本发明涉及钻机设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机。
背景技术
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。
目前，水平定向钻机在使用的过程中不便于运输，其主要为了保证其工作时的稳定性，则在运输时，通过汽车、吊机等进行运输，这样为运输带来很大的麻烦，另外，水平定向钻机在工作时，当钻头钻到时头等坚硬的物体时，就会导致底座的偏移，从而导致钻孔的位置发生偏移，从而影响到钻孔的准确性。
为此，我们设计了一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决目前水平定向钻机不易移动和工作过程中易偏移的问题，而提出的一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，包括底座，所述底座上转动连接有支撑梁，所述支撑梁上设有行走车，所述行走车上安装有钻杆，所述支撑梁上固定连接有限位块，所述限位块上设有与钻杆对应的限位口，所述钻杆远离行走车的一端固定连接有钻头，所述底座的外侧壁通过调节机构与支撑梁的底部连接，所述底座内设有空腔，所述底座上固定连接有驱动机构，所述驱动机构通过调节杆连接有从动机构，所述空腔内设有安装板，所述安装板的底部设有2*2排列的行走机构，所述空腔的内底部设有与安装板对应的活动口，所述安装板的外侧壁的顶部通过第一连接机构与空腔的内顶部连接，所述安装板的顶部固定连接有固定板，所述固定板上设有与调节杆对应的呈半月状调节口，所述固定板的两侧均通过多个第二连接机构连接有转动板，所述空腔的内侧壁设有与转动板对应的安装口，所述转动板与安装口的内侧壁转动连接，所述转动板上固定连接有限位机构。
优选地，所述底座的顶部两侧均固定连接有立板，两个所述立板通过旋转轴固定连接，所述支撑梁上设有与旋转轴对应的旋转口。
优选地，所述调节机构包括固定连接在底座外侧壁的l型板，所述l型板的外侧壁固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一转动电机的一端贯穿l型板并与底座的外侧壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有活动块，所述l型板的内侧壁通过第一限位杆与底座的外侧壁固定连接，所述活动块滑动套接在第一限位杆上，所述活动块上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离活动块的一端与支撑梁的底部转动连接。
优选地，所述活动块的顶部和支撑梁的底部均固定连接有与支撑杆对应的第一安装座，所述第一安装座内固定连接有第一转轴，所述支撑杆的两端均转动套接在第一转轴上。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在底座外侧壁上的第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二转动电机的一端贯穿底座并向空腔内延伸，所述第二转轴远离第二转动电机的一端固定连接有第一连接盘，所述调节杆固定连接在第一连接盘上，所述调节杆与第一连接盘偏心设置。
优选地，所述从动机构包括转动连接在空腔内侧壁上的第三转轴，所述第三转轴远离空腔内侧壁的一端固定连接有第二连接盘，所述调节杆远离第一连接盘的一端与第二连接盘固定连接。
优选地，所述第一连接机构包括固定连接在安装板顶部的凸缘，所述空腔的内顶部和内底部均固定连接有多根第二限位轴，所述凸缘滑动套接在第二限位轴上。
优选地，所述行走机构包括转动连接在安装板底部的连接轴，所述连接轴的底部固定连接有u型块，所述u型块内固定连接有第四转轴，所述第四转轴上转动套接有滚轮。
优选地，所述第二连接机构包括连接杆，所述固定板和转动板上均固定连接有第二安装座，所述第二安装座内固定连接有第五转轴，所述连接杆的两端均转动套接在第五转轴上。
优选地，所述限位机构包括衔接板，所述衔接板的外侧壁固定套接有安装框，所述安装框通过多根螺栓与转动板连接，所述衔接板远离转动板的一侧固定连接有多根插杆。
本发明的有益效果为：
1、本装置在运输的过程中，可以通过行走机构保证其移动，在需要使用时，通过驱动机构、调节杆、调节口和从动机构的配合作用使固定板向上运动，从而将行走机构收起，保证底座的稳定性；
2、在固定板向上运动的过程中，通过第二连接机构的作用便于转动板向外转动，从而通过限位机构的作用使插杆插入到地面上，从而通过插杆和底座底部摩擦力的配合作用保证底座使用时的稳定性，进而避免本装置在使用时底座发生偏移，最后，通过调节机构调节支撑梁的位置，从而保证钻杆和钻头位置的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机中底座、驱动机构和从动机构的连接结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机中第一连接盘与调节杆的连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机中固定板与转动板的连接结构示意图。
图中：1底座、2支撑梁、3行走车、4钻杆、5限位块、6钻头、7调节机构、71l型板、72第一转动电机、73螺纹杆、74活动块、75第一限位杆、76支撑杆、8驱动机构、81第二转动电机、82第二转轴、83第一连接盘、9调节杆、10从动机构、101第三转轴、102第二连接盘、11安装板、12第一连接机构、121凸缘、122第二限位轴、13固定板、14调节口、15第二连接机构、151连接杆、152第二安装座、153第五转轴、16转动板、17限位机构、171衔接板、172安装框、173螺栓、174插杆、18立板、19旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种基于物联网的提高钻进精度的水平定向钻机，包括底座1，底座1上转动连接有支撑梁2，底座1的顶部两侧均固定连接有立板18，两个立板18通过旋转轴19固定连接，支撑梁2上设有与旋转轴19对应的旋转口，这样便于支撑梁2与底座1的转动连接，支撑梁2上设有行走车3，行走车3上安装有钻杆4，支撑梁2上固定连接有限位块5，限位块5上设有与钻杆4对应的限位口，钻杆4远离行走车3的一端固定连接有钻头6。
其中，底座1的外侧壁通过调节机构7与支撑梁2的底部连接，调节机构7包括固定连接在底座1外侧壁的l型板71，l型板71的外侧壁固定连接有第一转动电机72，第一转动电机72的输出端固定连接有螺纹杆73，螺纹杆73远离第一转动电机72的一端贯穿l型板71并与底座1的外侧壁转动连接，螺纹杆73上螺纹套接有活动块74，l型板71的内侧壁通过第一限位杆75与底座1的外侧壁固定连接，活动块74滑动套接在第一限位杆75上，活动块74上转动连接有支撑杆76，支撑杆76远离活动块74的一端与支撑梁2的底部转动连接，这样通过调节机构7的作用便于带动支撑梁2的转动，从而便于人们进行使用和位置的瞄准，活动块74的顶部和支撑梁2的底部均固定连接有与支撑杆76对应的第一安装座，第一安装座内固定连接有第一转轴，支撑杆76的两端均转动套接在第一转轴上，这样便于支撑杆76与活动块74和支撑梁2的转动连接。
其中，底座1内设有空腔，底座1上固定连接有驱动机构8，驱动机构8通过调节杆9连接有从动机构10，驱动机构8包括固定连接在底座1外侧壁上的第二转动电机81，第二转动电机81的输出端固定连接有第二转轴82，第二转轴82远离第二转动电机81的一端贯穿底座1并向空腔内延伸，第二转轴82远离第二转动电机81的一端固定连接有第一连接盘83，调节杆9固定连接在第一连接盘83上，调节杆9与第一连接盘83偏心设置，这样通过驱动机构8的作用便于带动调节杆9的偏心转动，从动机构10包括转动连接在空腔内侧壁上的第三转轴101，第三转轴101远离空腔内侧壁的一端固定连接有第二连接盘102，调节杆9远离第一连接盘83的一端与第二连接盘102固定连接，这样可以保证调节杆9转动时的稳定性。
其中，空腔内设有安装板11，安装板11的底部设有2*2排列的行走机构，行走机构包括转动连接在安装板11底部的连接轴，连接轴的底部固定连接有u型块，u型块内固定连接有第四转轴，第四转轴上转动套接有滚轮，这样通过行走机构的作用便于本装置的移动，空腔的内底部设有与安装板11对应的活动口，安装板11的外侧壁的顶部通过第一连接机构12与空腔的内顶部连接，第一连接机构12包括固定连接在安装板11顶部的凸缘121，空腔的内顶部和内底部均固定连接有多根第二限位轴122，凸缘121滑动套接在第二限位轴122上，这样通过第一连接机构12的作用可以保证安装板11可以稳定的上下运动。
其中，安装板11的顶部固定连接有固定板13，固定板13上设有与调节杆9对应的呈半月状的调节口14，固定板13的两侧均通过多个第二连接机构15连接有转动板16，第二连接机构15包括连接杆151，固定板13和转动板16上均固定连接有第二安装座152，第二安装座152内固定连接有第五转轴153，连接杆151的两端均转动套接在第五转轴153上，这样通过第二连接机构15的作用便于固定板13向上运动而带动转动板16向外转动，进而便于之后对底座1的稳定。
其中，空腔的内侧壁设有与转动板16对应的安装口，转动板16与安装口的内侧壁转动连接，转动板16上固定连接有限位机构17，限位机构17包括衔接板171，衔接板171的外侧壁固定套接有安装框172，安装框172通过多根螺栓173与转动板16连接，衔接板171远离转动板16的一侧固定连接有多根插杆174，这样通过限位机构17的作用对转动板16和底座1与地面稳定。
本发明中，使用时，通过行走机构便于本装置的移动，从而便于本装置的移动，接着打开第二转动电机81的开关，则第二转动电机81就会带动第二转轴82的转动，则随着第二转轴82的转动就会带动第一连接盘83的转动，则随着第一连接盘83的转动就会带动调节杆9的偏心转动，从而随着调节杆83在呈半月状的调节口14内顶部运动时，就会通过调节杆9带动固定板13向上运动，从而带动底部的安装板11和行走机构向空腔内收起，这样保证底座1的稳定，进而保证底座1在使用时的稳定性。
另外，在人们需要对底座1稳定时，通过拧紧螺栓173将衔接板171稳定，从而便于之后的插杆174插入到地面内，从而保证底座1更加的稳定，则随着固定板13向上运动也会通过连接杆151带动转动板16向外转动，从而带动衔接板171向外转动，从而使插杆174向下转动直至插入到地面内，则通过衔接板171和插杆174的配合作用保证底座1的稳定性，进而避免底座1在使用时发生位置的偏移而影响钻孔的准确性问题，人们在使用时通过打开第一转动电机72而调节支撑梁2的位置，从而确定钻头6和钻杆4的位置，从而确保钻孔的位置，需要说明的是第一转动电机72为伺服电机，即第一转动电机72通过带动螺纹杆73的正反转而调节活动块74的位置，进而通过支撑杆76调节支撑梁2的位置，从而保证钻孔的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。