1.一种盾构机平面滑行推进装置，其特征在于，包括支撑框架(1)，设于支撑框架(1)上侧、用于支撑盾构机(10)的座板(2)，设于支撑框架(1)下侧的多个滑移组件(3)和多个增阻组件(4)，以及设于支撑框架(1)尾端的反力装置(5)，所述盾构机(10)一端设有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)通过反力装置(5)的支撑，实现盾构机(10)推进；
所述盾构机(10)与伸缩装置(6)质量和为md，支撑框架(1)质量为mzc，座板(2)质量为mzb，滑移组件(3)质量为mg，增阻组件(4)质量为mzz，反力装置(5)质量为mf；所述盾构机(10)与座板(2)的摩擦系数为udz，座板(2)与支撑框架(1)摩擦系数为uzz，滑移组件(3)与地面的摩擦系数为ugd，所述增阻组件(4)与地面摩擦系数为uzd，重力加速度为g，伸缩装置(6)向外的推力和向内的收缩力分别为ft和fs，地面与滑移组件(3)接触部位承受压力和为fg，地面与增阻组件(4)接触部承受压力和为fz；
所述盾构机(10)与座板(2)的最大静摩擦力fdz＝md·g×udz大于座板(2)与支撑框架(1)的最大静摩擦力fzz＝(md+mzb)·g×uzz，且md+mzc+mzb+mg+mzz+mf＝fg+fz，ugd＜uzd；
在伸缩装置(6)推力为ft的状态下：
在伸缩装置(6)收缩力为fs的状态下：
2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述支撑框架(1)包括设于座板(2)下侧、与座板(2)平行的支撑板(11)和多组垂直于支撑板并间隔设置的卡板(12)，每组卡板(12)包括两块平行的第一卡板(121)和第二卡板(122)，所述滑移组件(3)包括滚轮(31)和设于滚轮两端、用于安装滚轮(31)的滚轮轴(32)，两个所述滚轮轴(32)分别与第一卡板(121)和第二卡板(122)转动连接。
3.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，所述支撑板(11)上设有多组用于减小支撑板(11)与座板(2)之间摩擦力的转轮组件(7)，所述支撑板(11)上侧设置有转轮槽(20)，所述转轮组件(7)包括多个转轮(71)和设于转轮(71)两端的转动轴(72)，所述转动轴(72)与转轮槽(20)的侧面转动连接。
4.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述增阻组件(4)为千斤顶。
5.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述增阻组件(4)为可伸缩支撑装置。
6.根据权利要求5所述的推进装置，其特征在于，所述可伸缩支撑装置包括顶支撑组件(41)和安装在顶支撑组件(41)下方、用于增大或减小增阻组件(4)与地面的最大静摩擦力的可伸缩的底支撑组件(42)，当需要增大增阻组件(4)与地面的最大静摩擦力时，所述底支撑组件(42)伸长，当需要减小增阻组件(4)与地面的最大静摩擦力时，所述底支撑组件(42)收缩。
7.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述座板(2)的上部设有防止盾构机(10)侧向滚动的凹槽(30)，所述凹槽内设有增加盾构机与凹槽最大静摩擦力的橡胶垫，防止盾构机与座板在推力与拉力的作用下产生纵向相对移动。
8.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述反力装置(5)为固定在推进装置尾端的金属板。
9.根据权利要求8所述的推进装置，其特征在于，所述金属板为矩形钢板。
10.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述伸缩装置(6)为液压推缸，所述液压推缸为盾构机提供推力和拉力，实现盾构机的连续推行。