1.一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，包括增压泵(1)和多根充填平管(2)，所述增压泵(1)输入端接通料浆，多根充填平管(2)均沿着水平方向布置并且其布置高度逐渐降低，其中第一根充填平管(2)与所述增压泵(1)输出端连接，最后一根充填平管(2)伸入地下矿山采空区，任意相邻两根充填平管(2)通过沿竖直方向布置的充填竖管(3)连接，所有充填平管(2)与所有充填竖管(3)长度之和为l，第一根充填平管(2)与最后一根充填平管(2)之间的相对高度差为h，所述增压泵(1)工作压头为h，则l、h、h之间满足以下关系式：
l×h+h＜9。
2.根据权利要求1所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述l、h、h之间还满足以下关系式：
l×h+h＞4。
3.根据权利要求1所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述充填竖管(3)管径大于所述充填平管(2)管径，设所述充填竖管(3)管径为d，所述充填竖管(3)管径d满足以下关系式：
其中，τ为料浆的剪切应力，λ为料浆的屈服应力，η为料浆的塑性粘度，n为料浆的流变特性指数。
4.根据权利要求3所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述充填平管(2)管径大于φ108mm。
5.根据权利要求3所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述充填竖管(3)管径是所述充填平管(2)管径的2倍至2.5倍。
6.根据权利要求3所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述充填竖管(3)管径为φ220mm至φ255mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述增压泵(1)输出料浆流速为1.2m/s至1.5m/s。
8.根据权利要求1所述的一种用于充填地下矿山采空区的箱式弯管充填装置，其特征在于：所述料浆浓度为75％至80％。