一种煤矿井下矸石充填装置的制作方法

本实用新型涉及采煤设备技术领域，具体为一种煤矿井下矸石充填装置。

背景技术：

混含在煤层中的石块，含少量可燃物，不易燃烧。俗称“矸子”。采矿过程中，从井下采出的或混入矿石中的碎石。煤层中间的薄岩层称“夹石”。矿山地面的矸石堆称“矸石山”。有些矸石可作建筑材料的原料。矸石在采煤时，可直接充填采煤，即利用工作面采空区处置煤矸石的充填采煤方法，既可以减少煤矿固体废弃物排放，又可以减轻开采沉陷灾害、提高矿井资源回收率，是实现煤矿绿色开采的关键技术途径之一，目前，已经形成了矸石直接充填采煤的技术框架，其中包括综采矸石充填技术、普采矸石充填技术和掘巷充填技术等；综合充填采煤，即长壁综采是我国目前普遍应用于中厚及厚煤层开采、机械化程度高的采煤方法，综采充填采煤就是基于长壁综采而研发的。目前，此项采煤技术已成功应用于我国的邢台、新汶等矿区；普采充填采煤，即普采(或炮采)仍是我国目前应用普遍的采煤工艺，研究开发与长壁普采配套的高效矸石充填技术设备和工艺,对于全面推广矸石充填采煤技术至关重要。目前，此项采煤技术已成功应用于我国的新汶等矿区。

当前矸石填充时，需要大量人工，劳动量大且不能保证其安全。因此，我们提出了一种煤矿井下矸石充填装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下矸石充填装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下矸石

填充装置，其结构包括：填充装置本体，所述填充装置本体包括第一支撑臂、底座、第二支撑臂、机械臂、机械手和控制台，所述底座为方形结构，所述底座左侧通过轴承连接第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部通过轴承连接第二支撑臂，所述第二支撑臂底部通过轴承连接机械臂，所述机械臂底部设置机械手，所述第一支撑臂、第二支撑臂和机械臂内部均设置气泵，所述机械手右侧设置红外线摄像头，所述底座右侧通过轴承连接控制台支撑杆，所述控制台支撑杆顶部设置控制台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制台表面设置显示屏，所述显示屏为p显示屏，所述显示屏与红外线摄像头通过导线连接，所述显示屏底部设置控制按钮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座底部设置旋转件，所述旋转件与底座通过轴承连接，所述旋转件底部设置电动钻孔固定杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动钻孔固定杆设置在底座四角处，所述底座底部设置固定杆放置槽，所述固定杆放置槽尺寸与电动钻孔固定杆尺寸契合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座表面设置伸缩部，所述伸缩部内部设置伸缩杆，伸缩杆通过卡槽与底座连接且卡槽处设置限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该新型一种煤矿井下矸石充填装置，设置的第一支撑臂和第二支撑臂以及安装在第二支撑臂底部的机械臂和机械手可360旋转，满足抓取填充的需要，底座底部设置了电动钻孔固定杆，可以保证装置的稳定性，只需在控制台处操作，节省人工劳动力且保证了安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种煤矿井下矸石充填装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种煤矿井下矸石充填装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型一种煤矿井下矸石充填装置的控制台结构示意图。

图中:填充装置本体-1、第一支撑臂-2、底座-3、旋转件-4、电动钻孔固定杆-5、轴承-6、第二支撑臂-7、机械臂-8、机械手-9、红外线摄像头-10、控制台-11、控制台支撑杆-12、伸缩部-13、固定杆放置槽-14、显示屏-15、控制按钮-16。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下矸石充填装置，其结构包括：填充装置本体1，所述填充装置本体1包括第一支撑臂2、底座3、第二支撑臂7、机械臂8、机械手9和控制台11，所述底座3为方形结构，所述底座3左侧通过轴承6连接第一支撑臂2，所述第一支撑臂2顶部通过轴承6连接第二支撑臂7，所述第二支撑臂7底部通过轴承6连接机械臂8，所述机械臂8底部设置机械手9，所述第一支撑臂2、第二支撑臂7和机械臂8内部均设置气泵，所述机械手9右侧设置红外线摄像头10，所述底座3右侧通过轴承6连接控制台支撑杆12，所述控制台支撑杆12顶部设置控制台11。

请参阅图3，所述控制台11表面设置显示屏15，所述显示屏15为p4显示屏，所述显示屏15与红外线摄像头10通过导线连接，所述显示屏15底部设置控制按钮16。显示屏15与红外线摄像头10连接后可直接显示红外线摄像头10拍摄画面，便于操作人员根据显示屏显示控制机械手9运行以完成矸石的填充。

请参阅图1，所述底座3底部设置旋转件4，所述旋转件4与底座3通过轴承6连接，所述旋转件4底部设置电动钻孔固定杆5。电动钻孔固定杆5的设置可便于对底座3的固定。

请参阅图2，所述电动钻孔固定杆5设置在底座3四角处，所述底座3底部设置固定杆放置槽14，所述固定杆放置槽14尺寸与电动钻孔固定杆5尺寸契合。固定杆放置槽14的设计便于收纳电动钻孔固定杆5，方便装载移动。

请参阅图2，所述底座3表面设置伸缩部13，所述伸缩部13内部设置伸缩杆，伸缩杆通过卡槽与底座3连接且卡槽处设置限位块。伸缩部13的设计便于矸石填充装置根据煤矿井口的大小进行调整，方便使用。

本实用新型所述的一种煤矿井下矸石充填装置，首先，将装置放置在煤矿口处，根据煤矿井的大小对伸缩部13进行调整，将电动钻孔固定杆5钉入地下，固定底座3，通过控制台11处的显示屏15和控制按钮16进行控制设备，显示屏15显示红外线摄像头10拍摄画面，可以准确定位填充，控制按钮16可控制第一支撑臂2、第二支撑臂7、机械臂8和机械手9进行运动，完成填充。

本实用新型的，填充装置本体1、第一支撑臂2、底座3、旋转件4、电动钻孔固定杆5、轴承6、第二支撑臂7、机械臂8、机械手9、红外线摄像头10、控制台11、控制台支撑杆12、伸缩部13、固定杆放置槽14、显示屏15、控制按钮16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型可通过机械手抓取矸石并且通过控制台处的显示屏进行显示定位，准确填充，不需人工进行填充，节省劳动力且保证了安全，设置的第一支撑臂和第二支撑臂以及安装在第二支撑臂底部的机械臂和机械手可360旋转，满足抓取填充的需要，底座底部设置了电动钻孔固定杆，可以保证装置的稳定性，只需在控制台处操作，节省人工劳动力且保证了安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。