本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种猫道。
背景技术：
石油钻机钻进过程中或起出钻杆时，需要猫道将管具送入钻台或从钻台送出。
在管具送入钻台后，用其他设备等接单根，这时，需要扶正管具。
目前，猫道只负责传输管具，由单独的扶正设备或由人工进行管具扶正，这种操作方式所需时间较多，效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种方便的猫道。
一种猫道，包括猫道本体，其特征在于：还包括
扶正装置；
所述扶正装置包括
第一臂；
第二臂；
第三臂；
第一液缸；
第二液缸；
第三液缸；
第四液缸；
第五液缸；
第一扶正机构；
第二扶正机构；
所述第一臂与所述第二臂连接；
所述第二臂与所述第三臂连接；
所述第一液缸与所述第一臂连接；
所述第二液缸与所述第二臂连接；
所述第三液缸与所述第三臂连接；
所述第三液缸与所述第一臂连接；
所述第四液缸与所述第一扶正机构连接；
所述第五液缸与所述第二扶正机构连接；
所述第一臂与所述猫道本体连接；
所述第一液缸与所述猫道本体连接。
所述第一扶正机构为圆杆状。
所述第二扶正机构为哑铃型。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
这种猫道在其他设备抓取管具后进行扶正，减少了操作时间，减小了占地面积，达到了降低成本，提高效率的目的。
附图说明
图1为本发明的管具扶正状态正视示意图。
图2为本发明的扶正装置剖视示意图。
图3为本发明的扶正装置示意图。
图4为图3的局部示意图。
图5为本发明的扶正装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-5所示一种猫道，包括猫道本体2，扶正装置1，扶正装置1包括第一臂11，第二臂12，第三臂13，第一液缸10，第二液缸14，第三液缸130，第四液缸15，第五液缸16，第一扶正机构17，第二扶正机构18，第一臂11与第二臂12连接，第二臂12与第三臂13连接，第一液缸10与第一臂11连接，第二液缸14与第二臂12连接，第三液缸130与第三臂13连接，第三液缸130与第一臂11连接，第四液缸15与第一扶正机构17连接，第五液缸16与第二扶正机构18连接。
第一扶正机构17为圆杆状。
第二扶正机构18为哑铃型。
第一臂11与第一液缸10铰接，第二臂12与第二液缸14铰接，第三臂13与第三液缸130铰接，第一臂11与猫道本体2铰接，第一液缸10与猫道本体2铰接，第四液缸15与第一扶正机构17铰接，第四液缸15与第二臂12铰接，第五液缸16与第二扶正机构18通过支架铰接，第五液缸16与第三臂13铰接。
第一臂11与猫道本体2铰接，第一液缸10与猫道本体2铰接。
第一液缸10、第二液缸14、第三液缸130、第四液缸15、第五液缸16配合动作，第一扶正机构17为圆杆状，第二扶正机构18为哑铃型，这样,由猫道本体2将管具3送到其他设备4如顶驱等，其他设备4如顶驱等抓取管具3，扶正装置1可以快速定位并扶正管具3，达到了降低成本，提高效率的目的。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。