一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工的制作方法

本实用新型涉及石油钻井井口工具，也就是说，为钻井提供一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工的新结构。

背景技术：

在陆地和海洋石油钻井过程中，现有的各类铁钻工已经与顶驱装置配套使用，完成钻杆上扣和卸扣任务。在轨道式铁钻工中，铁钻工的限高成了阻碍推广的主要因素之一，钻机两侧的钻杆盒至井口中心或鼠洞口之间的抓取和运送钻杆工作，目前，仍以手工操作为主，劳动强度大，安全问题得不到保障，与钻井装备的机械化操作，明显不协调，影响了工作效率，因此，有必要发明效率高、安全可靠的铁钻工新结构。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种技术方案，能解决目前铁钻工的上述问题，即一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板 12与立柱30构成移动副一K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17 与滑板12相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体一4 的上端相连；连接柱一2的上端通过铰链八3与弹性体一4的下端相连，连接柱一2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱二63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱二 63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体二35与龙门架11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰链十四31、铰链十五62与上钳9相连。

所述的抓杆机构这样构成：伸缩缸四25的左端通过铰链十六26与行走箱29连接，伸缩缸四25的右端与支承板23相连，支承板23与行走箱29通过滚动体24形成运动副；内套 59固定在支承板23上，伸缩缸五21的下端与固定在支承板23上的铰链十七22相连，伸缩缸五21的上端与外套58相连；回转支承轮18的内圈与外套58相连，回转支承轮18的外圈与齿轮19相啮合，马达20固定在外套58上，马达20的伸出轴端与齿轮19相结合；

同时，伸缩缸六48缸筒套上的铰链十八55与中间臂49相连接，其活塞杆与铰链十九 57连接，伸缩缸六48的另一端安装有滑轮一47及支承轮46；铰链二十53固定在内臂50 上，滑轮二54固定在中间臂49上，铰链二十一44固定在基本臂52上，柔性体一45的一端固定在铰链二十一44上，经滑轮二54固定在铰链二十53上；柔性体二51经铰链二十53 过滑轮一47固定于铰链二十二56上，支承轮46与内臂50形成运动副；伸缩缸七43固定在内臂50内，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，抓杆39的另一端通过固定在内臂50上的铰链二十三连接，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。

这种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，具有操作简单、效率高，安全可靠等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的升降式龙门系统的主要结构原理图。

附图2为本实用新型实施例的上下钳同步升降系统的主要结构原理图。

附图3为本实用新型实施例的抓杆机构的主要结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图1～3及实施例，对本实用新型作进一步描述。

作为一种实施例，本实用新型的技术方案是：一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一 K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12 相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17与滑板12相连；

所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体一4的上端相连；连接柱一2的上端通过铰链八3与弹性体一4的下端相连，连接柱一2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱二63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱二63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一 34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体二35与龙门架 11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰链十四31、铰链十五62与上钳9相连。

含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，其特征在于所述的抓杆机构这样构成：伸缩缸四25 的左端通过铰链十六26与行走箱29连接，伸缩缸四25的右端与支承板23相连，支承板23 与行走箱29通过滚动体24形成运动副；内套59固定在支承板23上，伸缩缸五21的下端与固定在支承板23上的铰链十七22相连，伸缩缸五21的上端与外套58相连；回转支承轮 18的内圈与外套58相连，回转支承轮18的外圈与齿轮19相啮合，马达20固定在外套58 上，马达20的伸出轴端与齿轮19相结合；

同时，伸缩缸六48缸筒套上的铰链十八55与中间臂49相连接，其活塞杆与铰链十九 57连接，伸缩缸六48的另一端安装有滑轮一47及支承轮46；铰链二十53固定在内臂50 上，滑轮二54固定在中间臂49上，铰链二十一44固定在基本臂52上，柔性体一45的一端固定在铰链二十一44上，经滑轮二54固定在铰链二十53上；柔性体二51经铰链二十53 过滑轮一47固定于铰链二十二56上，支承轮46与内臂50形成运动副；伸缩缸七43固定在内臂50内，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，抓杆39的另一端通过固定在内臂50上的铰链二十三连接，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。

这种铁钻工具有操作简单、效率高，安全可靠等优点。