技术总结
本发明公开了一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置，属于石油修井起下油管装置技术领域，用于与固定井架式不压井作业装置配合使用，包括管箍测定装置、液压钳装置、平台机械手机构、运管机、液压及电气控制系统；管箍测定装置用于将油管接箍限定到井口的预设位置；液压钳装置用于完成油管接箍的上扣或卸扣作业；平台机械手机构用于完成从液压钳装置到运管机的油管转接作业；运管机用于将油管转移到所需位置。本发明还公开了一种含有上述起下管自动化系统的带压作业装置；本发明代替了取放油管和上卸油管的全部人工操作过程，解决了诸多难题。
技术研发人员：刘芳
受保护的技术使用者：北京威力清矿山控制技术有限公司
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2018.10.23