于主回撤巷道的非采帮部，调向室102 的长度和宽度均大于安装室101，安装室101和调向室102连接呈阶梯状；安装室101和调向室102均为凹陷于主回撤巷道顶部的凹槽。本实施例中，安装室101和调向室102均为四边形的凹槽。
进一步的，调向架窝100安装于主回撤巷道的中部。实现中部的设备容易调向和回撤，为两侧的设备的回撤提供空间，更有利于回撤。
S2：采煤支护步骤。
请参阅图2，在采煤时，将多个用于支撑顶板的液压支架依次支护于主回撤巷道内，其中安装于调向架窝100内的一个液压支架为中心支架103。
由于在设备回撤过程中，第一台抽出的设备的抽出难度最大，本实施例中，通过利用调向架窝100安装其中一台液压支架，该台中心支架103易于调向和撤出，为两侧的其他液压支架的回撤提供空间，更有利于两侧的其他液压支架的回撤。
调向架窝100内的中心支架103通过锚索和锚杆与主回撤巷道的顶板连接，起到固定的作用。保证了中心支架103的稳定性，其对顶板的支护效果佳。
S3：设备回撤步骤。
在回撤液压支架时，从中心支架103开始抽架，然后从中间向两边开始回撤。具体地，液压支架的个数为多个，例如2-30个。为了便于对本实施例进行描述，本实施例中，液压支架的个数例如为10 个，并对10个液压支架依次编号为1、2、3……10，其中以6号支架为中心支架103。
S301：请参阅图3，将抽出的中心支架103(即6号支架)，撤出运走，在回撤的中心支架103的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛104，并且在联锁木垛104的一侧设置木点柱105用于加强支护顶板的木点柱105。同时在回撤的中心支架103的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚106。
S302：请参阅图4，将一台掩护机运进工作面，作为机头侧200 的第一掩护支架201。
S303：请参阅图5，将中心支架103靠近机头侧200的第一个液压支架(即5号支架)撤出运走，在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛104，并且在联锁木垛104的一侧设置木点柱105用于加强支护顶板的木点柱105。同时在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚106。掩护机迈步前移。
S304：请参阅图6，将中心支架103靠近机头侧200的第二个液压支架(即4号支架)撤出运走，在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛104，并且在联锁木垛104的一侧设置木点柱105用于加强支护顶板的木点柱105。同时在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚106。掩护机迈步前移。
S305：请参阅图7，将中心支架103靠近机头侧200的第三个液压支架(即3号支架)撤出，在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛104，并且在联锁木垛104的一侧设置木点柱105 用于加强支护顶板的木点柱105。同时在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚106。将中心支架103靠近机头侧200 的第三个液压支架调向并作为机头侧200的第二掩护支架202；至此，机头侧200掩护支架全部形成，具备正常回撤支架条件。
S306：请参阅图8，将另一台掩护机运至机尾侧300作为第三掩护支架301，将第一掩护支架201和第二掩护支架202迈步前移，将第三掩护支架301后退，继续回撤机头侧200的剩余液压支架；在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛104，并且在联锁木垛104的一侧设置木点柱105用于加强支护顶板的木点柱 105。同时在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚106。
S307：请参阅图9，将中心支架103靠近机尾侧300的第一个液压支架(即7号支架)撤出，在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的联锁木垛104，并且在联锁木垛104的一侧设置木点柱105 用于加强支护顶板的木点柱105。同时在回撤的液压支架的原位置处架设用于支护顶板的走向挑棚106。将中心支架103靠近机尾侧300 的第一个液压支架调向并作为机尾侧300的第四掩护支架302，至此，形成两侧掩护支架组；两侧具备正常回撤支架条件，继续回撤8号支架、9号支架以及10号支架。
S308：依次撤边架、拉掩护支架组，循环进行。
应理解，在回撤设备的过程中，在回撤的液压支架的原位置处架设的联锁木垛104和走向挑棚106，以及设置于联锁木垛104的一侧的木点柱105均是起到支撑和支护顶板的。在本发明的其他实施例中，还可以选择其他的支护结构，例如：U形支护架、支护网以及锚网等等。
此外，调向架窝100内的中心支架103与主回撤巷道的顶板的连接方式不局限于锚索和锚杆的连接方式，在本发明的其他实施例中，还可以选择其他的连接件进行连接，例如：螺杆等。
综上所述，本发明实施例提供的利用调向架窝100回撤设备的方法，通过利用调向架窝100代替传统的回撤巷道，该调向架窝100 是通过在主回撤巷道的非采帮部开设的呈台阶状的凹槽，其包括安装室101和调向室102，安装室101和调向室102连通且均安装于主回撤巷道的非采帮部，调向室102的长度和宽度均大于安装室101，通过在采煤时，将液压支架安装至调向架窝100内作为中心支架103，其余的液压支架正常安装和支护，在回撤上述液压支架时，从中心支架103开始抽架，由于中心支架103安装于调向架窝100内，因此中心支架103便于转向、抽出和回撤，在中心支架103抽出后，为其余的液压支架的回撤提供了回撤空间，液压支架回撤重点为中间处液压支架的回撤，满足中间液压支架的回撤条件可以回撤液压支架。本发明实施例提供的利用调向架窝100回撤设备的方法提高了安全性的同时减少了掘进工作量。
此外，本发明实施例还提供了一种综采设备回撤方法，其包括上述利用调向架窝100回撤设备的方法。该综采设备回撤方法可将上述利用调向架窝100回撤设备的方法与其他现有的回撤方法配合使用，根据场地的实际情况进行选择，适用性更强。其能快速回撤综采过程中的设备，并且加强顶板的支护作用，安全性高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。