1.一种钻杆拆装机构，其特征在于，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置(1)和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置(2)，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块(41)和活动块(42)，所述固定块(41)相对于所述固定装置(1)固定，所述活动块(42)能够选择性地相对于所述固定装置(1)固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，当所述钻杆位于所述拆装位置时，所述钻杆的轴线与所述预设轴线重合，并且所述活动块(42)与所述固定块(41)相配合以限制所述钻杆的移动。
2.根据权利要求1所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定块(41)和所述活动块(42)成对地设置，所述定位装置设置有两对所述固定块(41)和活动块(42)，该两对固定块(41)和活动块(42)限定所述预设轴线。
3.根据权利要求2所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定块(41)设置有第一圆弧槽(43)，所述活动块(42)设置有第二圆弧槽(44)，所述第一圆弧槽(43)与所述第二圆弧槽(44)相对设置，且所述第一圆弧槽(43)与所述第二圆弧槽(44)对应的圆弧的曲率半径相同，且所述第二圆弧槽(44)对应的圆弧为劣弧，所述第一圆弧槽(43)对应的弧长大于所述第二圆弧槽(44)对应的弧长，当所述钻杆位于所述拆装位置时同时位于所述第一圆弧槽(43)和所述第二圆弧槽(44)中。
4.根据权利要求2所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定块(41)可拆卸地连接于所述固定装置(1)，所述活动块(42)可拆卸地连接于连接单元，该连接单元的一端通过轴(54)铰接于所述固定装置(1)，另一端通过锁止单元可释放地锁定于所述固定装置(1)。
5.根据权利要求4所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述连接单元上还设置有用于操作所述连接单元绕所述轴(54)转动的操作手柄(55)。
6.根据权利要求4所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述连接单元包括相互平行的第一连接板(51)和第二连接板(52)，以及连接所述第一连接板(51)和第二连接板(52)的中间连接板(53)，两个所述活动块(42)分别安装在所述第一连接板(51)和第二连接板(52)上，所述中间连接板(53)的一端通过所述轴(54)铰接于所述固定装置(1)，另一端与所述锁止单元相配合。
7.根据权利要求4所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述锁止单元包括螺杆(61)和与所述螺杆(61)螺纹配合的止挡件(62)，所述连接单元上形成有供所述螺杆(61)穿过的开口(63)，所述螺杆(61)的第一端连接于所述固定装置(1)，与所述第一端相对的第二端能够穿过所述开口(63)以与所述止挡件(62)连接，从而限制所述连接单元绕所述轴(54)的转动。
8.根据权利要求7所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述螺杆(61)远离所述止挡件(62)的所述第一端通过销轴(64)铰接于所述固定装置(1)，以转动地进入或离开所述开口(63)。
9.根据权利要求1所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定装置(1)包括第一主体(14)和用于可释放地夹持所述钻杆的第一夹持单元，所述第一主体(14)设置有用于容纳所述钻杆的第一凹槽(11)，该第一凹槽(11)的中心点与所述预设轴线相重合，所述第一夹持单元包括第一夹持件(12)和用于驱动所述第一夹持件(12)运动的第一驱动件(13)，所述第一夹持件(12)通过所述第一驱动件(13)连接于所述第一主体(14)。
10.根据权利要求9所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述第一夹持件(12)设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第一凹槽(11)的两侧，所述第一驱动件(13)与所述第一夹持件(12)一一对应地设置，用于驱动两个所述第一夹持件(12)相互靠近以实现对所述钻杆的夹持或者相互远离以实现对所述钻杆的释放。
11.根据权利要求10所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述第一夹持件(12)构造为第一V形虎牙板，所述第一驱动件(13)构造为液压油缸，所述第一V形虎牙板固定于所述液压油缸的活塞杆的端部。
12.根据权利要求1所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述致动装置(2)包括活动主体(24)、固定主体(25)、用于夹持所述钻杆的第二夹持单元和致动件(73)，所述活动主体(24)设置有用于容纳所述钻杆的第二凹槽(21)，该第二凹槽(21)的中心点与所述预设轴线相重合，所述第二夹持单元包括第二夹持件(22)和用于驱动所述第二夹持件(22)运动的第二驱动件(23)，所述第二夹持件(22)通过所述第二驱动件(23)连接于所述活动主体(24)，所述活动主体(24)绕所述预设轴线可转动地连接于所述固定主体(25)，所述致动件(73)驱动所述活动主体(24)绕所述预设轴线转动。
13.根据权利要求12所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述活动主体(24)通过滑动连接结构连接于所述固定主体(25)，所述滑动连接结构包括相互配合的滑块(71)和滑槽(72)，该滑槽(72)构造为圆心在所述预设轴线上的圆弧形槽，所述滑块(71)构造为弧形滑块，所述滑块(71)和所述滑槽(72)中的一者设置于所述活动主体(24)，所述滑块(71)和所述滑槽(72)中的另一者设置于所述固定主体(25)。
14.根据权利要求13所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述滑动连接结构设置有两个，并且沿所述预设轴线方向间隔设置。
15.根据权利要求12所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述致动件(73)构造为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆的端部铰接于所述活动主体(24)，所述液压油缸的缸体铰接于所述固定主体(25)。
16.根据权利要求12所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述第二夹持件(22)设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第二凹槽(21)的两侧，所述第二驱动件(23)与所述第二夹持件(22)一一对应地设置，用于驱动两个所述第二夹持件(22)相互靠近以实现对所述钻杆的夹持或者相互远离以实现对所述钻杆的释放。
17.根据权利要求16所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述第二夹持件(22)构造为第二V形虎牙板，所述第二驱动件(23)构造为液压油缸，所述第二V形虎牙板固定于所述液压油缸的活塞杆的端部。
18.根据权利要求1所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述钻杆拆装机构还包括用于辅助所述固定装置(1)限制所述钻杆移动的辅助固定装置(3)。
19.根据权利要求18所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述辅助固定装置(3)包括第二主体(34)和用于可释放地夹持所述钻杆的第三夹持单元，所述第二主体(34)设置有用于容纳所述钻杆的第三凹槽(31)，该第三凹槽(31)的中心点与所述预设轴线相重合，所述第三夹持单元包括第三夹持件(32)和用于驱动所述第三夹持件(32)运动的第三驱动件(33)，所述第三夹持件(32)通过所述第三驱动件(33)连接于所述第二主体(34)。
20.根据权利要求19所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述第三夹持件(32)设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第三凹槽(31)的两侧，所述第三驱动件(33)与所述第三夹持件(32)一一对应地设置，用于驱动两个所述第三夹持件(32)相互靠近以实现对所述钻杆的夹持或者相互远离以实现对所述钻杆的释放。
21.根据权利要求20所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述第三夹持件(32)构造为第三V形虎牙板，所述第三驱动件(33)构造为液压油缸，所述第三V形虎牙板固定于所述液压油缸的活塞杆的端部。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述钻杆拆装机构还包括推进梁(8)，所述固定装置(1)和所述致动装置(2)可拆卸地固定在所述推进梁(8)上。