泥水盾构机桁架水平调节系统以其前、后侧向轮的制作方法

本发明属于盾构机物料运输领域，尤其是涉及一种泥水盾构机桁架水平调节系统。

背景技术：

随着社会的发展，尤其是基础建设的不断完善，人们的生活水平发生了翻天覆地的变化，而在基础建设的过程中，尤其是隧道建设中，盾构机起到了不可替代的作用。

在盾构施工过程中，作为盾构机的有机组成部分的盾构无轨拖车轮子对沿圆形管片内壁行走，不可避免的会出现拖车侧倾现象，所以就需要通过拖车轮子转向调整拖车平台水平，以避免给拖车、轮子等结构件带来不必要不损伤，但在调整过中如果两个轮子的调向不一致，就会造成拖车胶轮的磨损。

而且随着盾构机和施工工艺的不断进化，现在的盾构机需要在前、后拖车间安装桁架，用于运送箱涵和管片。现有的平衡系统，无法满足桁架上吊机的平衡以保证桁架吊机的正常运行。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种泥水盾构机桁架水平调节系统，保持桁架的平衡。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种泥水盾构机桁架水平调节系统，包括前部拖车、桁架、后部拖车和调节单元；前部拖车安装有车架和侧向轮，侧向轮包括位于车架前部的前侧向轮，以及位于车架后部的后侧向轮；调节单元包括：

平衡检测模块，检测桁架的倾斜情况并向控制器发出状态信号；

控制器，与平衡检测模块连接并接受状态信号，控制前侧向轮、后侧向轮转向，并控制后侧向轮与车架的连接处的升降。

进一步的，所述平衡检测模块包括安装在桁架上的水平仪。

一种前侧向轮，包括前轮安装平台，以及至少两个前轮组；前轮组包括前安装壳，以及转动连接在前安装壳前后两端的前轮轮体；前安装壳通过沿前轮安装平台法向设置的转轴，转动连接在前轮安装平台上；前轮安装平台一侧安装有调整连杆，调整连杆包括管套、杆体以及驱动装置；管套水平设置于每个相邻的前轮组之间，并与前轮安装平台固接；杆体套设在管套中，杆体的两端从管套中伸出，并通过连接板与相邻的前安装壳枢纽连接，驱动装置驱动杆体沿管套滑移。

进一步的，所述前轮安装平台包括前底盘，以及与前底盘固接的前轮拖架；前底盘在中部形成有个向上凸出的球形凸起；前轮拖架前端延伸至前底盘上方，并形成有一个扣合并固定在球形凸起上的连接部。

进一步的，所述驱动装置安装在任意一根管套一侧，驱动装置包括双头液压缸，管套的柱面上在双头液压缸两侧均开有沿轴向延伸的滑道，杆体固接有从两滑道伸出的滑移板，两个滑移板相邻一侧与分别双头液压缸的活塞杆抵接。

进一步的，所述前轮安装平台固接有用于安装转轴的连接块，连接块上开有延伸至转轴上的油槽，且油槽出口塞有油塞。

一种后侧向轮，包括后轮安装平台，以及至少两个后轮组；后轮组包括后安装壳，以及转动连接在后安装壳前后两端的后轮轮体；后安装壳转动连接在后轮安装平台上；后轮安装平台一侧安装有调整连杆；后轮安装平台顶端安装有升降组件，以及用于连接车架和后轮安装平台的安装架，安装架受升降组件驱动升降。

进一步的，所述升降组件包括油缸，油缸的活塞杆沿后轮安装平台法向向上设置，并在末端通过安装架与车架连接。

进一步的，所述后轮拖架顶部开有安装槽，升降组件安装在安装槽内。

相对于现有技术，本发明所述的泥水盾构机桁架水平调节系统以其前、后侧向轮具有以下优势：

(1)本发明所述的泥水盾构机桁架水平调节系统，通过分析平衡仪发出的状态信号，同时调整前、后侧向轮，从而防止桁架上的吊机桁架平衡，防止桁架轻微的侧倾对吊机行走部件易造成磨损，防止影响吊机的吊运。

(2)本发明所述的前、后侧向轮，采用杆体的连通结构，从而同步轻微调节轮体的角度，以防止桁架轻微侧倾。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的泥水盾构机桁架水平调节系统示意图；

图2为本发明实施例所述的前拖车正视图；

图3为本发明实施例所述的前拖车侧视图；

图4为本发明实施例所述的前侧向轮俯视图；

图5为本发明实施例所述的前侧向轮剖视图；

图6为本发明实施例所述的后侧向轮俯视图；

图7为本发明实施例所述的后侧向轮剖视图。

附图标记说明：

1、前部拖车；11、车架；2、桁架；3、后部拖车；4、调节单元；41、水平仪；42、电气控制箱；5、前侧向轮；51、前轮安装平台；511、前底盘；5111、球形凸起；512、前轮拖架；5121、连接部；52、前轮组；521、前安装壳；522、前轮轮体；53、连接块；531、油槽；532、油塞；54、转轴；6、后侧向轮；61、后轮安装平台；611、后底盘；612、后轮拖架；6121、安装槽；62、后轮组；621、后安装壳；622、后轮轮体；7、调整连杆；71、管套；711、滑道；72、杆体；721、滑移板；73、驱动装置；731、双头液压缸；74、连接板；8、升降组件；81、油缸；82、安装架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：一种泥水盾构机桁架水平调节系统，如图1所示，包括前部拖车1、桁架2、后部拖车3和调节单元4。

结合图2和图3所示，前部拖车1的车架11通过侧向轮直接在隧道管片上移动，而后部拖车3在隧道管片内的轨道移动，桁架2前端安装在前部拖车1上且后端安装在后部拖车3上。侧向轮包括位于车架11前部的两组前侧向轮5，以及位于车架11后部的两组后侧向轮6。

调节单元4包括平衡检测模块和控制器；平衡检测模块即安装在桁架2上的水平仪41，水平仪41作为平衡检测模块，检测桁架2的倾斜情况，并向控制器发出状态信号；控制器，即电气控制箱42，与平衡检测模块连接，接受状态信号控制前侧向轮5、后侧向轮6转向，并控制后侧向轮6与车架11的连接处的升降；从而保证桁架2的平衡。

实施例2：一种前侧向轮，如图4和图5所示，包括前轮安装平台51，以及前轮组52；前轮组52包括前安装壳521，以及转动连接在前安装壳521前后两端的前轮轮体522。前安装壳521通过连接块53上竖直设置的转轴54，转动连接在前轮安装平台51上。前轮安装平台51包括前底盘511，以及与前底盘511固接的前轮拖架512；前底盘511两端各通过连接块53安装有一个前轮组52，并在中部形成有个向上凸出的球形凸起5111；前轮拖架512前端延伸至前底盘511上方，并形成有一个扣合并固定在球形凸起5111上的连接部5121。前轮拖架512尾端也通过一个连接块53安装有一个前轮组52，从而前轮安装平台51供安装有三个前轮组52。

前轮安装平台51一侧安装有调整连杆7，调整连杆7包括管套71、杆体72以及驱动装置73。管套71有两个，分别水平设置于相邻的前轮组52之间，一个与前底盘511的侧面固接，另一个前轮拖架512与的侧面固接。杆体72套设在管套71中并沿管套71滑移，杆体72的两端从管套71中伸出并通过连接板74与相邻的前安装壳521枢纽连接。其中，位于中间的前安装壳521上的连接板74同时与两个杆体72的相邻一端枢纽连接，从而实现杆体72的同步联接。

驱动装置73可以安装在任意一根管套71一侧，一般安装在最前端的一个管套71上。驱动装置73包括双头液压缸731，管套71的柱面上在双头液压缸731两侧均开有沿轴向延伸的滑道711，杆体72固接有从两滑道711伸出的滑移板721，两个滑移板721相邻一侧与分别双头液压缸731的活塞杆抵接。这样通过活塞杆推动滑移板721沿滑道711滑动，从而带动杆体72沿管套71滑移，由于前安装壳521与管体转动连接，从而微调前轮轮体522的角度。

另外为便于前轮组52的前安装壳521转动，连接块53上开有延伸至转轴54上的油槽531，且油槽531出口塞有油塞532。

实施例3：一种后侧向轮，如图6和图7所示，包括后轮安装平台61，以及后轮组62；后轮组62包括后安装壳621，以及转动连接在后安装壳621前后两端的后轮轮体622。后安装壳621转动连接在后轮安装平台61上。后轮安装平台61包括后底盘611，以及与后底盘611固接的后轮拖架612，后轮安装平台61供安装有三个后轮组62。

后轮安装平台61一侧同样安装有调整连杆7，其结构、安装方式与实施例2中相同，本实施例不再赘述。

后侧向轮6与前侧向轮5的主要区别在于，后轮拖架612顶部开有安装槽6121，安装槽6121内安装有作为升降组件8的油缸81，油缸81的活塞杆竖直向上设置并在末端通过安装架82与车架11连接，从而升降后侧向轮6与车架11的连接处的升降，从而调整车架11的后端，以适应路况保持桁架2平衡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。