1.一种采煤机防堆料结构,其特征在于:包括底板和安装在所述底板上的一个或多个挡板组,多个挡板组之间左右依次贴邻布置,每个挡板组中有一个或多个护板单元,挡板组内多个护板单元上下依次叠置成多层,所述护板单元呈盒形结构,该盒形结构包括盒底板、左右侧板和横梁,左右侧板和横梁分别作为围绕盒底板的左、右和上三面侧壁,相邻两层护板单元中较上一层护板单元的盒底板的底边与较下一层护板单元的盒底板的顶边铰接,底层护板单元的盒底板的底边与所述底板上固定的护板单元安装座铰接,所述左右侧板的下端均内缩于所述盒底板的侧边,所述护板单元的盒底板朝向前方,每个护板单元内均安装有活塞缸,相邻两层护板单元中较上一层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个铰接在较下一层护板单元的横梁的顶铰接耳座处,另一个铰接在较上一层护板单元的横梁的底铰接耳座处,底层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个与所述底板上固定的活塞缸安装座铰接,另一个铰接在本层护板单元的横梁的底铰接耳座处,每个护板单元都能够在相应活塞缸的带动下绕其自身盒底板的底边铰接处的轴线小幅摆动,上述所有铰接处的轴线均为左右延伸,当所述活塞缸处于完全伸展状态时,相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后且相对所述底板处于最大倾角状态,当所有护板单元处于最大倾角状态时,同组的护板单元的盒底板平齐,不同组的护板单元的盒底板平齐或平行,当一个挡板组只有一个护板单元时,该护板单元既是顶层护板单元也是底层护板单元。
2.如权利要求1所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:每相邻两层护板单元中,较下一层护板单元内安装的所述活塞缸的数量均不少于较上一层护板单元,当护板单元中安装有多个活塞缸时,活塞缸之间左右并排设置。
3.如权利要求2所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:每相邻两个所述挡板组中,左侧挡板组中护板单元的层数均不小于右侧挡板组,或者,左侧挡板组中护板单元的层数均不大于右侧挡板组。
4.如权利要求3所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:所述护板单元安装座的铰接轴线到所述底板的距离与到相应的底层的护板单元的左右侧板的前端面的距离相等。
5.如权利要求4所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:非底层的护板单元的左右侧板的内侧、靠近盒底板的底边处分别设有左右限位板,左右限位板相对盒底板固定,且其底部端面与盒底板的板面间夹角为锐角。
6.如权利要求5所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:所有护板单元的左右侧板的下边缘都设置成以相应盒底板的底边铰接处的轴线为中心的内凹圆弧形边缘;非顶层的所述护板单元的左右侧板的上端均超出所述横梁,且超出部分的远离所述盒底板的角部设置成以上一层护板单元的盒底板的底边铰接处的轴线为中心的外凸圆弧形边缘,相邻两层护板单元中较上一层护板单元的内凹圆弧形边缘与较下一层护板单元的外凸圆弧形边缘形成定轴相对摆动的间隙配合关系;所述底板上每个所述护板单元安装座的左右两侧各设有一块立板,所述立板的后边缘设置成以所述护板单元安装座的铰接轴线为中心的外凸圆弧形边缘,底层的护板单元的内凹圆弧形边缘与所述立板的外凸圆弧形边缘形成定轴相对摆动的间隙配合关系。
7.如权利要求6所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:顶层的所述护板单元有两种结构型式,第一种是左右侧板的上端与非顶层的所述护板单元相同,第二种是左右侧板和相应横梁在顶部封闭,并且所述护板单元的顶部设有顶斜边;当挡板组的顶层的护板单元采用第一种结构型式时,该护板单元的顶部还固定安装一顶罩,所述顶罩包括前面板和左右至少一侧的侧板,所述前面板与该护板单元的盒底板平齐,所述前面板的顶边是位于前面板上的一端高一端低的直边。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:所述活塞缸的缸体的筒底与活塞之间为压缩弹簧,所述缸体的筒壁上设有沿缸体的轴向延伸且两端封闭的一对滑槽,所述活塞的里端径向安装有定位销,所述定位销的两端穿出活塞以外的端头分别插在两条滑槽内与所述滑槽滑动配合,所述定位销沿所述滑槽滑动的整个行程中,所述压缩弹簧一直保持压缩状态。
9.如权利要求8所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:所述活塞为筒形结构,所述缸体和活塞各自的筒壁上均分散设有若干个开口槽。
10.如权利要求8所述的采煤机防堆料结构,其特征在于:非底层的所述护板单元内所安装的活塞缸的缸体内还设有弹簧垫,所述弹簧垫位于压缩弹簧与缸体的筒底之间。
11.一种带有防堆料结构的采煤机,其特征在于:包括机身、臂架和权利要求1-10中任意一项所述的采煤机防堆料结构,所述臂架的一端与机身铰接,所述臂架位于机身的上方,铰接轴线前后延伸,所述采煤机防堆料结构安装在机身的顶面上、臂架的正下方,各挡板组左右贴邻排列,越靠近臂架与机身的连接端,挡板组的总高度越低,位于一端的挡板组与机身的相应大端面贴邻,位于另一端的挡板组靠近臂架与机身的连接端。
12.如权利要求11所述的带有防堆料结构的采煤机,其特征在于:当所有护板单元处于最大倾角状态时,所述采煤机防堆料结构的各挡板组的最高边缘在左右延伸的竖直平面内的投影保持与臂架最高摆角时的臂架底面相同的倾斜方向和倾斜角度,并与臂架底面贴邻或接触。