一种管杆输送机的制作方法

本发明涉及石油钻井和修井装置，特别是一种用于修井作业的管杆输送机。

背景技术：

管杆输送机是钻井和修井作业的一个重要环节。钻井和修井作业过程中需要对钻杆、套管及油管等进行大量的起下作业，需要多次重复管柱排放作业。管杆输送机是海洋钻井、陆地钻井及修井的重的井口机械化设备之一。该系统能在起下钻作业中将管状类钻具自动传送至钻井台面，在完井作业时再将管杆输送至排放架;在修井作业中将实现油管及管状工具在操作平台和排放架之间的移送操作。

目前国内外的管杆输送机有几种典型的结构，均为集成机、液、气、电一体化的装置。但存在以下缺点：

1.油管自动进料时油管与料架碰撞频繁，损坏钢管且噪音大。

2.动力源大部分为液压动力，控制繁琐、故障率高且维修时间长，严重影响井场作业。

3.操作需专门技术工人，浪费劳动力。

4.油管上下料需要多步操作才能完成，控制复杂。

技术实现要素：

本发明提供了一种管杆输送机，其结构简单，管杆底部进料，避免管杆碰撞产生噪音和损坏，使设备使用更平稳。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种管杆输送机，包括安装座及安装在其一侧的支撑架，所述安装座的另一侧设置有若干底座，在所述底座上安装第一、第二电机，该第一、第二电机通过联轴器和第一、第二减速机连接，该第一、第二减速机的一输出端分别连接第一、第二连杆，该第一连杆的另一端安装滚轮，该滚轮通过导轨在v型槽的一侧外壁上滚动；所述第二连杆的另一端和v型槽的外壁活动连接；在v型槽旁边的安装座上设置支腿，该支腿和料架连接，料架的另一端搭接在支撑架上；拨料装置一端和v型槽连接，另一端和料架上的管杆接触。

所述拨料装置包括拨料臂，该拨料臂一端和和料架上的管杆接触，另一端和扭簧连接，扭簧的另一端固定在v型槽的外侧壁上，而扭簧套装在销轴上，该销轴转动连接在固接在v型槽外侧壁上的销轴架上。

所述连接第一、第二电机和第一、第二减速机的联轴器上分别安装第一、第二电力液压鼓式制动器。

所述第一、第二减速机的另一输出端分别连接第一、第二平衡块。

所述v型槽的高度低于料架的高度。

所述支腿高度可调节。

所述第一、第二电机通过无线脚踏开关远程控制。

本发明通过采用电机减速机驱动多连杆机构来完成修井作业时管杆的自动上料和卸料，此机构为纯电动，无需液压及气动；只需控制电机，每转动一圈即可完成油管输送的所有动作且总装机功率低，成本低、故障率低，可靠性高且节能环保。同时本发明管杆底部进料，避免管杆碰撞产生噪音和损坏，使设备使用更平稳。采用先进的无线脚踏开关，解放操作工的双手；相对现有设备可减少三名操作工。根据现场井口位置可随意调整，满足任意四个方向的上下料。

本发明结构简单，易搬迁，维修方便，无需安装，节省作业准备时间，达到了以最简单的结构满足现场复杂的动作要求。

附图说明

图1为本发明的侧视示意图；

图2为本发明的起升状态示意图；

图3为本发明等轴侧视示意图；

图4为本发明拨料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

如图1、图2、图3所示，一种管杆输送机，主要有电机4,12、连杆8,16、滚轮9、v型槽11、料架3和底座1、安装座20、支撑架17。

所述安装座20的另一侧设置有若干底座1，在所述底座上安装第一、第二电机4、12，该第一、第二电机4、12通过联轴器和第一、第二减速机6、14连接，该第一、第二减速机6、14的一输出端分别连接第一、第二连杆8、16，该第一连杆8的另一端安装滚轮9，该滚轮9通过导轨19在v型槽11的一侧外壁上滚动；所述第二连杆16的另一端和v型槽11的外壁活动连接；在v型槽11旁边的安装座20上设置支腿2，该支腿2和料架3连接，料架3的另一端搭接在支撑架17上；拨料装置18一端和v型槽11连接，另一端和料架3上的管杆10接触。

通过采用电机减速机驱动多连杆机构来完成修井作业时管杆的自动上料和卸料，电能率用率高，可减小现有同等规格设备整机的功率。

如图4所示，所述拨料装置（18）包括拨料臂184，该拨料臂184一端和和料架3上的管杆10接触，另一端和扭簧183连接，扭簧183的另一端固定在v型槽11的外侧壁上，而扭簧183套装在销轴上，该销轴转动连接在固接在v型槽11外侧壁上的的销轴架182上。

所述连接第一、第二电机4、12和第一、第二减速机6、14的联轴器上分别安装第一、第二电力液压鼓式制动器5、13。电力液压鼓式制动器为标准件，其作用是使减速机和电机快速停止，使连杆在指定位置停止，从而达到v型槽所输送钢管的理想高度。

所述第一、第二减速机6、14的另一输出端分别连接第一、第二平衡块7、15，达到减少整机功率的目的。

所述v型槽11的高度低于料架3的高度，实现较低位置的进料，从而减小碰撞噪音。

所述支腿2高度可调节。该高度调节结构采用如照相机架升降腿的类似结构即可，支腿2配合支撑架17进行高度调节，达到进料或出料的目的。且根据管杆10的长度以及井口和支撑架17的位置，可随意调节支腿2在安装座20上的安装位置。

所述第一、第二电机4、12通过无线脚踏开关远程控制。本发明通过无线脚踏开关远程控制两个电机来驱动多连杆机构，实现管杆从底部开始旋转时从料架进料起升，反向旋转完成管杆的下降卸料。无线脚踏开关解放了操作工的双手，较目前设备现场可减少1名操作工，目前设备24小时工作，相对减少操作工3名。

以上实施方式为一般方式，但根据具体情况有所改变。在上面所述的实施例中可根据实际情况考虑第一、第二平衡块7、15的去留；电机的开关可采用有线开关。驱动形式可更换为液压马达。

技术特征：

技术总结
一种管杆输送机，包括安装座及安装在其一侧的支撑架，所述安装座的另一侧设置有若干底座，在所述底座上安装第一、第二电机，该第一、第二电机通过联轴器和第一、第二减速机连接，该第一、第二减速机的一输出端分别连接第一、第二连杆，该第一连杆的另一端安装滚轮，该滚轮通过导轨在V型槽的一侧外壁上滚动；所述第二连杆的另一端和V型槽的外壁活动连接；在V型槽旁边的安装座上设置支腿，该支腿和料架连接，料架的另一端搭接在支撑架上；拨料装置一端和V型槽连接，另一端和料架上的管杆接触。本发明结构简单，管杆底部进料，避免管杆碰撞产生噪音和损坏，使设备使用更平稳。

技术研发人员：车继勇;张俊菊;毕群泗;赵伟;雷昊天;秦桂林;张铠;张利国;裴志明;张永红;李秀全;赵国相
受保护的技术使用者：甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司;上海蓝滨石化设备有限责任公司;机械工业上海蓝亚石化设备检测所有限公司
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.01.18