一种打井机构的制作方法

本发明属于打井机构技术领域，尤其涉及一种打井机构。

背景技术：

目前打井机构中使用的螺旋刀片均通过焊接的方式固定于转动套上，在打井过程中如果相邻刀片之间挤满泥土，就会使得打井机构中的螺旋刀片失去切割能力；即螺旋刀片无法继续向下转动；如果在邻刀片之间挤满泥土的情况下螺旋刀片继续向下转动则有可能造成刀片损坏；打井机构无法正常使用；影响了进度对人们的生活造成了影响；所以设计一种在打井过程中可以对相邻刀片上的泥土进行疏松的打井机构是非常有必要的。

本发明设计一种打井机构解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种打井机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种打井机构，其特征在于：它包括支撑板、打孔机构、驱动机构、固定板、第二轴孔、第三轴孔，其中支撑板安装在需要打井处的地面上；固定板上开有第二轴孔和第三轴；固定板通过钢绳和滑轮安装在支撑板上；固定板与支撑板之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构和打孔机构均安装在固定板上；驱动机构和打孔机构配合。

上述驱动机构包括锥形触发块、驱动电机、气压伸缩杆、电机支撑、固定轴、触发杆、第一摆杆、触发齿轮、弹簧固定支撑、第一转轴、变速器、气动马达、第一支撑、转动轴、第二转轴、触发板、拉伸弹簧、驱动支撑板、第二摆杆、伸缩摆杆、第四齿轮，其中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第一摆杆的一端安装在第一转轴上，且位于固定板的上侧；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮位于固定板的下侧；第二摆杆的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；伸缩摆杆是由连接块、伸缩内摆杆和伸缩外摆套组成，连接块安装在伸缩内摆杆的一端；伸缩内摆杆的另一端嵌套安装在伸缩外摆套内侧，且伸缩内摆杆与伸缩外摆套内侧面之间安装有拉伸弹簧；伸缩摆杆具有连接块的一端与第二摆杆的另一端通过转动副连接；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上，且第二转轴的两端分别位于固定板的上下两侧；伸缩摆杆具有伸缩外摆套的一端安装在第二转轴上；触发杆安装在第二摆杆靠近伸缩摆杆一端的上侧面上。

弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端安装有气压伸缩杆；驱动支撑板安装在气压伸缩杆的下侧；触发杆的一端安装在驱动支撑板上；触发杆的另一端安装由固定轴；锥形触发块安装在固定轴上，气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的一端安装在弹簧固定板安装有气压伸缩杆一端的下侧；拉伸弹簧的另一端安装在驱动支撑板的上侧；锥形触发块与触发杆的上端配合。

转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接。

上述打孔机构包括安装壳、螺旋刀片、导向槽、调节机构，其中安装壳的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽；两组导向槽中每组导向槽中的八个导向槽沿着安装壳的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳上端的外圆面上具有齿牙；安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合。

上述调节机构包括连接转轴、连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环、第六齿轮、圆柱槽、第一轴孔、安装驱动环、轴套、弧形驱动块、板簧、板簧固定杆，其中固定安装块的下端开有圆柱槽；圆柱槽的底侧面上开有第一轴孔；两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；两个连接杆与圆柱槽配合；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；板簧固定杆的一端安装在圆柱槽的内圆面上；板簧固定杆与转轴套之间安装有板簧；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上，且位于固定安装块的上侧；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；安装驱动环与螺旋刀片配合。

上述八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧的外齿环的下侧。

上述八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧。

上述第一摆杆、第二摆杆、第一转轴的轴线和第二转轴轴线的连线构成的虚拟杆和伸缩摆杆组成了双曲柄机构；第一摆杆和伸缩摆杆为摆杆；第一转轴的轴线和第二转轴轴线的连线构成的虚拟杆为机架。

上述八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片的最下侧与安装壳之间固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述螺旋刀片的最下侧与安装壳之间通过固定环固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述安装壳的下端安装有锥形导向头；其作用是使得螺旋刀片更好地转动到地面内。

作为本技术的进一步改进，上述当气动马达工作过程时，气压伸缩杆和拉伸弹簧处于平衡状态，且拉伸弹簧处于拉伸状态。

作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下伸缩摆杆的最短长度与第一摆杆的长度相同。

本发明中驱动电机通过电机支撑安装在固定板的上侧；第一转轴的一端安装在驱动电机的输出轴上；第一转轴的另一端穿过固定板上的第二轴孔位于固定板的下侧；第一摆杆的一端安装在第一转轴上；第四齿轮安装在第一转轴上；第二摆杆的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；伸缩摆杆具有连接块的一端与第二摆杆的另一端通过转动副连接；第二转轴通过第三轴孔安装在固定板上；伸缩摆杆具有伸缩外摆套的一端安装在第二转轴上；触发杆安装在第二摆杆靠近伸缩摆杆一端的上侧面上；弹簧固定支撑的一端安装在固定板上侧端面上；弹簧固定板的另一端安装有气压伸缩杆；驱动支撑板安装在气压伸缩杆的下侧；触发杆的一端安装在驱动支撑板上；触发杆的另一端安装由固定轴；锥形触发块安装在固定轴上，气压伸缩杆的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧；锥形触发块与触发杆的上端配合；当驱动电机工作时，驱动电机就会带动第一转轴转动；第一转轴转动一方面带动第四齿轮转动；第一转轴转动另一方面就会带动第一摆杆绕着第一转轴轴线转动；第一摆杆转动就会带动第二摆杆摆动；第二摆杆摆动就会带动伸缩摆杆绕着第二转轴轴线转动；伸缩摆杆转动就会带动第二转轴转动。

本发明中转动轴通过第一支撑安装在固定板的上侧；触发齿轮安装在转动轴的一端；触发齿轮与支撑板配合；变速器安装在固定板的上侧，且变速器的输入轴与转动轴连接；气动马达安装在固定板的上侧，且气动马达的输入轴与变速器的输出轴连接；气动马达的输出管与气压伸缩杆之间通过气压管连接；当触发齿轮转动时，触发齿轮会通过变速器带动气动马达的输入轴转动；气动马达的输入轴转动就会使得气动马达工作；气动马达工作就会使得气压伸缩杆拉伸；保证气动马达与拉伸弹簧的稳定性。

本发明中安装壳的上端通过轴承安装在固定板的下侧；安装壳上的齿牙与第四齿轮啮合；安装壳内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构；螺旋刀片安装在安装壳的外圆面上，且螺旋刀片与八个调节机构配合；对于调节机构，两个连接杆周向均匀地安装在固定安装块上未开有圆柱槽一侧的端面上；转轴套的外圆面上安装有支撑转轴；转轴套通过支撑转轴安装在固定安装块上所安的圆柱槽内；摆动转轴嵌套安装在转轴套内；摆动转轴的两端分别安装有一个第五齿轮；两个第五转轴分别通过一个轴固定板安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧，且两个第五转轴以支撑转轴轴线和摆动转轴轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮分别安装在两个第五转轴上；两个第六齿轮分别与对应的两个第五齿轮啮合；两个外齿环分别安装在固定安装块上所开圆柱槽的上下两侧；两个外齿环分别与两个第六齿轮啮合；连接转轴通过第一轴孔安装在固定安装块上，且连接转轴与两个外齿环中位于上侧的外齿环连接；轴套的外圆面上具有外螺纹；轴套安装在连接转轴上；安装驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块；弧形驱动块的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环安装在安装壳的外圆面上，且安装驱动环上所安装的弧形驱动块分别与安装壳上所开的导向槽对应配合；两个弧形驱动块通过其上的内螺纹与轴套外圆面上外螺纹配合；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的两个连接杆的上端安装在固定板的下侧；剩余的七个调节机构中的两个连接杆的上端安装在位于其上侧的调节机构中的固定安装块的下侧；八个调节机构中位于最上侧调节机构中的连接转轴的上端安装在第二转轴的下端；剩余的七个调节机构中的连接转轴的上端安装在位于其上侧的调节机构中的两个外齿环中位于下侧外齿环的下侧；八个调节机构中位于最下侧的调节机构中未安装有连接杆、固定安装块、第五齿轮、第五转轴、外齿环和第六齿轮；只是其中的连接转轴安装在位于其上侧调节机构中的外齿环的下侧；八个调节机构中的安装驱动环分别与螺旋刀片之间在螺旋刀片与八个调节机构中的安装驱动环的接触点通过焊接方式连接。当第四齿轮转动时，第四齿轮会带动安装壳转动；安装壳转动通过对应的弧形驱动块带动对应的安装驱动环转动；安装驱动环转动带动螺旋刀片转动；当第二转轴转动时，第二转轴会带动位于最上侧的调节机构中的连接转轴转动；位于最上侧的调节机构中的连接转轴转动就会带动对应的外齿环转动；外齿环转动带动对应的第六齿轮转动；第六齿轮转动带动对应的第五齿轮转动；第五齿轮转动带动对应的摆动转轴转动；摆动转轴转动带动位于下侧的第五齿轮转动；第五齿轮转动带动对应的第六齿轮转动；第六齿轮转动带动位于下侧的外齿环转动；外齿环转动带动位于其下侧的调节机构中的连接转轴转动；依次传递，八个调节机构中的八个连接转轴都会转动；当八个连接转轴转动时，八个连接转轴就会带动对应的八个轴套转动；本发明中板簧的作用是保证了位于同一调节机构中两个第五齿轮与对应的两个第六齿轮的啮合；通过对两个第五齿轮具有回位作用；转轴套的作用是防止同一调节机构中位于上侧的第五齿轮转动时与摆动转轴干涉。

相对于传统的打井机构技术，本发明设计的打井机构在使用过程中可以通过改变螺旋刀片的螺距对打井过程中粘附到相邻刀片上的泥土进行疏松处理；使得打井机构在打井过程中更加顺利。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是驱动机构分布示意图。

图3是驱动电机安装示意图。

图4是气动马达安装示意图。

图5是气压伸缩杆安装示意图。

图6是锥形触发块安装示意图。

图7是第二摆杆安装示意图。

图8是打孔机构分布示意图。

图9是螺旋刀片安装示意图。

图10是导向槽分布示意图。

图11是轴套安装示意图。

图12是轴套和弧形驱动块配合示意图。

图13是固定安装块安装示意图。

图14是第五齿轮安装示意图。

图15是第六齿轮安装示意图。

图16是固定安装块结构示意图。

图17是固定板结构示意图。

图中标号名称：1、锥形触发块2、驱动电机3、支撑板4、气压伸缩杆5、安装壳6、电机支撑7、固定轴8、触发杆9、固定板10、螺旋刀片11、第一摆杆12、触发齿轮13、弹簧固定支撑14、第一转轴15、变速器16、气动马达17、第一支撑18、转动轴19、第二转轴20、触发板21、拉伸弹簧22、驱动支撑板23、第二摆杆24、伸缩摆杆25、连接块26、伸缩内摆杆27、伸缩外摆套35、安装驱动环36、固定环37、锥形导向头38、第四齿轮39、打孔机构40、导向槽41、驱动机构42、轴套43、弧形驱动块44、连接转轴45、连接杆46、固定安装块47、第五齿轮48、第五转轴49、外齿环50、第六齿轮51、圆柱槽52、第一轴孔53、第二轴孔54、第三轴孔56、调节机构57、支撑转轴58、摆动转轴59、轴固定板60、板簧61、板簧固定杆62、转轴套。

具体实施方式

如图1所示，它包括支撑板3、打孔机构39、驱动机构41、固定板9、第二轴孔53、第三轴孔54，其中支撑板3安装在需要打井处的地面上；如图17所示，固定板9上开有第二轴孔53和第三轴；固定板9通过钢绳和滑轮安装在支撑板3上；固定板9与支撑板3之间通过导槽与导块相互配合；驱动机构41和打孔机构39均安装在固定板9上；驱动机构41和打孔机构39配合。

如图2所示，上述驱动机构41包括锥形触发块1、驱动电机2、气压伸缩杆4、电机支撑6、固定轴7、触发杆8、第一摆杆11、触发齿轮12、弹簧固定支撑13、第一转轴14、变速器15、气动马达16、第一支撑17、转动轴18、第二转轴19、触发板20、拉伸弹簧21、驱动支撑板22、第二摆杆23、伸缩摆杆24、第四齿轮38，其中如图3所示，驱动电机2通过电机支撑6安装在固定板9的上侧；第一转轴14的一端安装在驱动电机2的输出轴上；第一转轴14的另一端穿过固定板9上的第二轴孔53位于固定板9的下侧；如图6所示，第一摆杆11的一端安装在第一转轴14上，且位于固定板9的上侧；第四齿轮38安装在第一转轴14上，且第四齿轮38位于固定板9的下侧；如图7所示，第二摆杆23的一端与第一摆杆11的另一端通过转动副连接；伸缩摆杆24是由连接块25、伸缩内摆杆26和伸缩外摆套27组成，连接块25安装在伸缩内摆杆26的一端；伸缩内摆杆26的另一端嵌套安装在伸缩外摆套27内侧，且伸缩内摆杆26与伸缩外摆套27内侧面之间安装有拉伸弹簧21；伸缩摆杆24具有连接块25的一端与第二摆杆23的另一端通过转动副连接；第二转轴19通过第三轴孔54安装在固定板9上，且第二转轴19的两端分别位于固定板9的上下两侧；伸缩摆杆24具有伸缩外摆套27的一端安装在第二转轴19上；触发杆8安装在第二摆杆23靠近伸缩摆杆24一端的上侧面上。

如图5所示，弹簧固定支撑13的一端安装在固定板9上侧端面上；弹簧固定板9的另一端安装有气压伸缩杆4；驱动支撑板22安装在气压伸缩杆4的下侧；触发杆8的一端安装在驱动支撑板22上；触发杆8的另一端安装由固定轴7；锥形触发块1安装在固定轴7上，气压伸缩杆4的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧21；拉伸弹簧21的一端安装在弹簧固定板9安装有气压伸缩杆4一端的下侧；拉伸弹簧21的另一端安装在驱动支撑板22的上侧；锥形触发块1与触发杆8的上端配合。

如图4所示，转动轴18通过第一支撑17安装在固定板9的上侧；触发齿轮12安装在转动轴18的一端；触发齿轮12与支撑板3配合；变速器15安装在固定板9的上侧，且变速器15的输入轴与转动轴18连接；气动马达16安装在固定板9的上侧，且气动马达16的输入轴与变速器15的输出轴连接；气动马达16的输出管与气压伸缩杆4之间通过气压管连接。

如图8所示，上述打孔机构39包括安装壳5、螺旋刀片10、导向槽40、调节机构56，其中如图10所示，安装壳5的外圆面上周向均匀地开有两组导向槽40；两组导向槽40中每组导向槽40中的八个导向槽40沿着安装壳5的轴线从上到下依次均匀分布；安装壳5上端的外圆面上具有齿牙；安装壳5的上端通过轴承安装在固定板9的下侧；安装壳5上的齿牙与第四齿轮38啮合；如图9所示，安装壳5内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构56；螺旋刀片10安装在安装壳5的外圆面上，且螺旋刀片10与八个调节机构56配合。

如图12、14所示，上述调节机构56包括连接转轴44、连接杆45、固定安装块46、第五齿轮47、第五转轴48、外齿环49、第六齿轮50、圆柱槽51、第一轴孔52、安装驱动环35、轴套42、弧形驱动块43、板簧60、板簧固定杆61，其中如图16所示，固定安装块46的下端开有圆柱槽51；圆柱槽51的底侧面上开有第一轴孔52；两个连接杆45周向均匀地安装在固定安装块46上未开有圆柱槽51一侧的端面上；两个连接杆45与圆柱槽51配合；如图15所示，转轴套62的外圆面上安装有支撑转轴57；转轴套62通过支撑转轴57安装在固定安装块46上所安的圆柱槽51内；板簧固定杆61的一端安装在圆柱槽的内圆面上；板簧固定杆61与转轴套之间安装有板簧60；摆动转轴58嵌套安装在转轴套62内；摆动转轴58的两端分别安装有一个第五齿轮47；两个第五转轴48分别通过一个轴固定板59安装在固定安装块46上所开圆柱槽51的上下两侧，且两个第五转轴48以支撑转轴57轴线和摆动转轴58轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮50分别安装在两个第五转轴48上；两个第六齿轮50分别与对应的两个第五齿轮47啮合；两个外齿环49分别安装在固定安装块46上所开圆柱槽51的上下两侧；两个外齿环49分别与两个第六齿轮50啮合；连接转轴44通过第一轴孔52安装在固定安装块46上，且连接转轴44与两个外齿环49中位于上侧的外齿环49连接；如图12所示，轴套42的外圆面上具有外螺纹；轴套42安装在连接转轴44上，且位于固定安装块46的上侧；安装驱动环35的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块43；弧形驱动块43的内弧面上具有内螺纹；如图11所示，安装驱动环35安装在安装壳5的外圆面上，且安装驱动环35上所安装的弧形驱动块43分别与安装壳5上所开的导向槽40对应配合；两个弧形驱动块43通过其上的内螺纹与轴套42外圆面上外螺纹配合；安装驱动环35与螺旋刀片10配合。

如图13所示，上述八个调节机构56中位于最上侧调节机构56中的两个连接杆45的上端安装在固定板9的下侧；剩余的七个调节机构56中的两个连接杆45的上端安装在位于其上侧的调节机构56中的固定安装块46的下侧；八个调节机构56中位于最上侧调节机构56中的连接转轴44的上端安装在第二转轴19的下端；剩余的七个调节机构56中的连接转轴44的上端安装在位于其上侧的调节机构56中的两个外齿环49中位于下侧的外齿环49的下侧。

上述八个调节机构56中位于最下侧的调节机构56中未安装有连接杆45、固定安装块46、第五齿轮47、第五转轴48、外齿环49和第六齿轮50；只是其中的连接转轴44安装在位于其上侧调节机构56中的外齿环49的下侧。

上述第一摆杆11、第二摆杆23、第一转轴14的轴线和第二转轴19轴线的连线构成的虚拟杆和伸缩摆杆24组成了双曲柄机构；第一摆杆11和伸缩摆杆24为摆杆；第一转轴14的轴线和第二转轴19轴线的连线构成的虚拟杆为机架。

上述八个调节机构56中的安装驱动环35分别与螺旋刀片10之间在螺旋刀片10与八个调节机构56中的安装驱动环35的接触点通过焊接方式连接；螺旋刀片10的最下侧与安装壳5之间固定连接。

上述螺旋刀片10的最下侧与安装壳5之间通过固定环36固定连接。

上述安装壳5的下端安装有锥形导向头37；其作用是使得螺旋刀片10更好地转动到地面内。

上述当气动马达16工作过程时，气压伸缩杆4和拉伸弹簧21处于平衡状态，且拉伸弹簧21处于拉伸状态。

上述在初始状态下伸缩摆杆24的最短长度与第一摆杆11的长度相同。

综上所述：

本发明设计的打井机构在使用过程中可以通过改变螺旋刀片10的螺距对打井过程中粘附到相邻刀片上的泥土进行疏松处理；使得打井机构在打井过程中更加顺利。

本发明中驱动电机2通过电机支撑6安装在固定板9的上侧；第一转轴14的一端安装在驱动电机2的输出轴上；第一转轴14的另一端穿过固定板9上的第二轴孔53位于固定板9的下侧；第一摆杆11的一端安装在第一转轴14上；第四齿轮38安装在第一转轴14上；第二摆杆23的一端与第一摆杆11的另一端通过转动副连接；伸缩摆杆24具有连接块25的一端与第二摆杆23的另一端通过转动副连接；第二转轴19通过第三轴孔54安装在固定板9上；伸缩摆杆24具有伸缩外摆套27的一端安装在第二转轴19上；触发杆8安装在第二摆杆23靠近伸缩摆杆24一端的上侧面上；弹簧固定支撑13的一端安装在固定板9上侧端面上；弹簧固定板9的另一端安装有气压伸缩杆4；驱动支撑板22安装在气压伸缩杆4的下侧；触发杆8的一端安装在驱动支撑板22上；触发杆8的另一端安装由固定轴7；锥形触发块1安装在固定轴7上，气压伸缩杆4的外圆面上嵌套安装有拉伸弹簧21；锥形触发块1与触发杆8的上端配合；当驱动电机2工作时，驱动电机2就会带动第一转轴14转动；第一转轴14转动一方面带动第四齿轮38转动；另一方面就会带动第一摆杆11绕着第一转轴14轴线转动；第一摆杆11转动就会带动第二摆杆23摆动；第二摆杆23摆动就会带动伸缩摆杆24绕着第二转轴19轴线转动；伸缩摆杆24转动就会带动第二转轴19转动。

本发明中转动轴18通过第一支撑17安装在固定板9的上侧；触发齿轮12安装在转动轴18的一端；触发齿轮12与支撑板3配合；变速器15安装在固定板9的上侧，且变速器15的输入轴与转动轴18连接；气动马达16安装在固定板9的上侧，且气动马达16的输入轴与变速器15的输出轴连接；气动马达16的输出管与气压伸缩杆4之间通过气压管连接；当触发齿轮12转动时，触发齿轮12会通过变速器15带动气动马达16的输入轴转动；气动马达16的输入轴转动就会使得气动马达16工作；气动马达16工作就会使得气压伸缩杆4拉伸；保证气动马达16与拉伸弹簧21的稳定性。

本发明中安装壳5的上端通过轴承安装在固定板9的下侧；安装壳5上的齿牙与第四齿轮38啮合；安装壳5内侧从上到下依次均匀地安装有八个调节机构56；螺旋刀片10安装在安装壳5的外圆面上，且螺旋刀片10与八个调节机构56配合；对于调节机构56，两个连接杆45周向均匀地安装在固定安装块46上未开有圆柱槽51一侧的端面上；转轴套62的外圆面上安装有支撑转轴57；转轴套62通过支撑转轴57安装在固定安装块46上所安的圆柱槽51内；摆动转轴58嵌套安装在转轴套62内；摆动转轴58的两端分别安装有一个第五齿轮47；两个第五转轴48分别通过一个轴固定板59安装在固定安装块46上所开圆柱槽51的上下两侧，且两个第五转轴48以支撑转轴57轴线和摆动转轴58轴线组成的平面相互对称；两个第六齿轮50分别安装在两个第五转轴48上；两个第六齿轮50分别与对应的两个第五齿轮47啮合；两个外齿环49分别安装在固定安装块46上所开圆柱槽51的上下两侧；两个外齿环49分别与两个第六齿轮50啮合；连接转轴44通过第一轴孔52安装在固定安装块46上，且连接转轴44与两个外齿环49中位于上侧的外齿环49连接；轴套42的外圆面上具有外螺纹；轴套42安装在连接转轴44上；安装驱动环35的内圆面上周向均匀地安装有两个弧形驱动块43；弧形驱动块43的内弧面上具有内螺纹；安装驱动环35安装在安装壳5的外圆面上，且安装驱动环35上所安装的弧形驱动块43分别与安装壳5上所开的导向槽40对应配合；两个弧形驱动块43通过其上的内螺纹与轴套42外圆面上外螺纹配合；八个调节机构56中位于最上侧调节机构56中的两个连接杆45的上端安装在固定板9的下侧；剩余的七个调节机构56中的两个连接杆45的上端安装在位于其上侧的调节机构56中的固定安装块46的下侧；八个调节机构56中位于最上侧调节机构56中的连接转轴44的上端安装在第二转轴19的下端；剩余的七个调节机构56中的连接转轴44的上端安装在位于其上侧的调节机构56中的两个外齿环49中位于下侧外齿环49的下侧；八个调节机构56中位于最下侧的调节机构56中未安装有连接杆45、固定安装块46、第五齿轮47、第五转轴48、外齿环49和第六齿轮50；只是其中的连接转轴44安装在位于其上侧调节机构56中的外齿环49的下侧；八个调节机构56中的安装驱动环35分别与螺旋刀片10之间在螺旋刀片10与八个调节机构56中的安装驱动环35的接触点通过焊接方式连接。当第四齿轮38转动时，第四齿轮38会带动安装壳5转动；安装壳5转动通过对应的弧形驱动块43带动对应的安装驱动环35转动；安装驱动环35转动带动螺旋刀片10转动；当第二转轴19转动时，第二转轴19会带动位于最上侧的调节机构56中的连接转轴44转动；位于最上侧的调节机构56中的连接转轴44转动就会带动对应的外齿环49转动；外齿环49转动带动对应的第六齿轮50转动；第六齿轮50转动带动对应的第五齿轮47转动；第五齿轮47转动带动对应的摆动转轴58转动；摆动转轴58转动带动位于下侧的第五齿轮47转动；第五齿轮47转动带动对应的第六齿轮50转动；第六齿轮50转动带动位于下侧的外齿环49转动；外齿环49转动带动位于其下侧的调节机构56中的连接转轴44转动；依次传递，八个调节机构56中的八个连接转轴44都会转动；当八个连接转轴44转动时，八个连接转轴44就会带动对应的八个轴套42转动；本发明中板簧60的作用是保证了位于同一调节机构56中两个第五齿轮47与对应的两个第六齿轮50的啮合；通过对两个第五齿轮47具有回位作用；转轴套62的作用是防止同一调节机构56中位于上侧的第五齿轮47转动时与摆动转轴58干涉。

具体实施方式：当人们在使用本发明设计的打井机构时，驱动电机2工作，驱动电机2就会带动第一转轴14转动；第一转轴14转动就会带动第一摆杆11绕着第一转轴14轴线转动；第一摆杆11转动就会带动第二摆杆23摆动；第二摆杆23摆动就会带动伸缩摆杆24绕着第二转轴19轴线转动；伸缩摆杆24转动就会带动第二转轴19转动。在初始状态下，伸缩摆杆24的最短长度与第一摆杆11的长度相同。在这种情况下，第四齿轮38会带动安装壳5转动；安装壳5转动通过对应的弧形驱动块43带动对应的安装驱动环35转动；安装驱动环35转动带动螺旋刀片10转动；同时第二转轴19会使得八个调节机构56中的八个连接转轴44都会转动；螺旋刀片10在转动过程中，当螺旋刀片10与地面接触时螺旋刀片10在螺旋力的作用下就会向下移动；螺旋刀片10向下移动就会带动安装壳5向下移动；安装壳5向下移动就会带动固定板9向下移动；固定板9向下移动就会带动触发齿轮12向下移动；触发齿轮12向下移动的过程中在支撑板3摩擦力的作用下触发齿轮12就会转动；触发齿轮12转动就会使得气动马达16与拉伸弹簧21达到一个稳定状态；在此过程中螺旋刀片10会不断将土壤输送到地面上侧；在打井过程中，如果位于下侧的螺旋刀片10中相邻刀片之间挤满泥土时，螺旋刀片10就失去切割能力；即螺旋刀片10不能继续向下转动；此时触发齿轮12与支撑板3之间处于静止状态；即触发齿轮12停止转动；气动马达16停止工作；气压伸缩杆4内的气体在拉伸弹簧21的作用下就会逆向流动；即拉伸弹簧21和气压伸缩杆4失去平衡；此时在拉伸弹簧21的作用下，驱动支撑板22就会向上移动；驱动支撑板22向上移动就会使得锥形触发块1向上移动；锥形触发块1向上移动就会使得触发杆8向外侧移动；触发杆8向外侧移动就会使得伸缩摆杆24拉伸；即伸缩摆杆24的长度加长；此时在第一摆杆11、第二摆杆23、第一转轴14的轴线和第二转轴19轴线的连线构成的虚拟杆和伸缩摆杆24组成了双曲柄机构的作用下，伸缩摆杆24的摆动速度就会不断发生变化；即第二转轴19的转速不断不断变化；即八个调节机构56中的八个连接转轴44的转动速度也不断变化；八个调节机构56中的轴套42的转动速度也不断变化；这种情况下，八个调节机构56中的轴套42与对应的八组弧形驱动块43在旋转方向上就会发生位移差；而轴套42固定于对应的连接转轴44上，不会上下移动；所以八组弧形驱动块43就会相对于安装壳5上下移动；八组弧形驱动块43上下移动就会带动对应的八个安装驱动环35上下移动；八个安装驱动环35上下移动就会带动螺旋刀片10上下移动；由于，螺旋刀片10的最下侧固定安装在安装壳5上；所以，在螺旋刀片10的移动过程中螺旋刀片10的螺距就会发生变化；进而对螺旋刀片10上相邻刀片之间的泥土进行挤压和拉伸；使得螺旋刀片10上相邻刀片之间的泥土变得疏松；而变得疏松的泥土在螺旋刀片10螺旋力的作用下就会被排出；如果螺旋刀片10上相邻刀片之间的泥土过于结实，就很难清理，此时与螺旋刀片10上泥土过于结实的一段对应的螺旋刀片10在旋转方向上受到的阻力就会变大；即与其对应的连接转轴44的转动阻力变大；即位于其上侧的调节机构56中位于下侧的外齿环49的转动阻力变大，与其对应的第五齿轮47的转动阻力就会变大；此时该第五齿轮47就会带动对应的摆动转轴58摆动；使得安装在该摆动转轴58上的两个第五齿轮47与对应的两个第六齿轮50脱开；即位于该段下侧的螺旋片在上下方向上就会停止移动；即螺旋刀片10被卡死；此时将螺旋刀片10提起；本发明中通过调节螺旋刀片10的螺距可以提高打井机构的打井深度。