一种全自动二衬注浆台车的制作方法

本发明涉及隧道注浆设备，特别是涉及一种全自动二衬注浆台车。

背景技术：

目前，隧道的修建会在注浆台车和已开挖围岩形成的封闭空间内灌注混凝土，使隧道内部紧实，防止隧道围岩沉降。通常隧道开挖后需要将全自动二衬注浆台车两侧架设顶起来，然后还需要插入通风以方便往隧道内送入空气，以防止作业人员在隧道内缺氧。架设侧模和管道布置较为麻烦，整体台车使用时不太方便，影响隧道开挖建设效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种全自动二衬注浆台车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动二衬注浆台车，包括顶模板、侧模板和台车主架；所述顶模板设置在台车主架上方，所述台车主架顶部通过钢梁与顶模板连接，所述钢梁与台车主架和顶模板围绕形成有能供通风管道穿过的安装空间；所述侧模板设置在顶模板两侧端并与顶模板铰接；所述侧模板与台车主架之间连接有第一支撑杆和支撑油缸，所述第一支撑杆和支撑油缸两端分别与侧模板与台车主架铰接，所述第一支撑杆能沿其长度方向调节其长度。

进一步，所述安装空间设置有两个并分别位于台车主架上方的两侧。

进一步，所述顶模板和侧模板均设置有注浆口，所述注浆口处均安装有能打开或关闭注浆口的盖板。

进一步，还包括工作平台，所述工作平台对应设置在注浆口内侧。

进一步，所述侧模板下端设置有铰接座，所述第一支撑杆的一端和支撑油缸的一端均铰接在铰接座上。

进一步，所述第一支撑杆包括第一丝杆和连接在第一丝杆两端的连接头，两端的连接头分别与铰接座和台车主架铰接，所述连接头与第一丝杆螺旋传递连接。

进一步，所述台车主架底部设置有支撑底架，所述支撑底架用于移动安装在轨道上。

进一步，所述支撑底架设置有顶升油缸、顶滚轮和侧滚轮，所述顶滚轮旋转轴水平，所述侧滚轮设置有两个且位于顶滚轮下方两侧，所述侧滚轮旋转轴竖直。

本发明的有益效果是：通过钢梁围绕形成的管道安装空间，可以使得通风管道的安装变得方便，管道可以有较好的布置位置以及支撑结构，而不需要设置较为麻烦的支撑架设结构，另外安装空间设置在台车和顶模板之间，不占用多余空间；侧模板与顶模板铰接，安装时通过支撑油缸将侧模板支护到位后，然后调节第一支撑杆，利用第一支撑杆来承受主要的支撑载荷来支撑侧模板，安装架设方便，提高隧道建设效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是台车主架、顶模板和侧模板之间的连接结构示意图；

图3是图1的a处放大视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1至图3，本发明的一种全自动二衬注浆台车，包括顶模板110、侧模板120和台车主架130。

所述顶模板110设置在台车主架130上方，所述台车主架130顶部通过钢梁131与顶模板110固定连接，钢梁131与顶模板110和台车主架130之间的连接优选通过焊接固定，当然在其他实施例中，也可以采用螺栓连接固定。优选的，钢梁131设置在台车主架130上方两侧，安装空间140设置有两个并分别位于台车主架130上方的两侧。如图1所示，台车主架130顶部和顶模板110之间为了提高垂直支撑载荷能力，台车主架130顶部向上竖直延伸设置有竖直支撑梁134，竖直支撑梁134顶部与顶模板110固定连接。

所述钢梁131与台车主架130和顶模板110围绕形成有能供通风管道穿过的安装空间140；通常安装空间140是占据台车主架130中间的门洞141，但是这样的话，门洞141空间较小，不便于行动，另外加上通风管道还需要设计另外的支撑结构，使得结构更复杂，空间就更小了，而本申请直接通过钢梁131与台车主架130进行倚靠支撑，节约空间，简化结构，节约成本。

顶模板110、侧模板120外周轮廓为一段直径相同的圆弧，所述侧模板120设置在顶模板110两侧端并与顶模板110铰接，当台车到达指定位置后，侧模板120绕铰接处旋转使得顶模板110和两侧的侧模板120形成一段大的圆弧。优选的，所述顶模板110和侧模板120均设置有注浆口，所述注浆口处均安装有能打开或关闭注浆口的盖板132，盖板132铰接在注浆口一侧，通过铰接可打开或关闭注浆口，关闭注浆口时，可通过销钉或螺栓将盖板132与顶模板110或侧模板120固定连接。为了注浆操作方便，本设计还包括工作平台170，所述工作平台170对应设置在注浆口内侧，注浆时，将注浆管道塞入注浆口即可，工作平台170固定在侧模板120内侧。

所述侧模板120与台车主架130之间连接有第一支撑杆151和支撑油缸152，所述第一支撑杆151和支撑油缸152两端分别与侧模板120与台车主架130铰接，所述第一支撑杆151能沿其长度方向调节其长度。优选的，所述侧模板120下端设置有铰接座133，所述第一支撑杆151的一端和支撑油缸152的一端均铰接在铰接座133上。优选的，所述第一支撑杆151结构为螺旋丝杆千斤，第一支撑杆151包括第一丝杆和连接在第一丝杆两端的连接头，两端的连接头分别与铰接座133和台车主架130铰接，所述连接头与第一丝杆螺旋传递连接。通过调节螺旋丝杆做好支撑固定侧模板，防止其变形。侧模板120与台车主架130之间还间隔分布一些第二支撑杆150，第二支撑杆150两端分别与侧模板120和台车主架130铰接，第二支撑杆150结构为螺旋丝杆千斤。安装时，先驱动支撑油缸152工作，使侧模板120到位后，调节第二支撑杆150和第一支撑杆151使其对侧模板120进行支撑，然后解除支撑油缸152的液压。

为了便于台车移动，所述台车主架130底部设置有两个间隔设置的支撑底架160，所述支撑底架160用于移动安装在轨道180上。具体的，所述支撑底架160设置有顶升油缸162、顶滚轮161和侧滚轮163，每个支撑底架160设置有两个顶升油缸，顶升油缸位于顶滚轮161和侧滚轮163两侧。所述顶滚轮161旋转轴水平，所述侧滚轮163设置有两个且位于顶滚轮161下方两侧，所述侧滚轮163旋转轴竖直。轨道180呈工字型，轨道180嵌入顶滚轮161和侧滚轮163之间，顶滚轮161滚动在轨道上表面，侧滚轮163滚动接触在轨道180中间竖直部分的两侧面，实现了支撑底架160与轨道180左右的限位，通过滚轮在轨道180上的滚动实现台车的移动。当需要铺设插入轨道时，开启顶升油缸162将台车抬起至一定高度，使得台车的重力载荷在顶升油缸162上，然后插入轨道180即可完成轨道铺设。台车的移动可以依靠拉车拉动或者推车推动均可。另外由于侧滚轮163的作用，当需要把轨道180往前进方向移动以便继续前行时，只需要将顶升油缸162升起，两侧滚轮163能将轨道180托起，随后只需要将轨道180往前抽即可，方便轨道180的调节，也节约了轨道180长度，而不需要像传统的一样，边前进边往前铺设轨道180，使得轨道180很长，铺设对位也麻烦。

为了方便调节台车的位置以使台车位于隧道中心位置，保证其注浆厚度均匀，所述台车主架130滑动安装在支撑底架160上，所述台车主架130连接有驱动其滑动的驱动机构164；优选的，所述驱动机构164为伸缩油缸，伸缩油缸一端与支撑底架160铰接，另一端与台车主架130铰接，铰接可以避免台车主架130和支撑底架160的滑动精度不够造成的变形应力。优选的，支撑底架160上端设置有导轨，台车主架130底部则设置有与导轨匹配的导槽，台车主架130通过导轨和导槽的配合实现定向移动，当然在其他实施例中，台车主架130和支撑底架160的滑动结构还有很多其他形式。优选的，所述台车主架130的滑动方向与支撑底架160沿轨道180的移动方向垂直。这样台车主架130具有两轴移动，可随意调整位置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。