1.一种矿用钻杆装置，其特征在于：包括钻杆本体(1)、叶片(2)、连接端(3)及偏转端(4)，其中钻杆本体(1)的外表面上设有叶片(2)，该钻杆本体(1)的两端分别连接有连接端(3)及偏转端(4)，多个矿用钻杆装置之间通过所述连接端(3)和偏转端(4)串联；
所述连接端(3)包括连接钩子(301)、铰接固定块(302)、滑块(304)、直线电机(305)及弹簧(306)，该铰接固定块(302)与所述钻杆本体(1)的一端相连，直线电机(305)安装在铰接固定块(302)上，所述滑块(304)与直线电机(305)的输出轴形成螺旋副，所述铰接固定块(302)上铰接有多个连接钩子(301)，该连接钩子(301)的一端与滑块(304)抵接，另一端用于钩住相邻矿用钻杆装置的偏转端(4)，所述连接钩子(301)与铰接固定块(302)之间设有用于复位的弹簧(306)；
所述偏转端(4)包括摆块(401)、电机固定板(402)、偏转电机、十字轴(405)及锥齿轮传动机构，该电机固定板(402)与所述钻杆本体(1)的另一端相连，所述偏转电机及十字轴(405)分别安装在电机固定板(402)上，锥齿轮传动机构转动安装在十字轴(405)上，所述摆块(401)与锥齿轮传动机构相连，该摆块(401)与相邻矿用钻杆装置的连接端(1)中的铰接固定块(302)插接，并由连接钩子(301)钩住，所述偏转电机通过锥齿轮传动机构带动摆块(401)绕十字轴(405)的长、短轴分别偏转，进而带动相邻的矿用钻杆装置偏转。
2.根据权利要求1所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述钻杆本体(1)安装偏转端(4)的一端端部安装有波纹管(5)，当所述偏转端(4)与相邻矿用钻杆装置的连接端(3)连接，该波纹管(5)与相邻矿用钻杆装置的钻杆本体(1)的一端相连；相互连接的所述连接端(3)及偏转端(4)位于所述波纹管(5)内。
3.根据权利要求1所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述滑块(304)的一侧与直线电机(305)的输出轴形成螺纹副，另一侧均布有与所述连接钩子(301)数量相等、一一对应的凸起(310)，该凸起(310)与对应的连接钩子(301)的一端抵接，所述凸起(310)与连接钩子(301)抵接的位置为向内倾斜的斜面。
4.根据权利要求3所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述直线电机(305)通过电机座(303)安装在铰接固定块(302)上，该电机座(303)上对应每个所述凸起(310)的位置均开设有供滑块(304)带动凸起(310)往复移动的滑块槽(308)；所述铰接固定块(302)上均匀开设有与连接钩子(301)数量相等的钩子槽(307)，每个连接钩子(301)均容置于一个钩子槽(307)中；所述钩子槽(307)与滑块槽(308)数量相等，且一一对应。
5.根据权利要求1所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述铰接固定块(302)开设有中心孔(309)，该中心孔(309)的一端用于与所述摆块(401)插接，所述直线电机(305)的输出轴转动连接于中心孔(309)的另一端。
6.根据权利要求1所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述锥齿轮传动机构包括转动安装在十字轴(405)长轴上的锥齿轮c(408)、锥齿轮d(409)以及转动安装在十字轴(405)短轴上的锥齿轮e(410)、锥齿轮f(411)，该锥齿轮c(408)及锥齿轮d(409)均与一侧的锥齿轮e(410)相啮合或均与另一侧的锥齿轮f(411)相啮合；所述偏转电机包括分别安装在电机固定板(402)上的偏转电机a(403)及偏转电机b(404)，该偏转电机a(403)的输出轴上连接有与所述锥齿轮c(408)啮合传动的锥齿轮a(406)，所述偏转电机b(404)的输出轴上连接有与锥齿轮d(409)啮合传动的锥齿轮b(407)。
7.根据权利要求6所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述摆块(401)的一端与锥齿轮e(410)及锥齿轮f(411)相连，另一端与相邻矿用钻杆装置的连接端(3)的铰接固定块(302)插接。
8.根据权利要求6所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述锥齿轮c(408)与锥齿轮d(409)结构相同，前后两方向均为锥齿轮结构，其中一个方向的锥齿轮用于与所述锥齿轮a(406)或锥齿轮b(407)相啮合，另一个方向的锥齿轮与所述一侧的锥齿轮e(410)或另一侧的锥齿轮f(411)相啮合。
9.根据权利要求1所述的矿用钻杆装置，其特征在于：所述摆块(401)上设有与连接钩子(301)数量相同、一一对应的卡槽(412)，相邻两矿用钻杆装置连接时，其中一个矿用钻杆装置的连接端(3)的连接钩子(301)伸入另一个矿用钻杆装置的偏转端(4)的摆块(401)上对应的卡槽(412)内，钩住摆块(401)。