1.一种环钻式悬臂掘进机构，包括掘进头(2)、支撑筒(7)、悬臂后段(16)和用于驱动所述掘进头(2)转动的驱动轴(17)，所述支撑筒(7)套设在驱动轴(17)上，后端与悬臂后段(16)固定，其特征在于：还包括钻筒(1)，所述钻筒(1)套装在掘进头(2)上，并可跟随掘进头(2)一同转动，所述支撑筒(7)上设有用于驱动钻筒(1)沿驱动轴(17)前后滑动的驱动装置，且当所述驱动装置驱动钻筒(1)朝悬臂后段(16)滑动时，可使掘进头(2)从钻筒(1)内露出，所述钻筒(1)的前端端面呈环状分布有环缝切割齿，掘进头(2)的表面分布有掘进齿。
2.根据权利要求1所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述掘进头(2)的尾端固套有外花键套(4)，所述支撑筒(7)上活套有与所述外花键套(4)相适应的内花键套(6)，内花键套(6)的前端与钻筒(1)的后端相连，所述驱动装置通过推动内花键套(6)前后滑动即可带动钻筒(1)前后滑动，内花键套(6)朝前滑动时能够与外花键套(4)啮合，而朝后滑动时能够解除与外花键套(4)的啮合状态。
3.根据权利要求2所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述内花键套(6)与钻筒(1)之间通过连接套(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述掘进头(2)与驱动轴(17)之间通过花键同轴连接。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述支撑筒(7)与驱动轴(17)之间设有支承套(5)，该支承套(5)通过支撑轴承(18)支承在支撑筒(7)上，所述支承套(5)的前端与外花键套(4)及掘进头(2)固定连接。
6.根据权利要求2或3所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述驱动装置包括油缸和转动轴承(10)，所述油缸安装在悬臂后段(16)上，并沿轴向朝前设置；
所述转动轴承(10)通过轴承内套(9)套装在支撑筒(7)上，所述轴承内套(9)活套在支撑筒(7)上，轴承内套(9)的后端还设有推盘(13)，所述油缸的活塞杆(15)与推盘(13)相连，所述推盘(13)上靠近支撑筒(7)的位置设有滑块(14)，所述支撑筒(7)上设有与所述滑块(14)滑动配合的滑槽(19)，所述内花键套(6)的后端与转动轴承(10)的轴承前盖(8)相连。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述驱动轴(17)和掘进头(2)上设有相互连通的流道(20)。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述钻筒(1)上的环缝切割齿为金刚石复合齿。
9.根据权利要求1所述的环钻式悬臂掘进机构，其特征在于：所述掘进头(2)的前端呈锥状结构并设有螺旋槽，掘进齿呈螺旋状分布在掘进头(2)上。