一种井下救援定位机构的制作方法

本实用新型涉及井下救援工具的技术领域，特别涉及一种井下救援定位机构。

背景技术：

深井救援是救援工作中比较复杂和困难的一种，尤其是口径小的深井，救援人员无法轻易下去，而且井下的供氧不足，对救援人员也容易造成危害，现实中已经有很多消防队员在深井救援中遇难。

因此我们需要一种井下救援机器人，能够深入井下代替消防队员进行救援，而井下救援机器人的主要难题在于定位停靠，机器人在井下容易松动或滑动，不容易操作和控制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种井下救援定位机构。

一种井下救援定位机构，包括定位主体，所述定位主体为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体的三个侧面均设有液压缸。

优选的，所述定位主体的下方连接有过渡转盘。

优选的，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与所述定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接。

优选的，所述定位主体的每个侧面的液压缸为两个且分别位于上方和下方，所述定位主体的三个侧面的液压缸呈逆时针或顺时针布置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的定位机构利用液压缸进行定位，便于控制，而且节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为过渡转盘的结构示意图；

图中：31.定位主体、32.液压缸、4.过渡转盘、41.上层板、42.中层板、43.下层板、44.转动电机。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-3：

本实用新型主要揭露一种井下救援定位机构，如图1-3，包括定位主体31，所述定位主体31为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体31的三个侧面均设有液压缸32，所述定位主体31的下方连接有过渡转盘4，所述过渡转盘4包括上层板41、中层板42和下层板43，所述上层板41的上方与所述定位主体31固定连接、下方和中层板42固定连接，所述中层板42的中部固定有转动电机44，所述转动电机44的动力轮与所述下层板43固定连接，所述定位主体31的每个侧面的液压缸32为两个且分别位于上方和下方，所述定位主体31的三个侧面的液压缸32呈逆时针或顺时针布置。

本实用新型的定位机构3利用液压缸32的伸缩杆顶住井壁进行定位，便于控制，而且节省空间。