盾构机信号传输装置的制作方法

本实用新型属于盾构机电气控制领域，尤其涉及一种盾构机信号传输装置。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步，交通变得原来越发达，特别是城市内交轨交通，如地铁，城际之间的轻轨交通，建设过程中都要用到盾构机，盾构机通过刀盘的旋转进行挖掘工作；仿形刀安装在刀盘的边缘，通过一个油缸来控制仿形刀的伸缩，油缸油路通过回转接头与泵站连接。仿形刀油缸伸出长度的检测都是通过测量液压缸通过的油量间接计算出的，不仅需要特殊的测量装置，而且测量精度较低，一旦输油管路漏油，计算出的结果存在误差，对施工造成影响。

在先专利201420777991.x公开了一种基于电滑环的盾构机回转接头，包括回转接头、弹簧连接轴、保护轴套、旋转编码器和为护套，回转接头通过弹簧连接轴与编码器连接，弹簧连接轴安装在保护轴套内，编码器安装在护套内，护套与保护轴套连接，回转接头内设置有空心定位销，空心定位销与弹簧连接轴之间设置有电滑环，电滑环的旋转轴前端与空心定位轴销连接，后端与弹簧连接轴连接；电滑环前端连接线通过液压回转接头的中心孔与仿形刀油缸的信号线连接，电滑环后端连接线与plc控制系统连接。利用电滑环实现电信号在回转接头和固定部件之间的传输，提高了仿形到位移测定的精度。

但是，现有的电滑环装置与回转接头的同轴度很难得到保证，只能用法兰连接保持预装时的定位精度，随着不断使用精度在持续降低，因而该传输装置存在定位精度不足的问题，降低了信号传输的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高电滑环装置定位精度的盾构机信号传输装置，其技术方案如下：

盾构机信号传输装置，包括自前向后依次连接的回转接头、电滑环和弹簧连接轴，电滑环外套装有保护轴套，电滑环外周上固定有定位套，定位套和保护轴套之间安装有至少三个在圆轴方向均布的支腿单元，支腿单元包括自前向后依次铰接的前摆杆、压板和后摆杆，压板可拆固定连接在保护轴套上，前摆杆和后摆杆各自铰接在定位套上而与压板行程平行四连杆机构，后摆杆上还铰接有撑杆，撑杆远离后摆杆的一端铰接有螺纹套接在定位套上的驱动环，各个支腿单元共用一个驱动环。利用多个支腿单元可同步伸缩的特点，保证各个压板保持在同一外接圆上，并且利用各个支腿单元可在电滑环腹部支撑的特点，保证长时使用电滑环装置的定位精度不降低，从而提高了信号传输的准确性。

进一步地，前摆杆和后摆杆各自的二分之一处铰接有加强连杆，撑杆铰接在后摆杆的二分之一处，压板铰接在前摆杆和后摆杆的端部。

进一步地，驱动环的后方抵顶配合有螺纹连接在定位套上的放松环。

进一步地，压板卡扣在保护轴套内壁上开设的卡槽中，并且压板为与保护轴套同轴的瓦形板材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是盾构机信号传输装置的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

参见图1，示出了本实用新型中盾构机信号传输装置的结构示意图，其主体结构与现有技术中盾构机回转接头的结构相同，区别仅在于电滑环的支撑结构，下面进行详细说明。

参见图2，该盾构机信号传输装置包括自前向后依次连接的回转接头1、电滑环2和弹簧连接轴3，电滑环2外套装有保护轴套4，电滑环2外周上固定有定位套5，定位套5和保护轴套4之间安装有至少三个在圆轴方向均布并且位于电滑环2腹部的支腿单元6，支腿单元6包括自前向后依次铰接的前摆杆61、压板62和后摆杆63，压板62可拆固定连接在保护轴套4上，前摆杆61和后摆杆63各自铰接在定位套5上而与压板62行程平行四连杆机构，后摆杆63上还铰接有撑杆64，撑杆64远离后摆杆63的一端铰接有螺纹套接在定位套5上的驱动环7，各个支腿单元6共用一个驱动环7，驱动环7的外周面可选用外六角面等型面。压板62卡扣在保护轴套4内壁上开设的卡槽中，并且压板62为与保护轴套4同轴的瓦形板材。

优选地，前摆杆61和后摆杆63各自的二分之一处铰接有加强连杆65，撑杆64铰接在后摆杆63的二分之一处，压板62铰接在前摆杆61和后摆杆63的端部。

优选地，驱动环7的后方抵顶配合有螺纹连接在定位套5上的放松环8。

在使用时，先向后旋松驱动环7，保证各个压板62所处的外接圆小于保护轴套4的内孔，然后将带有支腿单元6的电滑环2装入保护轴套4内，利用长轴扳手套筒将驱动环7向前旋紧，直至压板62落入卡槽中，完成电滑环2的安装和定位。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。