一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿采煤设备技术领域，具体的说，尤其涉及一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置。

背景技术：

煤炭是我国最重要的能源之一，综掘机是煤矿井下巷道施工的主要关键设备，而综掘机电缆作为为综掘机的正常工作提供电能是综掘机的重要组成部分；现有技术中，综掘机电缆移动完全是通过拽拉行走，不仅磨损情况及其严重而且有时需要人工进行拖缆，这种情况下不仅对作业人员和机械的安全造成极大的威胁也不利于采煤作业向自动化和无人化发展；因此，如何提供一种电缆自动跟机拖曳装置是目前美煤矿采煤设备技术领域中需要发展的一个重要方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其中，包括定滑轮座1、定滑轮2、牵引钢丝绳3、动滑轮4、拖缆轮5、电缆夹6、压线器7、电缆8和综掘机9；所述定滑轮座1固设于采煤巷道壁上，所述定滑轮2可转动的安装于定滑轮座1上；所述动滑轮4与拖缆轮5相对固定地连接，所述电缆夹6绕在所述拖缆轮5上，所述电缆8置于所述电缆夹6内，所述电缆8靠近所述综掘机9的一端与所述压线器7连接，所述压线器7固定安装于所述综掘机9上；所述牵引钢丝绳3依次绕过所述定滑轮2和动滑轮4，且所述牵引钢丝绳3一端与所述综掘机9固定连接，另一端固定于采煤巷道远离工作面的一侧上。

进一步地，所述定滑轮2设置有两个，其中一个固设于采煤巷道靠近工作面的一侧上，另一个固设于采煤巷道远离工作面的一侧上。

进一步地，所述拖缆轮5半径大于或等于所述电缆8的最小弯曲半径。

进一步地，所述定滑轮座1和定滑轮2通过销轴铰接。

进一步地，所述综掘机电缆自动跟机拖曳装置还包括拉力传感器10，所述拉力传感器10一端固定于所述综掘机9，另一端与所述电缆8可拆卸地固定连接；所述拉力传感器10的输出端与所述综掘机9的电控箱电气连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定滑轮座、定滑轮、牵引钢丝绳、动滑轮、拖缆轮和电缆夹的设置，有效的保证了电缆实现自动跟机，实现了电缆和综掘机同步行走；通过拉力传感器的设置，有效的防止了电缆因拖拽拉力过大而导致其内部损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置的整体结构示意图。

附图中：1-定滑轮座、2-定滑轮、3-牵引钢丝绳、4-动滑轮、5-拖缆轮、6-电缆夹、7-压线器、8-电缆、9-综掘机、10-拉力传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其特征在于：包括定滑轮座1、定滑轮2、牵引钢丝绳3、动滑轮4、拖缆轮5、电缆夹6、压线器7、电缆8和综掘机9；所述定滑轮座1固设于采煤巷道壁上，所述定滑轮2可转动的安装于定滑轮座1上；所述动滑轮4与拖缆轮5相对固定地连接，所述电缆夹6绕在所述拖缆轮5上，所述电缆8置于所述电缆夹6内，所述电缆8靠近所述综掘机9的一端与所述压线器7连接，所述压线器7固定安装于所述综掘机9上；所述牵引钢丝绳3依次绕过所述定滑轮2和动滑轮4，且所述牵引钢丝绳3一端与所述综掘机9固定连接，另一端固定于采煤巷道远离工作面的一侧上。

具体的，所述定滑轮2设置有两个，其中一个固设于采煤巷道靠近工作面的一侧上，另一个固设于采煤巷道远离工作面的一侧上，这样设置可以通过牵引钢丝绳3实现综掘机9的换向。

具体的，所述拖缆轮5半径大于或等于所述电缆8的最小弯曲半径，以防止电缆8过度弯曲而造成损坏。

具体的，所述定滑轮座1和定滑轮2通过销轴铰接。

具体的，所述综掘机电缆自动跟机拖曳装置还包括拉力传感器10，所述拉力传感器10一端固定于所述综掘机9，另一端与所述电缆8可拆卸地固定连接；所述拉力传感器10的输出端与所述综掘机9的电控箱电气连接。在拖缆轮5遇到障碍而使拖拉电缆8的拉力过大时，为防止电缆8因拉力过大而损坏，拉力传感器10可以在拉力超过一定值时而动作进而使综掘机9即刻停止工作而保护电缆8不受损坏。

使用过程：

综掘机9位于工作面上行采煤时，综掘机9通过机身拖动牵引钢丝绳3，牵引钢丝绳3通过两个定滑轮2拉动动滑轮4旋转并跟随综掘机9上行，进而带动拖缆轮5上行移动，最终带动电缆8上行，实现综掘机自动拖缆上行。当拖缆轮5遇到障碍而使拖拉电缆8的拉力过大时，为防止电缆8因拉力过大而损坏，拉力传感器10可以在拉力超过一定值时而动作进而使综掘机9即刻停止工作而保护电缆8不受损坏。

上述过程中，通过定滑轮座、定滑轮、牵引钢丝绳、动滑轮、拖缆轮和电缆夹的设置，有效的保证了电缆实现自动跟机，实现了电缆和综掘机同步行走；通过拉力传感器的设置，有效的防止了电缆因拖拽拉力过大而导致其内部损坏的情况；

本技术：
结构简单，实用性强，且操作简单值得推广。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其特征在于：包括定滑轮座(1)、定滑轮(2)、牵引钢丝绳(3)、动滑轮(4)、拖缆轮(5)、电缆夹(6)、压线器(7)、电缆(8)和综掘机(9)；

所述定滑轮座(1)固设于采煤巷道壁上，所述定滑轮(2)可转动的安装于定滑轮座(1)上；所述动滑轮(4)与拖缆轮(5)相对固定地连接，所述电缆夹(6)绕在所述拖缆轮(5)上，所述电缆(8)置于所述电缆夹(6)内，所述电缆(8)靠近所述综掘机(9)的一端与所述压线器(7)连接，所述压线器(7)固定安装于所述综掘机(9)上；所述牵引钢丝绳(3)依次绕过所述定滑轮(2)和动滑轮(4)，且所述牵引钢丝绳(3)一端与所述综掘机(9)固定连接，另一端固定于采煤巷道远离工作面的一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其特征在于：所述定滑轮(2)设置有两个，其中一个固设于采煤巷道靠近工作面的一侧上，另一个固设于采煤巷道远离工作面的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其特征在于：所述拖缆轮(5)半径大于或等于所述电缆(8)的最小弯曲半径。

4.根据权利要求1所述的一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其特征在于：所述定滑轮座(1)和定滑轮(2)通过销轴铰接。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其特征在于：还包括拉力传感器(10)，所述拉力传感器(10)一端固定于所述综掘机(9)，另一端与所述电缆(8)可拆卸地固定连接；所述拉力传感器(10)的输出端与所述综掘机(9)的电控箱电气连接。

技术总结
本实用新型公开了一种综掘机电缆自动跟机拖曳装置，其中，包括定滑轮座、定滑轮、牵引钢丝绳、动滑轮、拖缆轮、电缆夹、压线器、电缆和综掘机；定滑轮可转动的安装于定滑轮座上；动滑轮与拖缆轮相对固定地连接，电缆夹绕在拖缆轮上，电缆置于电缆夹内，电缆靠近综掘机的一端与压线器连接，压线器固定安装于综掘机上；牵引钢丝绳依次绕过定滑轮和动滑轮；通过定滑轮座、定滑轮、牵引钢丝绳、动滑轮、拖缆轮和电缆夹的设置，有效的保证了电缆实现自动跟机，实现了电缆和综掘机同步行走；通过拉力传感器的设置，有效的防止了电缆因拖拽拉力过大而导致其内部损坏的情况。

技术研发人员：张国锋;赵晓甜
受保护的技术使用者：张国锋
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.06.23