1.一种采煤机远程启动装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的机载控制装置、与所述机载控制装置通信的远程控制装置、先导电路模块(1)和串联在采煤机供电模块(17)为采煤机(19)供电回路中的组合开关(18)，所述远程控制装置包括远程控制器(3)，所述远程控制器(3)的输入端接有远程启动按钮(5)和远程停止按钮(15)，所述远程控制器(3)的输出端接有第一继电器(6)和第二继电器(7)，所述组合开关(18)的输入端接有用于采集先导电路模块(1)中开关信号的开关信号采集模块(2)，所述开关信号采集模块(2)的输入端与先导电路模块(1)的输出端相接，所述机载控制装置包括机载控制器(14)，所述机载控制器(14)的输入端接有就地停止按钮(12)，所述机载控制器(14)的输出端接有第三继电器(13)，所述远程控制器(3)通过通信链路与机载控制器(14)进行通信；
所述先导电路模块(1)包括电源BT1、远程急停按钮(4)、就地启动按钮(8)、就地急停按钮(9)、拉线急停开关(10)、第四继电器(21)和先导二极管(11)，所述第一继电器(6)为继电器K1，所述第二继电器(7)为继电器K2，所述第三继电器(13)为继电器K3，所述第四继电器(21)为继电器K4，所述电源BT1的正极输出端与远程急停按钮(4)常闭触点的一端相接，所述远程急停按钮(4)常闭触点的另一端分两路，一路与第二继电器(7)常闭触点的一端相接，另一路与第一继电器(6)常开触点的一端端相接；所述第二继电器(7)常闭触点的另一端分两路，一路与就地启动按钮(8)常开触点的一端相接，另一路与第三继电器(13)常开触点的一端相接；所述第一继电器(6)常开触点的另一端、第三继电器(13)常开触点的另一端和就地启动按钮(8)常开触点的另一端相接后与就地急停按钮(9)常闭触点的一端相接，所述就地急停按钮(9)常闭触点的另一端与拉线急停开关(10)常闭触点的一端相接，所述拉线急停开关(10)常闭触点的另一端与第四继电器(21)的线圈的一端相接，所述第四继电器(21)的线圈的另一端与先导二极管(11)的阳极相接，所述先导二极管(11)的阴极与所述电源BT1的负极相接，所述开关信号采集模块(2)与所述第四继电器(21)常开触点的两端相接。
2.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述通信链路包括第一CAN接口模块(16-1)和第二CAN接口模块(16-2)，所述第一CAN接口模块(16-1)与远程控制器(3)相接，所述第二CAN接口模块(16-2)与机载控制器(14)相接，所述第一CAN接口模块(16-1)通过CAN总线(16)与第二CAN接口模块(16-2)相接。
3.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述远程控制器(3)为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述机载控制器(14)为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。
4.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述远程急停按钮(4)为矿用常闭式急停按钮，所述就地急停按钮(9)为矿用常闭式急停按钮。
5.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述开关信号采集模块(2)为FKR-21开关信号采集模块。
6.按照权利要求1所述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述组合开关(18)为矿用隔爆兼本质安全型真空组合开关。