本实用新型涉及到井下钻装掘进设备,尤其涉及到煤矿井下用钻装设备。
背景技术：
现有煤矿井下用钻装机组包括滑动平台和可在滑动平台上前进与后退的钻臂小车，而控制钻臂小车前进后退一般采用油缸、动滑轮、钢丝绳等结构组成。这种结构虽然简单、成本低，但安全性、可靠性不高。主要表现在：
1、当钻臂小车前进到工作位时，钻臂小车不能完全锁死，致使钻臂在工作时会发生晃动；
2、当钻臂机组在斜坡上工作时，由于整个钻臂自重较大，钢丝绳与滑轮之间摩擦力较小，容易出现滑动或遇到钢丝绳断裂而造成安全事故。
技术实现要素：
针对现有技术中煤矿井下用钻装机组存在上述安全隐患的问题,本实用新型提供了一种可靠性高、能长期适应各种恶劣环境工作、高效安全的可锁紧钻臂小车的钻装机组。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述可锁紧钻臂小车的钻装机组包括滑动平台和可在滑动平台上前进与后退的钻臂小车，所述滑动平台设置在基座上，滑动平台上设置有齿条，所述钻臂小车上具有与齿条相啮合的齿轮和驱动齿轮转动的液压马达，所述钻臂小车上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括一端与锁紧装置底部固定相连且对称设置的悬臂，固定设置在钻臂小车中间的锁紧油缸，所述锁紧油缸的活塞杆一端穿过钻臂小车底部与两摇杆一端活动相连，所述摇杆另一端分别与水平间隔设置的两锁销一端活动相连，所述锁销另一端活动支撑在悬臂上，所述滑动平台上间隔固定设置有呈水平状的锁孔，所述摇杆受力成水平状时，所述锁销向外移动并能插入到锁孔内，实现钻臂小车与滑动平台锁紧。
本发明实用新型的工作原理是:钻臂小车上安装有液压马达，液压马达上安装有齿轮，在滑动平台安装有齿条，钻臂小车前进后退由齿轮与齿条控制，液压马达控制齿轮旋转，液压锁紧装置可在液压马达不工作时锁死油路，即锁死齿轮不转，达到制动的目的。
钻臂小车上安装有锁紧机构，滑动平台上设计有锁孔。锁紧机构由一支锁紧油缸控制两支摇杆上下运动，摇杆末端连接锁销，可带动锁销做水平伸缩运动。当钻臂小车前进至工作位时，锁紧机构的锁销正好对正滑动平台上的锁孔内，此时只要扳动液压控制手柄，控制锁紧油缸上的活塞杆伸出，即可将锁销插入滑动平台的锁孔内；反之控制锁紧油缸活塞杆缩回，即可将锁销退回解锁。
钻臂小车在滑动平台上前进后退由齿轮和齿条控制。控制液压马达的流量可调整钻臂小车移动的速度，通过液压锁可在钻臂小车不移动时锁死液压马达的油路，即可锁死齿轮，达到制动效果。
由于液压系统的缓冲特性，油路锁死后受到外力冲击时不可避免会产生轻微位移，故钻臂小车进入工作位施工时靠液压锁并不能完全锁死。增加锁紧机构后通过机械锁死，可靠的保证了钻臂小车能稳定的施工；当设备在斜坡上行走时，此时钻臂小车退回在滑动平台后端。由于钻臂小车自重较大，会产生一个前冲的力，如果只靠液压系统锁死，当出现特殊情况时（如油管破裂漏油，密封件失效等）钻臂小车会突然失控下滑，极易产生安全事故。故增加锁紧机构极大的提高了安全性。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图，
图2是本实用新型的俯视结构示意图，
图3是本实用新型所述锁紧机构锁紧时的结构状态图，
图4是本实用新型所述锁紧机构开锁时的结构状态图。
在图中，1、滑动平台 2、钻臂小车 3、锁紧装置 4、液压马达 5、齿轮 6、齿条 7、活塞杆 8、锁销 9、摇杆 10、锁孔 11、基座 12、悬臂。
具体实施方式
在图1、图2、图3和图4中，所述可锁紧钻臂小车的钻装机组包括滑动平台1和可在滑动平台上前进与后退的钻臂小车2，所述滑动平台设置在基座11上，滑动平台上设置有齿条6，所述钻臂小车上具有与齿条相啮合的齿轮5和驱动齿轮转动的液压马达4，所述钻臂小车上设有锁紧装置3，所述锁紧装置包括一端与锁紧装置底部固定相连且对称设置的悬臂12，固定设置在钻臂小车中间的锁紧油缸（图中未标出），所述锁紧油缸的活塞杆7一端穿过钻臂小车底部并与两摇杆9一端活动相连，所述摇杆另一端（下端）分别与水平间隔设置的两锁销8一端（上端）活动相连（最好用活接相连），摇杆呈圆弧形，所述锁销另一端活动支撑在悬臂上（锁销与悬臂为滑动配合），所述滑动平台上间隔固定设置有呈水平状的锁孔10，钻臂小车工作时，锁紧油缸工作，锁紧油缸上的活塞杆穿过钻臂小车底部并向下移动，活塞杆推动与其相连的摇杆摆动，最后可使摇杆受力成水平状，摇杆摆动使锁销向外同步移动并能插入到锁孔内，实现钻臂小车与滑动平台锁紧。同理，钻臂要在滑动平台上移动时，锁紧油缸工作，锁紧油缸上的活塞杆穿过钻臂小车底部并向上移动，活塞杆推动与其相连的摇杆摆动，最后可使摇杆受力成“人”字状，摇杆向内收缩摆动带动锁销向内同步移动，锁销与锁孔分离，实现钻臂小车与滑动平台开锁松开。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。