本发明涉及一种深海采矿扬矿管设备，具体涉及一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置。
背景技术：
在深海采矿系统中，由于海浪的影响扬矿管很容易随波浪产生周期性的升沉运动，当采矿活动进行时，扬矿管不但要拖着中间矿仓行走，还要承受升沉运动带来的巨大负荷；这很容易使扬矿管损坏，进而造成重大的经济损失。
目前现有的深海采矿扬矿管升沉补偿装置大多构造复杂、设备维护成本高；随着社会的进步和节约型社会的建立，要求我们尽可能节约资源和减少资源消耗，并获得最大的经济和社会收益；想解决这个问题，设计一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置是十分必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。
本发明通过以下技术方案实现：
一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。
上述述深海采矿扬矿管升沉补偿装置基础上，上液压缸缸体端通过上固定销及上安装座设置在上固定盖上，下液压缸缸体端通过下固定销及下安装座设置在下固定盖上，上液压缸与下液压缸之间通过球铰链连接。
上述述深海采矿扬矿管升沉补偿装置基础上，上固定盖、下固定盖对侧设置两组反磁向永磁铁。
上述述深海采矿扬矿管升沉补偿装置基础上，上固定盖、下固定盖之间设置两个压缩弹簧。
本发明的优点在于：上液压缸与下液压缸之间通过球铰链实现连接，可以更好的实现升沉补偿功能。上固定盖、下固定盖之间装有一对压缩弹簧，起到升沉补偿得到辅助作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为扬矿管与深海采矿扬矿管升沉补偿装置连接结构示意图。
图中，1.上固定盖，2.下固定盖，3.上液压缸，4.下液压缸，5.永磁铁，6.压缩弹簧，7.下固定销，8.扬矿管,9.扬矿管安装孔,10.下安装座,11.上安装座,12.上固定销。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖1、下固定盖2、上液压缸3、下液压缸4和弹簧；上固定盖1和下固定盖2设有扬矿管安装孔9,上液压缸3缸体端设置在上固定盖1上，下液压缸4缸体端在下固定盖2上，上液压缸3活塞杆端与下液压缸4活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖1和下固定盖2之间设置一个以上弹簧。
上液压缸3缸体端通过上固定销12及上安装座11设置在上固定盖1上，下液压缸4缸体端通过下固定销7及下安装座10设置在下固定盖2上，上液压缸3与下液压缸4之间通过球铰链连接。
上固定盖1、下固定盖2对侧设置两组反磁向永磁铁5,实现上固定盖1与下固定盖2之间保持一定距离，并可以抵抗一部分升沉运动。
上固定盖1、下固定盖2之间设置两个压缩弹簧6，起到升沉补偿得到辅助作用。
利用本发明工作过程如下:扬矿管8上端口固定于上固定盖1，当扬矿管8随海浪进行升沉运动时，该运动通过上固定盖1传递到上液压缸3一端，通过液压缸3补偿一部分升沉运动,上液压缸3通过固定销7固定在上固定盖1上，上液压缸3与下液压缸4之间通过球铰链实现连接，当扬矿管8随海浪进行升沉运动时，上液压缸3与下液压缸4可以收拢、打开，这种设计亦可以补偿一部分升沉运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。