一种柔性浅表定心的打桩装置及其移动平台车的制作方法

本发明属于打桩领域，具体涉及一种柔性浅表定心的打桩装置及其移动平台车。

背景技术：

常规的打桩顺序程序一般由测量并标记打桩点(即定心)-土质分析-打桩，这几个步骤组成，一方面需要一个个步骤按顺序进行，另一方面需要架设高大的打桩装置，这在大面积打桩过程中一次次的安装、调整设备并打桩的过程中浪费了大量的时间，功效比较低，尤其对打桩点的取土质，也需要用大型设备打桩钻头上带出来的土，对于浅表的取土质人工掘土的效率也不好，而采用手提式电动钻对于取少数几个土质还可以，大面积作业效率也不高。因此，针对这种情况，急需要一种集成打桩顺序、新式的浅表打桩装置及其便利移动的平台车。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种柔性快速打桩机构，且集定心、取土、浅表打桩于一体的柔性浅表定心的打桩装置及其移动平台车。

本发明的技术方案为：

一种柔性浅表定心的打桩装置，第一杆1一端与第二杆2一端铰接，第一杆1另一端固定，第二杆2另一端和第三杆3一端铰接，第三杆3另一端和第四杆4一端铰接，第四杆4另一端和第五杆5一端铰接，第五杆5另一端和打桩头(6)铰接，第四杆4能够水平运动，打桩头6能够垂直运动；第三杆3一端的顶部通过接触杆部10与施力传动部11接触，电动机12通过施力传动部11向接触杆部10产生垂直方向的力；第三杆3一端的底部与弹簧9一端相连，弹簧9另一端与弹簧底板9-1相连。

进一步地，接触杆部10由杆顶面10-1、接触连杆10-2、杆底面10-3组成，接触连杆10-2一端与杆顶面10-1相连，接触连杆10-2另一端与杆底面10-3相连，第三杆3一端的顶部与杆底面10-3相连；

施力传动部11由轮部11-1、防脱轮11-2、施力轴11-3、施力第一轮11-4、施力第二轮11-5、传动带11-6组成；施力轴11-3由前至后依次与防脱轮11-2、轮部11-1、施力第一轮11-4相连，施力轴11-3的转动能够带动防脱轮11-2、轮部11-1的转动；轮部11-1与杆顶面10-1接触，通过传动带11-6能够将施力第一轮11-4、和施力第二轮11-5相连，电动机12的电动机输出轴12-1能够带动施力第二轮11-5转动。

进一步地，防脱轮11-2和轮部11-1之间的间距小于杆顶面10-1前后的长度。

进一步地，轮部为凸轮或椭圆轮。

进一步地，打桩头6由桩头壳6-1、钻头6-2、锁销6-3组成；钻头6-2通过锁销6-3能够与桩头壳6-1固定，第五杆5另一端和桩头壳6-1铰接。

一种包含打桩装置的移动平台车，第一杆1另一端通过平台车7的车尾固定部7-1固定，平行杆孔部7-2固定在平台车中部，第四杆4能够穿过平行杆孔部7-2水平运动，钻头孔部7-3固定在平台车7前部，打桩头6能够在钻头孔部7-3内垂直运动。

进一步地，打桩头6由桩头壳6-1、钻头6-2、锁销6-3组成；钻头6-2通过锁销6-3能够与桩头壳6-1固定，第五杆5另一端和桩头壳6-1铰接；钻头6-2能够在钻头孔部7-3内垂直运动。

本发明的有益效果为：

1.本发明提供一种柔性打桩快速机构，改变传统打桩装置的设置结构，便于快速浅表打桩。

2.本发明定心、取土、浅表打桩于一体的打桩装置及其移动平台车，其不需要按照传统步骤一步步，并分项进行，其在一个工作周期内，就可以实现定心，带出土样，浅表打桩三种功能，极大的提供了大面积作业的工作效率，其平台车可以由人工或车辆牵引或直接置于货载车的开放箱体后改装而成，灵活多变，适应性强。

附图说明

图1为本发明的打桩装置的移动平台车打桩的整体示意图；

图2为本发明的打桩装置的第一工况示意图；

图3为本发明的打桩装置的第二工况示意图；

图4为图3中a部的局部放大示意图；

图5为图2中b部的局部放大示意图；

图6是打桩头的局部放大示意图；

其中，1：第一杆，2：第二杆，3：第三杆，4：第四杆，5：第五杆，6：打桩头，6-1：桩头壳，6-2：钻头，6-3：锁销，7：平台车，7-1：车尾固定部，7-2：平行杆孔部，7-3：钻头孔部，8：地面，9：弹簧，9-1：弹簧底板，9-2:底板滚轮，10：接触杆部，10-1：杆顶面，10-2：接触连杆，10-3：杆底面，11：施力传动部，11-1：轮部，11-2：防脱轮，11-3：施力轴，11-4：施力第一轮，11-5：施力第二轮，11-6：传动带，12：电动机，12-1：电动机输出轴。

具体实施方式

下面将结合附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-6所示，一种柔性浅表定心的打桩装置，第一杆1一端与第二杆2一端铰接，第一杆1另一端固定，第二杆2另一端和第三杆3一端铰接，第三杆3另一端和第四杆4一端铰接，第四杆4另一端和第五杆5一端铰接，第五杆5另一端和打桩头(6)铰接，第四杆4能够水平运动，打桩头6能够垂直运动；第三杆3一端的顶部通过接触杆部10与施力传动部11接触，电动机12通过施力传动部11向接触杆部10产生垂直方向的力；第三杆3一端的底部与弹簧9一端相连，弹簧9另一端与弹簧底板9-1相连，弹簧底板9-1下部设置底板滚轮9-2。其中轮部为凸轮。

进一步地，接触杆部10由杆顶面10-1、接触连杆10-2、杆底面10-3组成，接触连杆10-2一端与杆顶面10-1相连，接触连杆10-2另一端与杆底面10-3相连，第三杆3一端的顶部与杆底面10-3相连；

施力传动部11由轮部11-1、防脱轮11-2、施力轴11-3、施力第一轮11-4、施力第二轮11-5、传动带11-6组成；施力轴11-3由前至后依次与防脱轮11-2、轮部11-1、施力第一轮11-4相连，施力轴11-3的转动能够带动防脱轮11-2、轮部11-1的转动；轮部11-1与杆顶面10-1接触，通过传动带11-6能够将施力第一轮11-4、和施力第二轮11-5相连，电动机12的电动机输出轴12-1能够带动施力第二轮11-5转动。防脱轮11-2和轮部11-1之间的间距小于杆顶面10-1前后的长度。打桩头6由桩头壳6-1、钻头6-2、锁销6-3组成；钻头6-2通过锁销6-3能够与桩头壳6-1固定，第五杆5另一端和桩头壳6-1铰接。

一种包含打桩装置的移动平台车，第一杆1另一端通过平台车7的车尾固定部7-1固定，平行杆孔部7-2固定在平台车中部，第四杆4能够穿过平行杆孔部7-2水平运动，钻头孔部7-3固定在平台车7前部，打桩头6能够在钻头孔部7-3内垂直运动。钻头6-2能够在钻头孔部7-3内垂直运动。

工况一

当电动机输出轴12-1带动1能够带动施力第二轮11-5转动，并使凸轮11-1大端与杆顶面10-1接触时，此时第二杆、第三杆受压向下的力减小，在弹簧复位的反作用力下，带动第二杆、第三杆相接触的一端向上运动，第三杆带动第四杆水平向左运动，并通过第五杆两端分别与第四杆、打桩头相连，最终带动受到约束的钻头只能垂直向下落下，完成打桩，如图1、2、5。

工况二

当电动机输出轴12-1带动1能够带动施力第二轮11-5转动，并使凸轮(11-1)小端与杆顶面10-1接触时，此时第二杆、第三杆相接触的一端受压向下运动，第三杆带动第四杆水平向右运动，并通过第五杆两端分别与第四杆、打桩头相连，最终带动受到约束的钻头只能垂直向上抬起，最终抬起状态如图3、4，此时也是平台车行走的状态。

实施例2

轮部为椭圆轮(附图中未示出)。其余与实施例1相同。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。