一种新型三自由度全地形钻机装置的制作方法

本实用新型涉及一种钻机装置，尤其是一种可不移动支架而在临近区域内钻多个孔的新型三自由度全地形钻机装置。

背景技术：

钻探施工工程是地质资源勘探最为重要的方法，是获取地下资源信息最有效的手段。对于地质资源的勘探，地质资源开发，资源利用都发挥出巨大作用。随着我国经济的快速发展，煤炭、地矿、化工以及冶金行业逐渐新兴起来，这些行业的兴起，带动了资源勘探技术的发展，固体矿产，石油天然气，水文地质以及工程地质钻探的钻孔过程中，钻孔一次结束，即使临近区域需要再次钻孔，也需要更换支架区域，费时费力。

技术实现要素：

为解决上述问题的不足，本专利提供了一种新型三自由度全地形钻机装置。

实现本专利目的的一种新型三自由度全地形钻机装置，包括圆环形固定架，所述圆环形固定架的外圆周上均匀设置有三条与圆环形固定架位于同一水平面的机架；所述圆环形固定架的中心悬有一根钻杆的一端，所述钻杆的另一端通过一个钻杆固定调节环固定在圆环形固定架的正上方。所述钻杆固定调节环的外圆周上分别通过三个一号转轴均匀固定有三条驱动杆的一端，每条驱动杆的另一端均通过一个二号转轴固定在一个底部利用一条直线导轨沿机架滑动的滑动架的一端，所述滑动架的另一端固定有一个驱动缸的一端，所述驱动缸的另一端通过一个三号转轴固定在机架末端的一个底座上。

本专利所述的一种新型三自由度全地形钻机装置，使用时，可通过三个驱动缸的伸缩来带动滑动架在机架上滑动，从而推动驱动杆移动，进而带动钻杆固定调节环上下移动，当三个驱动缸的伸缩长度不同时，钻杆固定调节环的三个方向的上下移动的距离是不同的，这就可以带动钻杆指向不同的方向，在同一区域内的不同位置上钻孔。

本专利所述的一种新型三自由度全地形钻机装置，结构简单可靠，设计巧妙，当需要在同一区域内钻多个孔时，无需移动整个装置，而是仅仅通过驱动缸来使钻杆指向不同的方向即可，非常方便，整体制造成本也不高，有利于大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种新型三自由度全地形钻机装置的结构示意图。

图2为图1中的a部分的放大图

图3为图1中的b部分的放大图

图4为图1中的c部分的放大图

具体实施方式

如图1至图4所示，一种新型三自由度全地形钻机装置，包括圆环形固定架11，所述圆环形固定架11的外圆周上均匀设置有三条与圆环形固定架11位于同一水平面的机架1；所述圆环形固定架11的中心悬有一根钻杆3的一端，所述钻杆3的另一端通过一个钻杆固定调节环2固定在圆环形固定架11的正上方。所述钻杆固定调节环2的外圆周上分别通过三个一号转轴5均匀固定有三条驱动杆4的一端，每条驱动杆4的另一端均通过一个二号转轴6固定在一个底部利用一条直线导轨8沿机架1滑动的滑动架7的一端，所述滑动架7的另一端固定有一个驱动缸41的一端，所述驱动缸41的另一端通过一个三号转轴9固定在机架1末端的一个底座10上。

本专利所述的一种新型三自由度全地形钻机装置，使用时，可通过三个驱动缸的伸缩来带动滑动架在机架上滑动，从而推动驱动杆移动，进而带动钻杆固定调节环上下移动，当三个驱动缸的伸缩长度不同时，钻杆固定调节环的三个方向的上下移动的距离是不同的，这就可以带动钻杆指向不同的方向，在同一区域内的不同位置上钻孔。

上述实施例仅仅列举了具体实施过程中的部分可行方案，在实际操作过程中，本领域内的技术人员对上述方案所做的相关或相似改进，都应当包括在本专利的相应的保护范围之内。