本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种能将钻机整体进行移运过程中出现倾斜的钻机进行调平的钻机移运调平装置。
背景技术：
列车式钻机移动装置具有接地比压小、可适应于沙漠、沼泽地及松软冻土地带等恶劣环境的优点，具有其它钻机移动装置无法替代的地位。
以往的钻机,当地面沉降松软下沉不均匀导致导轨倾斜时，通过调整机械千斤顶的长度来保证钻机的水平，当经过多次调平后钻机的车轮会偏离导轨或基座中心，支撑钻机的机械千斤顶也可能会偏移出导轨或基座外，钻机不能自动回到初始的安装位置，给钻机后期的移运和工作带来较大的安全隐患。
现有技术存在以下问题：
1、现有技术的整体钻机只能通过调节机械千斤顶的长度来保持整个钻机的水平；
2、现有技术的钻机在发生车轮偏离导轨或基座中心的情况时不能自动回到初始的安装位置，钻机易发生倾翻的危险，存在较大的安全隐患。
为解决上述问题，需要发明一种钻机移运调平装置，用于保证钻机在经过多次调平后，钻机的车轮仍能自动调整回到导轨或基座中心，机械千斤顶仍能自动调整回到导轨或基座中心，使得钻机移运和工作时均能自动保持稳定支撑的状态。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能保证钻机在移运和工作时均能自动保持稳定状态的钻机移运调平装置。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案。
一种钻机移运调平装置，包含有机械千斤顶，所述机械千斤顶的顶部与钻机底座固定连接，所述机械千斤顶的数量为4个，还包括：
限位座，所述限位座与所述机械千斤顶底部通过压板一进行压固连接，所述限位座通过压板二与所述导轨压固连接，所述限位座的数量为两个；
连接杆，所述连接杆的两端分别通过销轴与两个所述限位座活动连接，所述连接杆的数量为n，n≥2。
每台钻机配备有大于等于两套钻机移运调平装置，每套钻机移运调平装置与一条所述导轨配套。
作为本发明的优选方案，所述限位座由限位座底座、安装板和安装座组成，所述安装板和安装座分别与所述限位座底座固定连接，所述限位座底座的数量为两个，每个所述限位座底座上都固定连接有两个安装板和n个安装座，n≥2，所述安装座的数量与所述连接杆的数量匹配。
作为本发明的优选方案，所述安装板由两个板材构成，每个所述板材上加工有滑槽，所述板材与所述限位座底座固定连接，所述板材与所述限位座底座连接的一边是直边，两个所述板材平行，两个所述板材上的所述滑槽的位置大小及朝向均一致。
作为本发明的优选方案，所述滑槽开口上大下小，即靠近与所述限位座固定连接的一端开口小，远离与所述限位座固定连接的一端开口大。
作为本发明的优选方案，所述机械千斤顶中下部侧边设置有连接耳板，所述连接耳板通过长销轴与所述安装板滑动连接，所述连接耳板上加工有安装孔，所述连接耳板放置在两个所述板材之间，所述长销轴穿过所述滑槽和安装孔，所述安装板的两个板材之间的间距与所述连接耳板的厚度匹配，稍大于所述连接耳板的厚度。
作为本发明的优选方案，所述限位座底座为异形框架箱式结构，所述限位座底座顶部内侧边上设置有n个安装平台，n个所述安装平台在所述限位座底座顶部内侧边上均布，n个所述安装座分别与n个所述安装平台固定连接，两个所述安装板对称安装在所述限位座底座顶部靠近两端和外侧边的位置，所述限位座底座顶部两端加工有机械千斤顶固定孔，所述限位座底座底部两端靠近外侧边加工有压板连接孔。
作为本发明的优选方案，所述机械千斤顶底部通过所述压板一与所述限位座压紧连接，所述压板一为l型，所述压板一与所述限位座顶部平行的一面上加工有与所述机械千斤顶固定孔匹配的压板一安装孔，所述压板一通过螺栓与所述限位座顶部固定连接；所述限位座与所述导轨通过所述压板二压紧连接，所述压板二为不规则凹形，所述压板二与所述限位座底部平行的一面上加工有与所述压板连接孔匹配的压板二安装孔，。
作为本发明的优选方案，所述机械千斤顶固定孔的数量与所述压板一的数量相同，所述机械千斤顶固定孔的数量为m，m≥8，且均布在所述限位座顶部的两端，每一端的数量大于等于4，所述机械千斤顶固定孔分布的形状与所述机械千斤顶底部形状匹配，所述压板连接孔的数量与所述压板二的数量相同，所述压板连接孔的数量为p，p≥2，切均布在所述限位座底部靠近外侧边。
作为本发明的优选方案，所述限位座底部加工有与所述压板二匹配的压板二限位块，每个所述压板二匹配两个所述压板二限位块。
作为本发明的优选方案，所述安装座与所述连接杆通过销轴进行活动连接，所述连接杆保证了两个所述限位座在导轨上的相对位置不变。
调平过程：
当钻机在所述导轨上移动时，拆除所述压板二，所述机械千斤顶离开所述导轨，当钻机打井时，所述机械千斤顶支撑在导轨上，安装所述压板二，钻机底座的车轮离开导轨，当地面沉降松软下沉不均匀导致所述导轨产生一定的倾斜角度时，为了保证钻机底座底面与作业面保持平行，需要调整所述机械千斤顶的支撑高度，通过调整所述机械千斤顶的不同支撑高度来保证钻机的水平，所述机械千斤顶的不同支撑高度通过调整所述机械千斤顶的螺杆伸出长度来实现，所述机械千斤顶相对与所述限位座的位置变化通过所述限位座上的所述安装板来实现，所述长销轴沿着所述滑槽进行上升或者下降来保证所述机械千斤顶与所述限位座的相对正确的位置，当钻机再次进行下放时，钻机在自身重力的作用下迫使所述长销轴沿着所述滑槽下滑至滑槽底部，因为所述压板二将所述限位座和导轨进行了压固连接，所述滑槽的底部相对于导轨或基座中心的位置固定不变，故所述长销轴的移动迫使所述机械千斤顶带动钻机回到初始位置，保证了车轮回到导轨或者基座的中心位置上，即实现了调平自动调整回正功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、采用本调平装置，当钻机在经过多次倾斜调整后发生的车轮偏离导轨中心的情况时能自动回正到初始的安装位置，整个钻机在移运和工作时均能自动保持稳定支撑状态，防止钻机发生倾翻事故，消除了因为钻机倾翻造成的安全隐患；
2、采用本调平装置，当钻机在发生车轮偏离导轨中心的情况时，由于钻机结构特性及本身的重量较大（一般在1000吨以上），很难采用人工或其它设备进行位置调正，本调平装置的自动回正功能，节省了成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明调平装置俯视立体图；
图2为本发明调平装置仰视立体图；
图3为本发明调平装置装配图；
图4为本发明的限位座俯视立体图；
图5为本发明的限位座仰视立体图；
图6为本发明的机械千斤顶立体图；
图7为本发明的连接杆立体图；
图8为本发明的压板一俯视立体图；
图9为本发明的压板一仰视立体图；
图10为本发明的压板二俯视立体图；
图11为本发明的压板二仰视立体图。
图中标记：1-机械千斤顶，11-连接耳板，2-限位座，21-限位座底座，211-安装平台，22-安装板，221-滑槽，23-安装座，24-机械千斤顶固定孔，25-压板连接孔，26-压板二限位块，3-连接杆，4-压板一，41-压板一安装孔，5-压板二，51-压板二安装孔，6-井架底座，7-导轨，8-井架，9-长销轴。
具体实施方式
下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，但不应将此理解为本发明上述主体的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1-3所示，钻机移运调平装置由4个机械千斤顶1、2个限位座2和2个连接杆3组成，机械千斤顶1的顶部与井架底座6固定连接，机械千斤顶1的底部与限位座2进行压固连接，2个限位座2之间通过2个连接杆3进行连接，连接杆3用来固定2个限位座2之间的距离保持不变。
如图3所示，每台钻机配备有4套钻机移运调平装置，分布在井架底座6的四个角上，分别与井架底座6的四个角固定连接，每套钻机移运调平装置都与导轨7配套，井架底座6上部固定连接有井架8，井架底座6的下部与钻机移运调平装置的4个机械千斤顶1的顶部固定连接。
如图4-5所示，限位座2由限位座底座21、2个安装板22和2个安装座23组成，安装板22和安装座23分别与限位座底座21进行固定连接，本实施例中安装板22和安装座23均与限位座底座21进行焊接，安装板22焊接在限位座底座21顶部两端靠近外侧边的位置，限位座底座21顶部两端的内侧边各加工有一个安装平台211，安装座23焊接在安装平台211上，安装板22由两块钢板组成，每块钢板上加工有滑槽221，且两块钢板上的滑槽221完全一样，每块钢板与限位座底座21进行焊接的一边是直边，远离焊接部位的其余边根据设计需求进行设计，限位座底座21的顶部加工有机械千斤顶固定孔24，限位座底座21的底部加工有压板连接孔25，限位座底座21的底部设置有压板二限位块26，压板二限位块26位于压板连接孔25的两边，每个压板连接孔25的两边设置有两个压板二限位块26，两个压板二限位块26之间的距离略大于压板二5的宽度，在本实施例中机械千斤顶固定孔24的数量为8个，限位座底座21的两端各分布有4个，且该4个机械千斤顶固定孔分布成一个长方形，分布在机械千斤顶1底座的两边，在本实施例中每一个限位座2底部的压板连接孔25的数量为8个，且均布在限位座2底部两端的外侧边上。
如图1和图6所示，机械千斤顶1的中下部侧边设置有连接耳板11，连接耳板11在安装时安装在安装板22的两块钢板之间，安装板22的两块钢板之间的距离与连接耳板11的厚度匹配，略大于连接耳板11的厚度，每套钻机移运调平装置上有4个机械千斤顶1。
如图7所示，连接杆3的两端均设置有与安装座匹配的耳板，连接杆3的两端分别通过销轴与两个限位座2活动连接，每套钻机移运调平装置上有两个连接杆3。
如图8和图9所示，用于固定机械千斤顶1与限位座2的压板一4是一块l型的钢板，在压板一4与机械千斤顶1的底部进行压固的一面上加工有压板一安装孔41，压板一安装孔41与机械千斤顶固定孔24匹配。
如图10和图11所示，用于固定限位座2和导轨7的压板二5是一块不规则的凹型钢板，在与限位座2底部平行的一面上加工有压板二安装孔51，压板二安装孔51与压板连接孔匹配。
另，在其他实施例中，连接杆3的数量可以是大于2的数量；机械千斤顶固定孔的数量可以是大于8的其他数字；压板连接孔的数量可以是大于2的其他数字；安装平台211可以是单独制造的一块平板，也可以是直接与限位座2加工为一体的在限位座2顶部的一块突出平板。