1.一种地质勘察钻探装置，包括防护框(1)、支撑柱(3)、连接板(4)和固定架(15)，其特征在于：所述防护框(1)底端固定连接在底座(2)上，所述底座(2)底部四周固定连接有滚轮(10)，所述底座(2)顶部一端固定连接有推杆(9)，所述底座(2)顶端开设有滑槽(13)，所述支撑柱(3)底端固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)在偏离支撑柱(3)的一端固定连接有小滑轮(11)，所述支撑柱(3)通过小滑轮(11)滑动连接在滑槽(13)中，所述支撑柱(3)在偏离限位板(12)的一端与顶板(16)底端固定连接，所述顶板(16)底端固定连接有第二液压杆(7)；
所述连接板(4)上开设有通孔(8)，所述连接板(4)通过通孔(8)活动套接在支撑柱(3)上，所述固定架(15)固定连接在连接板(4)顶端，所述固定架(15)中固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)顶端与第二液压杆(7)底端固定连接，所述驱动电机(14)输出轴贯穿连接板(4)并通过轴承活动连接在连接板(4)上，所述驱动电机(14)输出轴与钻头(5)固定连接，所述防护框(1)内壁底端固定连接有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)在偏离防护框(1)的一端固定连接在支撑柱(3)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘察钻探装置，其特征在于：所述底座(2)为u型。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘察钻探装置，其特征在于：所述限位板(12)位于滑槽(13)中。
4.根据权利要求1所述的一种地质勘察钻探装置，其特征在于：所述防护框(1)位于滑槽(13)外部。
5.根据权利要求1所述的一种地质勘察钻探装置，其特征在于：所述钻头(5)通过驱动电机(14)活动连接在连接板(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种地质勘察钻探装置，其特征在于：所述推杆(9)数量为两个，两个推杆(9)分别位于防护框(1)两侧。