一种钻杆输送机及移运装置的制作方法

本申请涉及石油开采技术领域，更具体地说，涉及一种钻杆输送机及移运装置。

背景技术：

传统大修作业时，大修钻台高度一般在4.5m～7m以上，一般将钻杆推入猫道后通过钢丝绳将钻杆顺着猫道和坡道推动至鼠洞，由于钻杆外形尺寸长，重量大，此种施工方式不仅花费大量时间，作业效率低，而且劳动强度大，安全风险高；而且在拖动的过程中，由于被拖动的钻具一端是在猫道和坡道上滑动，因此钻具的丝扣会受到损伤，导致严重的连接和密封问题，造成安全隐患。

为了解决以上问题，研制出了管杆输送机，目前，各大油田在大修作业时，通过管杆输送机的基础底座上设置的举升机构进行管柱输送，但均只能输送截面是圆形的管杆，使圆形的管杆滚动到举升机构上，而对于方钻杆等非圆形的管柱无法滚动到举升机构上，只能通过拖动的办法进行输送，而且在管柱拖动过程中管端丝易碰损、划伤，且存在安全隐患。此外，同类型的猫道机或管杆输送机虽然增加了移动滑车装置、管柱进出料的翻转机构，但由于方钻杆形状制约无法实现方钻杆在猫道机或举升机构上的滚动，现有的猫道机也无法满足方钻杆的输送要求。

因此，如何解决现有管杆输送机和猫道机无法运输方钻杆等非圆形的管柱的问题，成为本领域人员所需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种钻杆输送机及移运装置，解决了现有管杆输送机和猫道机无法运输方钻杆等非圆形的管柱的问题。

本申请提供了一种移运装置，用于移运钻杆，包括移动卡座和能够驱动所述移动卡座移动的第一驱动装置，所述移动卡座设置有用于承载所述钻杆的凹槽，所述凹槽的槽底为平面，所述凹槽的槽底至所述凹槽的槽口的横截面积逐渐增大。

优选地，所述凹槽的截面形状为梯形。

优选地，还包括用于升降所述移动卡座的升降支腿，所述升降支腿固定在基础底座上，且所述移动卡座设置在所述升降支腿上。

本申请还提供了一种钻杆输送机，包括基础底座，所述基础底座上设置有用于举升钻杆的举升机构、用于移除所述钻杆的翻转机构，所述翻转机构设置在所述举升机构上，所述基础底座的侧部设置有移运装置，所述移运装置为如上述任意一项所述的移运装置，所述移运装置能够将所述钻杆移运到所述翻转机构上并能够接收所述翻转机构上的所述钻杆。

优选地，所述举升机构包括用于承载所述钻杆的前旋转臂和后旋转臂，所述前旋转臂与所述后旋转臂呈一定角度的连接，所述后旋转臂能够举升所述前旋转臂，所述翻转机构设置在所述前旋转臂上。

优选地，所述前旋转臂上还设置有用于承载所述钻杆的伸缩机构，所述伸缩机构能够沿所述前旋转臂的延伸方向伸缩。

优选地，还包括能够带动所述钻杆移动的移动滑车，所述移动滑车设置在所述伸缩机构的尾部，所述伸缩机构伸长时，所述移动滑车移动至所述伸缩机构的端部、以使所述钻杆移动至所述井口或接收所述钻杆。

优选地，所述基础底座的侧部设置有转臂，所述转臂能够将所述移运装置上的所述钻杆移至所述翻转机构上。

优选地，所述翻转机构包括用于承载所述钻杆的翻板和能够驱动所述翻板翻转的第二驱动装置，所述翻板设置在所述伸缩机构的上方，所述第二驱动装置固定在所述伸缩机构上，所述翻板的一侧与所述伸缩机构可转动地连接，另一侧与所述第二驱动装置连接。

优选地，所述伸缩机构上设置有供所述移动滑车移动的第二轨道，所述第二轨道沿所述伸缩机构的延伸方向设置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供了一种移运装置，包括移动卡座和第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动移动卡座移动，以使移动卡座能够移运钻杆，无需通过拖动的方式来移运方钻杆等非圆形的钻杆，减少了对钻杆的磨损，消除了安全隐患；移动卡座上设置有用来承载钻杆的凹槽，凹槽的槽底为平面结构，以使凹槽内能够承载方形的钻杆或者其他非圆形的钻杆，为了保证钻杆便于进入到凹槽内，凹槽的槽底到凹槽的槽口的横截面积逐渐增大。这样能够将方钻杆等非圆形的钻杆移运到举升机构或猫道机上。如此设置，解决了现有管杆输送机和猫道机无法运输方钻杆等非圆形的管柱的问题。

本申请还提供了一种钻杆输送机，实现了方钻杆等非圆形的钻杆的运输和接收，解决了现有管杆输送机无法运输方钻杆等非圆形的管柱的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种移运装置的结构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种钻杆输送机的正面示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种钻杆输送机的侧面示意图。

1-基础底座，2-后旋转臂，3-转臂，4-移运装置，5-移动滑车，6-举升机构，7-伸缩机构，8-v型滑槽，9-移动卡座，10-升降支腿。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参照附图1-3，本具体实施方式提供了一种移运装置，用来移运钻杆，如图1所示，包括移动卡座9、升降支腿10和第一驱动装置，第一驱动装置驱动移动卡座9移动，以使移动卡座9能够将钻杆移运，从而移动卡座9能够将钻杆移动到举升机构6上或者移动到猫道机上，并且移动卡座9能够接收翻转机构上的钻杆，无需通过拖动的方式来移运方钻杆等非圆形的钻杆，减少了对钻杆的磨损，消除了安全隐患。

移运装置还包括升降支腿10，升降支腿10固定在基础底座1上，升降支腿10用来控制移动卡座9的升降。

其中，移动卡座9设置在升降支腿10的上方，根据举升机构6处于初始位置的高度，升降支腿10控制移动卡座9的高度，使移动卡座9与举升机构6的高度相齐，以保证钻杆能够准确地移动到举升机构6上；第一驱动装置固定在升降支腿10上，并且设置在升降支腿10远离举升机构6的一侧，当移动卡座9需要移运钻杆时，第一驱动装置驱动移动卡座9靠近举升机构6；当移动卡座9接收钻杆后，第一驱动装置驱动移动卡座9回到初始位置。

需要说明的是，升降支腿10可以通过电液控的方式实现升降，第一驱动装置可以为液压缸。

移动卡座9上设置有用来承载钻杆的凹槽，凹槽的槽底为平面结构，以使凹槽内能够承载方形的钻杆或者其他非圆形的钻杆，当然凹槽能够承载圆柱形的钻杆；为了保证钻杆便于进入到凹槽内，凹槽的槽底到凹槽的槽口的横截面积逐渐增大。这样能够将方钻杆等非圆形的钻杆移运到举升机构6或猫道机上。

其中，凹槽的槽底的宽度大于钻杆的宽度，以保证钻杆能够完全进入到凹槽内，以防止在移动卡座9移动时，钻杆从凹槽内滑出。

特别地，凹槽的截面形状可以优选为梯形，以便于钻杆进入凹槽内，也可以是长方形，具体可以依据实际需要确定。

如此设置，解决了现有管杆输送机和猫道机无法运输方钻杆等非圆形的管柱的问题。

本实施例中，还提供了一种钻杆输送机，如图2和图3所示，包括基础底座1，基础底座1上设置有举升机构6和翻转机构，翻转机构设置在举升机构6上；在基础底座1的侧部设置有移运装置4，移运装置4可以是上述的移运装置，以能够运输方钻杆等非圆形钻杆；移运装置4能够将钻杆移运到翻转机构上，而且能够接收翻转机构从井口接收的钻杆，从而实现钻杆的整体运输。

需要说明的是，钻杆输送机包括驱动装置和用于控制钻杆整体输送及接收的控制系统，基础底座1为u形桁架结构，为整体钻杆输送机的承载底座及驱动装置和控制系统的安装基座。

进一步地，在基础底座1的侧部还设置有转臂3，转臂3能够将移运装置4上的钻杆移动到翻转机构上，以使钻杆能够准确地移动到翻转机构上。

其中，举升机构6包括前旋转臂和后旋转臂2，前旋转臂和后旋转臂2呈一定角度的连接，翻转机构设置在前旋转臂上，后旋转臂2能够举升前旋转臂，前旋转臂的初始位置为水平位置，以便于钻杆移动到翻转机构上，后旋转臂2与基础底座1铰接，后旋转臂2与基础底座1之间有一定的夹角，当后旋转臂2转动时，带动前旋转臂移动，由于前旋转臂与后旋转臂2呈一定角度连接，从而前旋转臂倾斜上升，并靠近井口。

其中，后旋转臂2为主动型式，前旋转臂为从动型式，后旋转臂2通过液压缸驱动，本实施例中，可以根据作业平台的高度通过液压缸驱动后旋转臂2和前旋转臂实现一定角度的倾斜举升。

本实施例中，在前旋转臂上设置有伸缩机构7，翻转机构设置在伸缩机构7上，伸缩机构7能够沿前旋转臂的延伸方向伸缩。

钻杆输送机还包括移动滑车5，移动滑车5设置在在伸缩机构7上，移动滑车5能够带动钻杆移动，移动滑车5设置在伸缩机构7的尾部，当伸缩机构7伸长时，移动滑车5移动到伸缩机构7的端部，以使钻杆移动到井口，或者移动滑车5在井口接收钻杆。

其中，伸缩机构7的两侧安装有滚轮和导向轮，前旋转臂设置有供滚轮和导向轮滑动的第一轨道，以增加伸缩机构7伸缩的灵活性；在伸缩机构7上设置有第二轨道，移动滑车5在第二轨道上滑动，以保证移动滑车5沿固定方向滑动。

需要说明的是，第一轨道和第二轨道的延伸方向均为前旋转臂的延伸方向。

在输送钻杆时，首先移动卡座9将钻杆移动到伸缩机构7中，钻杆的尾端位于移动滑车5上，钻杆的前端位于伸缩机构7上，然后，后旋转臂2转动，带动前旋转臂倾斜举升，这时，伸缩机构7伸长将钻杆移运到井口，由于移动滑车5位于伸缩机构7上，移动滑车5与伸缩机构7相对静止，即移动滑车5随着伸缩机构7伸长部分向井口移动；司钻慢慢吊起钻杆的前端，钻杆带动移动滑车5向井口滑动，直至钻杆被完全吊起，即钻杆脱离移动滑车5，从而实现钻杆的输送。

在其中一个实施例中，翻转机构包括承载钻杆的翻板和驱动翻板转动的第二驱动装置，翻板设置在伸缩机构7的上方，第二驱动装置固定在伸缩机构7上，翻板的一侧与伸缩机构7可转动地连接，翻板的另一侧与第二驱动装置连接。其中，第二驱动装置可以为液压缸，当翻板接收钻杆后，需要将钻杆移运到移运装置4上时，第二驱动装置伸长，使翻板转动，从而使翻板内的钻杆移出。

进一步地，翻板能够随伸缩机构7伸缩，翻板上设置有v型滑槽8，即v型滑槽8能够随伸缩机构7伸缩，这样设置，能够保证在运输钻杆时，钻杆不易从翻板上滑落。

在接收钻杆时，后旋转臂2先将前旋转臂举升，即后旋转臂2先将伸缩机构7举升，然后，伸缩机构7伸长至井口，即v型滑槽8伸长至井口，移动滑车5移动到伸缩机构7的前端，以便接收钻杆，首先司钻将钻杆的下端放置在移动滑车5上，移动滑车5向伸缩机构7的尾部滑动，直至钻杆的前端与v型滑槽8接触，其次，举升机构6回到初始位置，伸缩机构7收缩，使钻杆处于水平位置，翻转机构翻转，使钻杆移动到移运装置4上，从而实现钻杆的接收。

本实施例中，钻杆输送机还包括液路系统，液路系统对后旋转臂2、伸缩机构7、转臂、移动滑车5等提供液压动力源。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。