一种自走式深海采矿装置的制作方法

本实用新型涉及一种采矿装置，具体是一种自走式深海采矿装置。

背景技术：

海底矿产是海底沉积物和海底岩层中的矿产的统称。表层沉积矿产，在滨海有各种金属砂矿和非金属材料；在陆架区有海绿石、磷灰石等矿产和建筑材料；在深海区有铁锰结核和多金属泥。基岩中的矿产主要有铁、煤、硫等，主要分布在大陆架。迄今在浅海区发现和开采的矿产已达数十种。海洋是人类的巨大宝库，蕴藏着大量的资源，除海水中氢、氧、氯、钠、镁、钙、钾、金、铀、溴、碘等80多种元素外，海底矿产资源亦极为丰富。海滩中的砂矿、磷钙石和海绿石，深海底的锰结核和重金属软泥以及基岩中的矿脉等统称为海底矿产。海底锰结核是著名深海矿产，含锰、铁、镍、钴等20多种元素，经济价值很大。海底金属软泥是在洋海底覆盖着的一层红棕色沉积物，含有硅、氧化铝、氧化铁、锰、镍、钴、铜、钒、铅、锌、银、金等。这些未固结的泥质沉积物，不仅具有潜在的经济意义，在科学研究上也具有重要价值。

世界上海底煤矿开采早在16世纪就开始了。目前滨海砂矿已进行工业规模的开采，其他矿产尚处于勘查研究和试验性开采阶段。

但目前针对自走式海底采矿车在开采矿石时，矿石块体积不能控制，容易在抽出水面的抽管中造成堵塞，进而影响开采的速率和效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走式深海采矿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自走式深海采矿装置，包括第二固定臂、细化箱和底板，所述底板下端通过固定柱固定在履带车上，所述细化箱下端固定在底板上，细化箱内部设有转轴,转轴上设有阵列分布的粉碎刀,转轴通过固定杆固定在细化箱顶部内侧，转轴右端固定在电机的输出轴上，电机固定在细化箱的右侧内壁上，细化箱左端设有进料口,细化箱右侧下端设有出料口，出料口通过连接管连接抽泵,抽泵下端固定在底板上，抽泵右端连接有抽料管，所述第二固定臂右侧滑动固定在固定架上，第二固定臂下端固定有第二液油伸缩杆，第二液油伸缩杆下端固定在底板上，第二固定臂左端通过固定轴转动固定有第一固定臂,第一固定臂和第二固定臂之间设有第一液油伸缩杆,第一液油伸缩杆与第一固定臂和第二固定臂都是通过通过铰接链固定，第一液油伸缩杆与第一固定臂和第二固定臂形成三角固定，第一固定臂和第二固定臂下端通过限位杆固定有导料软管，导料软管右侧穿插通过固定架，导料软管右端连通进料口，导料软管另一端安装有导料罩,第一固定臂下端固定有固定板,固定板下端安装有打碎转辊。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆和转轴通过限位套管固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机外侧设有密封抗压隔水保护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定臂和固定架连接处的第二固定臂上设有两个对称的滑块和固定架配合设有滑轨，且固定架设置呈“口”字型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位杆在第一固定臂和第二固定臂之间设置呈阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自走式深海采矿装置，使用时，装置通过履带车行走在海底，利用打碎转辊打碎矿石，碎矿石被导料罩抽入沿着导料软管进入到细化箱内部，电机带动转轴转动，转动转轴带动粉碎刀对矿石进行细化，再通过抽料管运送出水面，避免矿石在抽料管堵塞造成无法抽料的情况，采矿速率快、效率高，同时打碎转辊和导料罩的可以通过第二液油伸缩杆升降调整高度，打碎转辊和导料罩可以通过第一液油伸缩杆伸缩调整角度，便于适应复杂海底采矿区。

附图说明

图1为一种自走式深海采矿装置的结构示意图。

图2为一种自走式深海采矿装置中细化箱的结构示意图。

其中：打碎转辊1、固定板2、第一固定臂3、导料软管4、限位杆5、第一液油伸缩杆6、第二固定臂7、第二液油伸缩杆8、固定架9、细化箱10、抽泵11、抽料管12、底板13、履带车14、固定柱15、导料罩16、进料口17、粉碎刀18、固定杆19、转轴20、电机21、出料口22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种自走式深海采矿装置，包括第二固定臂7、细化箱10和底板13，所述底板13下端通过固定柱15固定在履带车14上，所述细化箱10下端固定在底板13上，细化箱10内部设有转轴20,转轴20上设有阵列分布的粉碎刀18,转轴20通过固定杆19固定在细化箱10顶部内侧，固定杆19和转轴20通过限位套管固定，转轴20右端固定在电机21的输出轴上，电机21固定在细化箱10的右侧内壁上，电机21外侧设有密封抗压隔水保护罩，细化箱10左端设有进料口17,细化箱10右侧下端设有出料口22，出料口22通过连接管连接抽泵11,抽泵11下端固定在底板13上，抽泵11右端连接有抽料管12，所述第二固定臂7右侧滑动固定在固定架9上，固定架9下端固定在底板13上，第二固定臂7和固定架9连接处的第二固定臂7上设有两个对称的滑块和固定架9配合设有滑轨，且固定架9设置呈“口”字型，第二固定臂7下端固定有第二液油伸缩杆8，第二液油伸缩杆8下端固定在底板13上，第二固定臂7左端通过固定轴转动固定有第一固定臂3,第一固定臂3和第二固定臂7之间设有第一液油伸缩杆6,第一液油伸缩杆6与第一固定臂3和第二固定臂7都是通过通过铰接链固定，第一液油伸缩杆6与第一固定臂3和第二固定臂7形成三角固定，第一固定臂3和第二固定臂7下端通过限位杆5固定有导料软管4,限位杆5在第一固定臂3和第二固定臂7之间设置呈阵列分布，导料软管4右侧穿插通过固定架9，导料软管4右端连通进料口17，导料软管4另一端安装有导料罩16,第一固定臂3下端固定有固定板2,固定板2下端安装有打碎转辊1，使用时，装置通过履带车14行走在海底，利用打碎转辊1打碎矿石，碎矿石被导料罩16抽入沿着导料软管4进入到细化箱10内部，电机21带动转轴20转动，转动转轴20带动粉碎刀18对矿石进行细化，再通过抽料管12运送出水面，避免矿石在抽料管12堵塞造成无法抽料的情况，采矿速率快、效率高，同时打碎转辊1和导料罩16的可以通过第二液油伸缩杆8升降调整高度，打碎转辊1和导料罩16可以通过第一液油伸缩杆6伸缩调整角度，便于适应复杂海底采矿区。

本实用新型的工作原理是：本实用新型自走式深海采矿装置，使用时，装置通过履带车行走在海底，利用打碎转辊打碎矿石，碎矿石被导料罩抽入沿着导料软管进入到细化箱内部，电机带动转轴转动，转动转轴带动粉碎刀对矿石进行细化，再通过抽料管运送出水面，避免矿石在抽料管堵塞造成无法抽料的情况，采矿速率快、效率高，同时打碎转辊和导料罩的可以通过第二液油伸缩杆升降调整高度，打碎转辊和导料罩可以通过第一液油伸缩杆伸缩调整角度，便于适应复杂海底采矿区。

本实用新型自走式深海采矿装置所涉及的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺拴、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。