一种凿岩台车凿岩机管路改向装置的制作方法

本发明涉及凿岩台车凿岩机管路改向布置和液压多管路转向领域，尤其涉及一种凿岩台车凿岩机管路改向装置。

背景技术：

目前凿岩台车广泛应用于打锚杆、钻孔、地质勘探等方面，根据美观、实用的设计理念，凿岩机管路改向转盘成为凿岩台车的必须配置。凿岩台车凿岩机管路改向装置可以改变凿岩机管路走向，满足工作过程中凿岩机前进、后退在各个不同位置所需要的管路长度，为凿岩机的工作提供稳定性、可靠性运行。凿岩台车在打钻时，凿岩机前后移动不能出现管路缠绕、跳槽、过度形变、挤压等情况，因此凿岩台车凿岩机管路改向装置需要在这种工况下控制管路的稳定运行。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，可以使凿岩机在各个不同位置打钻的工况下都能保证管路正常运行，为凿岩机正常运行提供了有效的保障。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，用于配置凿岩台车和凿岩机之间的管路，包括：底架；管路导向组件，其设置在所述底架上，凿岩台车和凿岩机之间的管路绕设在所述管路导向组件上并实现改向；以及底架驱动组件，其用于驱动所述底架和凿岩机在第一方向上往复移动，所述底架的移动速率与所述凿岩机的移动的速率相匹配。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述管路导向组件包括：至少两个支撑圆盘；以及导向轴套，其转动连接在上下相邻的两个支撑圆盘之间。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述管路导向组件还包括多个导向销轴，所述导向销轴转动连接在管路导向组件的最上端支撑圆盘和最下端支撑圆盘之间，所述导向销轴位于所述导向轴套的外侧，多个所述导向销轴的轴线分布在同一个圆的圆弧上。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述导向轴套的上端和下端均通过第一轴承与所述支撑圆盘连接，所述导向销轴通过第二轴承与每个支撑圆盘连接。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述管路导向组件包括至少三个支撑圆盘，所述导向销轴穿过管路导向组件的最上端支撑圆盘和最下端支撑圆盘之间的中间支撑圆盘，且能相对中间支撑圆盘转动。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，多个所述导向销轴的轴线分布在同一个圆的圆心角大于180度的圆弧上。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述底架通过螺栓与支撑圆盘连接，所述支撑圆盘的中部设有螺栓孔。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述底架驱动组件包括：牵引绳圆盘，其连接在所述底架上；油缸，其包括缸筒、活塞杆和连接杆，所述活塞杆固定连接在固定座二上，所述连接杆的一端与缸筒固定连接，另一端端部设有滑轮；以及牵引绳，其第一端部连接在固定座一上，其第二端部从第二方向绕过所述牵引绳圆盘，然后与凿岩机连接，最后从第一方向绕过所述滑轮后与固定座二连接；其中，所述第一方向和第二方向相反，所述底架与所述缸筒固定连接。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述底架驱动组件包括驱动底架在第一方向往复移动的液压油缸一和驱动凿岩机在第一方向往复移动的液压油缸二。

根据所述的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，所述牵引绳圆盘固定或转动设置在底架上。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明结构简单，设计新颖、合理，通过上、下多个支撑圆盘、导向轴套、轴承、导向销轴、牵引绳圆盘、底架、螺栓等元件，有效的解决了凿岩台车凿岩机管路通过转盘改向控制，管路始终与管路导向组件有效接触，达到管路不缠绕、不跳槽、美观、形变量恒定等功能，延长了管路的使用寿命，具有较强的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1示出了根据本发明实施例的一种凿岩台车凿岩机管路改向装置的俯视结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例的管路导向组件与底架连接的主视结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的管路导向组件与底架连接的后视结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例的管路导向组件与底架连接的后视半剖结构示意图。

图中序号：

1为底架、11为导向凹槽、2为支撑圆盘、3为导向轴套、4为导向销轴、5为螺栓、6为牵引绳圆盘、7为牵引绳、8为凿岩机、9为油缸、10为滑轮、12为固定座一、13为固定座二、14为活塞杆、15为连接杆、16为管路。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图4，本实施例公开了一种凿岩台车凿岩机管路改向装置，用于配置凿岩台车和凿岩机8之间的管路16，包括底架1、管路导向组件以及底架驱动组件；管路导向组件设置在底架1上，凿岩台车和凿岩机8之间的管路16绕设在管路导向组件上并实现改向；底架驱动组件用于用于驱动底架1和凿岩机8在第一方向上往复移动，底架1的移动速率与凿岩机8的移动的速率相匹配，使得凿岩台车和凿岩机8之间的管路16能够始终绕在管路导向组件上且被管路导向组件导向，能够达到管路16不缠绕、不跳槽、美观、形变量恒定等功能。

管路导向组件包括至少两个支撑圆盘2以及导向轴套3，导向轴套3转动连接在上下相邻的两个支撑圆盘2之间，导向轴套3旋转可以减少对管路的磨损，多个支撑圆盘2和导向轴套3可以将管路间隔开，使管路不会互相缠绕，本实施例选用三个支撑圆盘2和两个导向轴套3。

管路导向组件还包括多个导向销轴4，导向销轴4转动连接在管路导向组件的最上端支撑圆盘和最下端支撑圆盘之间，导向销轴4位于导向轴套3的外侧，多个导向销轴4的轴线分布在同一个圆的圆弧上，内圈的导向轴套3和外圈的导向销轴4可以分别对管路进行导向，可以将导向的管路分为更多区间，进一步避免管路之间互相缠绕。

具体的，导向轴套3的上端和下端均通过第一轴承与支撑圆盘2连接，导向销轴4通过第二轴承与每个支撑圆盘2连接，从而实现导向轴套3和导向销轴4的转动。

本实施例中导向销轴4穿过管路导向组件的最上端支撑圆盘和最下端支撑圆盘之间的中间支撑圆盘，且通过第二轴承与中间支撑圆盘连接，能相对中间支撑圆盘2转动，保证导向销轴4的转动灵活性及导向销轴4外侧缠绕的管路也能上下分区。

为了使缠绕在导向轴套3的管路便于穿过多个导向销轴4之间的缝隙然后缠绕在导向轴套3上，多个导向销轴4的轴线分布在同一个圆的圆心角大于180度的圆弧上，给导向轴套3上的管路留出一个小半圆圆弧的穿入穿出缝隙。

可选的，底架1通过螺栓5与支撑圆盘2连接，支撑圆盘2的中部设有螺栓孔，螺栓5穿过导向轴套中间的空腔，将多个支撑圆盘2与底架1固定在一起。

底架驱动组件的一种可能的实施方式为：底架驱动组件包括牵引绳圆盘6、油缸9以及牵引绳7，油缸9包括缸筒、活塞杆14和连接杆15，活塞杆15固定连接在固定座二13上，连接杆15的一端与缸筒固定连接，另一端端部设有滑轮10；牵引绳7的第一端部连接在固定座一12上，其第二端部从第二方向绕过牵引绳圆盘6，然后与凿岩机8连接，最后从第一方向绕过滑轮10后与固定座二13连接；其中，第一方向和第二方向相反，底架1与缸筒固定连接。当油缸9伸长时，连接杆15随缸筒向第一方向运动，管路导向组件也随底架1向第一方向运动，缸筒向第一方向运动的速率（即底架1向第一方向运动的速率）小于牵引绳7上的凿岩机向第一方向运动的速率，底架1的移动速率与凿岩机8的移动的速率相匹配，使得凿岩台车和凿岩机8之间的管路能够始终绕在管路导向组件上且被管路导向组件导向。

底架1滑动连接在导向轨道上，附图中未画出导向轨道，底架1的下部两侧对称设有与导向轨道匹配的两列导向凹槽11。

牵引绳圆盘6可以固定设置在底架1上，具体为通过螺栓连接在管路导向组件的最下端支撑圆盘2和底架1之间；另外，牵引绳圆盘6也可以转动设置在底架1上，转动设置时可以减轻牵引绳7与牵引绳圆盘6之间的摩擦力。

底架驱动组件的另一种可能的实施方式为：底架驱动组件包括驱动底架在第一方向往复移动的液压油缸一和驱动凿岩机在第一方向往复移动的液压油缸二。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。