双履带可调式高边坡锚杆钻机的制作方法

本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种边坡锚杆钻机。

背景技术：

边坡开挖完成后，主要采用洛阳铲人工作业或者大型钻机钻孔的方式进行边坡锚杆钻孔的施工。人工作业效率很低，大型钻机存在如下缺陷：一是体形和重量较大，有时难以进入边坡下方的路面，即便进入，也因边坡处的路面较为松软而难以行驶；二是不同边坡具有不同的倾角，大型钻机的钻孔倾角难以调节；三是钻孔时不但需要钻机的驾驶员，还需要坡面作业人员现场监视钻孔状态，并指挥钻机的驾驶员进行操作，消耗的人工较多，坡面人员与驾驶员的反复沟通也降低了作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无须边坡作业人员的双履带可调式高边坡锚杆钻机，方便调节钻孔角度。

为实现上述目的，本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机包括车架底盘，车架底盘向下连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台向上连接有大臂安装架，大臂安装架顶部向后铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆向上与大臂的中部相铰接；

车架底盘后部向上设有大臂支架，大臂向下旋转落在大臂支架上时处于水平状态；

大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头，激光发射器位于钻杆后端部的正上方并与钻杆相邻，激光发射器发射激光的方向平行于钻杆；摄像头朝向钻杆的作业方向；

车架底盘上设有控制箱和柴油发电机，控制箱内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台、中液压回转平台和大臂液压缸提供液压动力，电控装置连接有显示屏。

所述行走机构为履带行走机构，包括履带底盘，履带底盘通过下液压回转平台向上与车架底盘相连接，履带行走机构由与液压泵站相连接的第一液压马达驱动。

所述车架底盘四角处分别设有液压支腿装置，液压支腿装置包括水平设置并与车架底盘相铰接的支撑梁，支撑梁的自由端向下连接有支撑液压缸，支撑液压缸的伸出杆向下伸出并连接有用于支撑在地面上的支撑盘；支撑液压缸与液压泵站相连接。

所述车架底盘四角处分别设有与支撑梁相适配的凹槽，支撑梁铰接于凹槽处。

所述连接机构包括v型支架，v型支架的一端与大臂相连接，v型支架的另一端铰接有安装座，安装座向上连接有顶板，v型支架的底部铰接有调节用液压缸，调节用液压缸的伸出杆向上与顶板相铰接。

所述移动机构包括支撑机构、横移机构和纵移机构；

支撑机构包括垂直于钻杆设置的横向导轨，横向导轨安装在钻杆安装板上并间隔设有两个以上；横向导轨滑动卡接有滑块，滑块向上固定连接有横移支架；

横移机构包括安装在钻杆安装板上的驱动装置和两个安装块，两个安装块分别位于横移支架的两侧，两个安装块之间设有螺杆，螺杆与两个安装块之间均为转动连接；螺杆中部螺纹连接有横移块，横移块向上与横移支架固定连接；驱动装置为液压马达或电机；采用液压马达时，驱动装置与液压泵站相连接；采用电机时，驱动装置与电控装置和柴油发电机相连接；驱动装置通过皮带传动装置与螺杆传动连接并用于驱动螺杆旋转；

纵移机构包括纵移板，纵移板左右两侧分别安装有纵移用轮；横移支架左右两侧分别设有与纵移用轮相适配的导槽，纵移用轮位于导槽内；纵移板上设有用于驱动纵移用轮的第四液压马达和所述第二液压马达。

所述横移支架的前端部向上固定连接有支撑座，支撑座上设有支撑孔，钻杆滑动穿过支撑孔。

所述履带行走机构沿前后方向间隔设有两套。

本实用新型具有如下的优点：

使用本实用新型，在调节钻杆的具体位置的过程中，激光发射器能够发射指示激光，在边坡上形成光斑，显示屏上能够始终显示摄像头拍摄钻杆正前方的图像，在将光斑调节到预定钻杆作业位置（光斑向上偏离的距离就是激光发射器与钻杆之间的距离）时，即可确定钻杆已对准作业位置，因而无须在边坡上专门设置一位观察员来指挥钻机的驾驶员，既节省了人工，又提高了钻杆对准的精确程度，提高了工作效率。

当边坡下方的土质较为松软时，车辆的车轮容易陷入土体中，给正常行驶带来阻碍。本实用新型通过履带行走机构，能够在较松软的路面稳定地行驶，避免车轮陷入土体中的问题，保障本实用新型适于各种边坡作业使用。

在本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶到位、开始钻孔作业前，可以使支撑梁由凹槽处旋出，然后使支撑液压缸的伸出杆向下伸出并通过支撑盘支撑于地面，这样的支撑结构能够增强支撑的稳定程度，使车架底盘稳固地支撑于地面，避免钻孔作业时车架底盘发生位移。

在本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶时，可以使支撑液压缸的伸出杆向上收回，并使支撑梁旋转收入凹槽内，从而在本实用新型行驶过程中避免支撑梁凸出车架底盘而容易钩挂杂物、破坏物品和液压支腿装置自身。

连接机构能够通过控制调节用液压缸的伸出杆的伸出量来进一步调节钻杆的倾斜角度，与大臂液压缸相配合，能够将钻杆调节到最为准确的作业角度。

移动机构能够方便地实现钻杆的左右位置调节和前后位置调节，极大方便了钻杆作业，使得本实用新型在行驶至预定的作业位置时，不必精确限定停靠位置。

移动机构能够方便地实现钻杆的左右位置调节和前后位置调节，极大方便了钻杆作业，使得本实用新型在行驶至预定的作业位置时，不必精确限定停靠位置。钻杆滑动穿过支撑孔，能够更好地支撑钻杆并保证钻杆的钻进方向。履带行走机构沿前后方向间隔设有两套，既便于转向，也避免了车架底盘过长时履带过长的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是移动机构处的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机包括车架底盘1，车架底盘1向下连接有行走机构，车架底盘1前侧设有中液压回转平台5，中液压回转平台5向上连接有大臂安装架6，大臂安装架6顶部向后铰接有大臂7，中液压回转平台5通过耳座铰接有大臂液压缸8，大臂液压缸8的伸出杆向上与大臂7的中部相铰接；

车架底盘1后部向上设有大臂支架9，大臂7向下旋转落在大臂支架9上时，大臂7处于水平状态；

大臂7自由端通过连接机构连接有上液压回转平台10，上液压回转平台10连接有钻杆安装板11，钻杆安装板11通过移动机构连接有第二液压马达12，第二液压马达12连接有钻杆13并用于驱动钻杆13旋转，移动机构上设有竖杆14和激光发射器15，竖杆14顶部安装有摄像头16，激光发射器15位于钻杆13后端部的正上方并与钻杆13相邻，激光发射器15发射激光的方向平行于钻杆13；摄像头16朝向钻杆13的作业方向（朝向钻孔位置）；

车架底盘1上设有控制箱17和柴油发电机18，控制箱17内设有电控装置和液压泵站，柴油发电机18用于为液压泵站供电；液压泵站用于为上液压回转平台10、中液压回转平台5、下液压回转平台和大臂液压缸8提供液压动力，电控装置连接有显示屏。电控装置采用单片机或plc，电控装置和显示屏以及液压泵站均为常规技术，图未示。

使用本实用新型，在调节钻杆13的具体位置的过程中，激光发射器15能够发射指示激光，在边坡上形成光斑，显示屏上能够始终显示摄像头16拍摄钻杆13正前方的图像，在将光斑调节到预定钻杆13作业位置（光斑向上偏离的距离就是激光发射器15与钻杆13之间的距离）时，即可确定钻杆13已对准作业位置，因而无须在边坡上专门设置一位观察员来指挥钻机的驾驶员，既节省了人工，又提高了钻杆13对准的精确程度，提高了工作效率。

所述行走机构为履带行走机构2，包括履带底盘3，履带底盘3通过下液压回转平台4向上与车架底盘1相连接，履带行走机构2由与液压泵站相连接的第一液压马达驱动。液压马达为常规部件，图未示第一液压马达。

当边坡下方的土质较为松软时，车辆的车轮容易陷入土体中，给正常行驶带来阻碍。本实用新型通过履带行走机构2，能够在较松软的路面稳定地行驶，避免车轮陷入土体中的问题，保障本实用新型适于各种边坡作业使用。

所述车架底盘1四角处分别设有液压支腿装置，液压支腿装置包括水平设置并与车架底盘1相铰接的支撑梁19，支撑梁19的自由端向下连接有支撑液压缸20，支撑液压缸20的伸出杆向下伸出并连接有用于支撑在地面上的支撑盘21；支撑液压缸20与液压泵站相连接。

在本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶到位、开始钻孔作业前，可以使支撑梁19由凹槽处旋出，然后使支撑液压缸20的伸出杆向下伸出并通过支撑盘21支撑于地面，这样的支撑结构能够增强支撑的稳定程度，使车架底盘1稳固地支撑于地面，避免钻孔作业时车架底盘1发生位移。

所述车架底盘1四角处分别设有与支撑梁19相适配的凹槽22，支撑梁19铰接于凹槽22处。在本实用新型的双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶时，可以使支撑液压缸20的伸出杆向上收回，并使支撑梁19旋转收入凹槽22内，从而在本实用新型行驶过程中避免支撑梁19凸出车架底盘1而容易钩挂杂物、破坏物品和液压支腿装置自身。

所述连接机构包括v型支架23，v型支架23的一端与大臂7相连接，v型支架23的另一端铰接有安装座24，安装座24向上连接有顶板25，v型支架23的底部铰接有调节用液压缸26，调节用液压缸26的伸出杆向上与顶板25相铰接。

连接机构能够通过控制调节用液压缸26的伸出杆的伸出量来进一步调节钻杆13的倾斜角度，与大臂液压缸8相配合，能够将钻杆13调节到最为准确的作业角度。

所述移动机构包括支撑机构、横移机构和纵移机构；

支撑机构包括垂直于钻杆13设置的横向导轨27，横向导轨27安装在钻杆安装板11上并间隔设有两个以上；横向导轨27滑动卡接有滑块28，滑块28向上固定连接有横移支架29；

横移机构包括安装在钻杆安装板11上的驱动装置30和两个安装块31，两个安装块31分别位于横移支架29的两侧，两个安装块31之间设有螺杆32，螺杆32与两个安装块31之间均为转动连接；螺杆32中部螺纹连接有横移块33，横移块33向上与横移支架29固定连接；驱动装置30为液压马达或电机；采用液压马达时，驱动装置30与液压泵站相连接；采用电机时，驱动装置30与电控装置和柴油发电机18相连接。

驱动装置30通过皮带传动装置与螺杆32传动连接并用于驱动螺杆32旋转。

纵移机构包括纵移板34，纵移板34左右两侧分别安装有纵移用轮；横移支架29左右两侧分别设有与纵移用轮相适配的导槽，纵移用轮位于导槽内；纵移板34上设有用于驱动纵移用轮的第四液压马达和所述第二液压马达12。轮和导槽均为常规结构，图未详示轮和导槽。

移动机构能够方便地实现钻杆13的左右位置调节和前后位置调节，极大方便了钻杆13作业，使得本实用新型在行驶至预定的作业位置时，不必精确限定停靠位置。

所述横移支架29的前端部向上固定连接有支撑座35，支撑座35上设有支撑孔，钻杆13滑动穿过支撑孔。履带行走机构沿前后方向间隔设有两套，既便于转向，也避免了车架底盘过长时履带过长的问题。

本实用新型中，各铰接处的铰接轴上均设有角度传感器，各角度传感器均与电控装置相连接，本实用新型工作时，显示屏上在实时显示出摄像画面的同时，也显示出各传感器得到的位移、旋转角度等信息。

使用本实用新型时，先将双履带可调式高边坡锚杆钻机行驶至预定的作业位置，使柴油发电机18工作从而为液压泵站提供动力。将各支撑梁19从凹槽22内旋出，控制支撑液压缸20的伸出杆向下伸出并通过支撑盘21支撑于地面，从而定位本实用新型。然后控制下液压回转平台4和中液压回转平台5的回转角度，以使大臂7朝向预定的作业方向。然后控制大臂液压缸8的伸出杆伸出，从而使大臂7旋转升起至合适的高度。接着控制调节用液压缸26和上液压回转平台10的动作，将钻杆13调节到最为准确的作业角度。然后通过驱动装置30驱动螺杆32旋转，从而使横移块33带动横移支架29左右移动至最准确的左右位置，实现对钻杆13左右位置的精确调整。然后通过第四液压马达驱动纵移用轮，使钻杆13沿前后位置到达最准确的作业位置。最后通过第二液压马达12驱动钻杆13旋转，在边坡的预定位置进行钻孔。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。