一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法与流程

本发明属于岩土掘进施工技术领域，具体涉及一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法。

背景技术：

煤矿巷道从经济性、高效性、安全性以及硬岩掘进机的下井和转场等方面综合考虑，要求煤矿巷道直径小，一般直径3米以下。现有盾构机配置了三台超前钻机，用于施工探孔，超前钻机安装在前盾体上，在三个固定位置开孔。这种配置方式因三台超前钻机可以同时工作，从而打探孔的效率高，适合于直径较大的掘进工作面。但是，配置三台超前钻机所占用的空间较大，因而不适合煤矿巷道的掘进。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，使其适用于直径3米以下煤矿巷道的掘进作业。

为了实现上述目的，本发明提供一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，包括以下步骤：

在盾构机的前盾体上设置圆形轨道；

将1～2台超前钻机安装在所述圆形轨道上，且至少使1台超前钻机沿所述圆形轨道移动；

将可移动的所述超前钻机移动到圆形轨道上与要打探孔的位置相对应的位置上；

启动超前钻机。

进一步地，所述超前钻机的数量为2台，其中一台所述超前钻机固定在所述圆形轨道或所述盾构机上，另一台所述超前钻机在所述圆形轨道上移动。

进一步地，所述圆形轨道的弧度为π/2～π。

本发明的有益效果：本发明通过在盾构机上安装两台钻机，且保证其中一台钻机可以沿着轨道旋转到盾构机上方中间位置，达到了可以在正中上方和两侧位置打孔的施工目的，解决了配置三台超前钻机所占用的空间较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的超前钻机和盾构机配合打探孔的结构示意图。

附图标记：

10-盾构机、20-圆形轨道、21-支架、30-转座、31-电机、40-超前钻机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，首先，在盾构机10的前盾体的后端安装有有圆形轨道20，圆形轨道20可以是一个完整的圆形，也可以是不完整的圆，比如一段圆弧。优选在该圆形轨道20的内周面设置有轮齿，即该圆形轨道20为内齿圈，内齿圈可以是完整的，也可以是不完整的，内齿圈通过支架21固定在前盾体的后端。内齿圈上安装有转座30，转座30上设置有与内齿圈啮合的齿轮，齿轮由转座30上的电机31驱动，将1～2台超前钻机40安装在该转座30上，其中至少1台超前钻机40可以沿该圆形轨道20移动。由于通常要开孔的位置固定有三个，一个位于正上方，一个位于左右两侧，相邻两个位置之间呈90°的夹角，因此，优选形轨道20的弧度为π/2～π。另外，优选超前钻机40的数量为2台，其中一台超前钻机40固定在该圆形轨道20上或固定在盾构机10上，另一台沿该圆形轨道20移动，这样可以保证两台超前钻机40同时工作，钻孔效率高。然后将可移动的那一台超前钻机40移动到圆形轨道20上与要打探孔的位置相对应的位置上。最后再启动超前钻机40。

本发明通过在盾构机10上安装两台钻机，且保证其中一台钻机可以沿着轨道20旋转到盾构机10上方中间位置，达到了可以在正中上方和两侧位置打孔的施工目的，解决了配置三台超前钻机40所占用的空间较大的问题。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明属于岩土掘进施工技术领域，提供了一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，包括以下步骤：在盾构机的前盾体上设置圆形轨道；将1～2台超前钻机安装在所述圆形轨道上，且至少使1台超前钻机沿所述圆形轨道移动；将可移动的所述超前钻机移动到圆形轨道上与要打探孔的位置相对应的位置上；启动超前钻机。本发明通过在盾构机上安装两台钻机，且保证其中一台钻机可以沿着轨道旋转到盾构机上方中间位置，达到了可以在正中上方和两侧位置打孔的施工目的，解决了配置三台超前钻机所占用的空间较大的问题。

技术研发人员：黄昌文;李文树;王小岑;郭臣业;张晓波;陈朝鲜;毛迅;陈均浩;侯光奎;张玉明;廖业凤;胡巍;张凤芹
受保护的技术使用者：重庆市能源投资集团科技有限责任公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2019.09.24