海上风电施工用钻杆移动装置的制作方法

本发明涉及一种钻杆的移动装置，尤其是涉及一种用于海上风电施工中对多节钻杆装卸时进行移动的装置，属于海上风电施工技术领域。

背景技术：

目前，在海洋风电施工中，大直径单桩嵌岩钻孔方式得到了广泛的应用，在钻孔的过程中，需要拼装多节钻杆来加长钻具以实现钻孔深度的不断扩展。钻孔完毕后也需要通过拆卸一节一节的钻杆来提升取出钻具；因此装卸钻杆是钻孔施工中一个重复率高且重要的一个环节。

常规的装卸钻杆施工工艺中，钻杆采用横卧的方式置于甲板或平台上，如此一来需要配备吊机才能进行钻杆翻身及装卸作业，增加了其占用空间，而且将钻杆的方向由横向和竖向相互转换，费时费力，不利于提高作业效率；同时，将钻杆横向放置后，遇到风浪时，钻杆容易发生滚动，增加了风险；为此，亟需一种全新的钻杆装卸配套设施来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种海上风电施工用钻杆移动装置，其在整个装卸过程中方便的对竖向设置的钻杆进行移动，从而使得钻杆快捷的在工作位等待机械手的抓取，使得整个作业过程快捷流畅，有效的提高了施工效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种海上风电施工用钻杆移动装置，钻杆移动装置包含有钻杆仓，所述钻杆仓内设置有多个托架，多个托架横向排布成两排，所述托架在钻杆仓内沿环形轨迹滑动，所述钻杆仓内设置有油缸一、油缸二、油缸三、油缸四和油缸五，所述油缸一和油缸四竖向设置，且油缸一和油缸四分别位于钻杆仓的两端，所述油缸二和油缸三横向设置且位于上排托架的下方，所述油缸五横向设置且位于下排托架的下方，所述托架上设置与油缸的活塞杆插拔连接。

本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置，所述托架的底部安装有多个万向轮，钻杆竖向搁置于托架上，所述钻杆仓底部设置有环形结构的导轨，所述托架沿导轨滑动。

本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置，所述托架的底部设置有供油缸的活塞杆插入的推动块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明钻杆移动装置，能够方便的为整个系统提供钻杆，且钻杆移动装置对钻杆采用了竖向设置方式，从而使得空间占用面积更小；并且有利于机械手直接进行夹持，无需额外配备吊机进行辅助施工，不但降低了施工成本，而且提高了施工效率；同时，当遇到恶劣气候环境时，可方便的将钻杆捆扎在一起，从而提高了抗风浪的能力。

附图说明

图1为本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置的结构示意图。

图2为本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置的局部机构示意图。

图3～9为本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置的流程示意图。

其中：

机械手101、钻杆移动装置102、施工平台103、封口平台104、钻杆组件105、龙门架106、翻转油缸107、动力头108；

钻杆仓2-1、托架2-2、万向轮2-3、油缸一2-4、油缸二2-5、油缸三2-6、油缸四2-7、油缸五2-8。

具体实施方式

参见图1～9，本发明涉及的一种海上风电施工用钻杆移动装置，钻杆移动装置102包含有钻杆仓2-1，所述钻杆仓2-1内设置有多个托架2-2，多个托架2-2横向排布成两排，所述托架2-2的底部安装有多个万向轮2-3，钻杆竖向搁置于托架2-2上，所述钻杆仓2-1底部设置有环形结构的导轨，所述托架2-2底部的万向轮2-3滑动于导轨内，从而使得托架2-2沿导轨移动，所述钻杆仓2-1内设置有油缸一2-4、油缸二2-5、油缸三2-6、油缸四2-7和油缸五2-8，所述油缸一2-4和油缸四2-7竖向设置，且油缸一2-4和油缸四2-7分别位于钻杆仓2-1的两端，所述油缸二2-5和油缸三2-6横向设置且位于上排托架2-2的下方，所述油缸五2-8横向设置且位于下排托架的下方，所述托架2-2的底部设置有供油缸的活塞杆插入的推动块(即推动块上设置有插孔，油缸的活塞杆插入该插孔内；或者推动快上设置有插孔，油缸的活塞杆上设置有插入该插孔的挂钩)；

使用时，钻杆移动装置102设置于施工平台103旁，机械手101安装于施工平台103上，两个封口平台104滑动设置于施工平台103上，且两个封口平台104之间竖向夹持有钻杆组件105，龙门架106安装于施工平台103上，且龙门架106上的动力头108驱动钻杆组件105；所述龙门架106的底部通过销轴与施工平台103相铰接，翻转油缸107的两端分别与龙门架106和施工平台103相铰接(一般而言，翻转油缸107的缸座与施工平台103相铰接，翻转油缸107的活塞杆与龙门架106相铰接)；

本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置的使用步骤为：

步骤1、钻杆就位：一托架2-2位于钻杆仓2-1左上角的工作位；或者一空的托架2-2位于钻杆仓左上角的工作位；

步骤2、利用机械手101夹持工作位上的钻杆并移动至钻杆组件105处进行组装；或者利用机械手101夹将拆卸下来的钻杆夹持并放置在工作位的托架2-2上；

步骤3、油缸一2-4动作，将空的托架2-2推动至钻杆仓2-1左下角的空余位；或者油缸一2-4动作，将再有钻杆的托架2-2推动至钻杆仓2-1左下角的空余位；

步骤4、油缸二2-5动作，使得上排托架2-2中紧靠工作位的托架2-2带着其上的钻杆移动至工作位；或者油缸二2-5动作，使得上排托架2-2中紧靠工作位的空的托架2-2移动至工作位；

步骤5、油缸三2-6动作，油缸三2-6的活塞杆拉动上排托架2-2中最右端的托架2-2，从而带动上排托架2-2中剩余的托架2-2均向左移动，使得钻杆仓2-1的右上角成为一个空位；或者油缸三2-6动作，油缸三2-6的活塞杆拉动上排托架2-2中最右端的空的托架2-2，从而带动上排托架2-2中剩余的空的托架2-2均向左移动，使得钻杆仓2-1的右上角成为一个空位；

步骤6、油缸四2-7动作，将下排托架2-2中最右端的托架2-2带着其上的钻杆向上推动至钻杆仓2-1的右上角的空位；或者油缸四2-7动作，将下排托架2-2中最右端的空的托架2-2向上推动至钻杆仓2-1的右上角的空位；

步骤7、油缸五2-8动作，油缸五2-8活塞杆拉动下排托架2-2中最左端的空的托架2-2，从而使得空的托架2-2推动下排托架2-2中的剩余托架2-2带着其上的钻杆向右移动；或者油缸五2-8动作，油缸五2-8活塞杆拉动下排托架2-2中最左端的托架2-2，从而使得托架2-2推动下排托架2-2中的剩余的空的托架2-2向右移动；

步骤8、返回步骤1；

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置，钻杆移动装置包含有钻杆仓(2‑1)，钻杆仓(2‑1)内设置有多个托架(2‑2)，多个托架(2‑2)横向排布成两排，钻杆仓(2‑1)内设置有油缸一(2‑4)、油缸二(2‑5)、油缸三(2‑6)、油缸四(2‑7)和油缸五(2‑8)，油缸一(2‑4)和油缸四(2‑7)竖向设置，且油缸一(2‑4)和油缸四(2‑7)分别位于钻杆仓(2‑1)的两端，油缸二(2‑5)和油缸三(2‑6)横向设置且位于上排托架(2‑2)的下方，油缸五(2‑8)横向设置且位于下排托架的下方，托架(2‑2)的顶部设置有供油缸的活塞杆插入的推动块。本发明一种海上风电施工用钻杆移动装置，有助于提高工作效率，增加施工安全。

技术研发人员：丁明;丁志宏;钱骏;王瑜;徐谦
受保护的技术使用者：亨通海洋工程有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.02.01