射孔枪段检查工具的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年9月12日提交的美国专利申请no.16/568,503的优先权，该美国专利申请要求2018年9月17日提交的美国临时专利申请no.62/732,424的权益。以上列出的每个申请的全部内容通过引用结合于此。

背景技术：

油井和气井中的井下作业通常尤其包括将一个或多个射孔枪部署到井筒中，以对井筒套管和油管以及周围的含烃地层进行射孔，从而释放并收集地层内的油和气。一旦射孔枪被部署到井筒内所需位置，射孔枪携带的聚能射孔弹就被爆轰，以产生所需的射孔。因此，典型的射孔枪尤其包括用于接收爆轰信号并启动导爆部件例如雷管和用于弹道爆轰聚能射孔弹的导爆线的电连接。下面参照图1描述示例性射孔枪。

如图1所示，射孔枪100包括枪载体110，枪载体110具有顶端101和与顶端101相对的底端102。枪载体110通常是圆柱形金属体，其将射孔弹载体141尤其与在高液压下泵送到井筒中以进一步打开射孔并在含烃地层中产生进一步裂缝和流动路径以用于油和气的回收的井筒流体隔离。如果井筒流体渗入容纳有各种内部部件的枪载体110的中空内部130，则井筒流体可能损坏射孔枪100的内部部件或使射孔枪100的内部部件不能操作，或者导致聚能射孔弹142的过早爆轰。射孔枪100的各种内部部件可布置为包括射孔弹载体141的内部枪组件140。射孔弹载体141可以具有被设计为定向和/或保持各种内部部件的形状和特征，所述内部部件诸如聚能射孔弹142、导爆线143、导电线/导电通电线144和接地触头145(在图1中，接地触头示出为接地棒)。例如，射孔弹载体141可以是注模结构。

多个连接的射孔枪(“射孔枪段”)通常作为射孔枪柱部署到井筒中，以通过允许在进入井筒中的单个部署(运行)期间执行多个射孔间隔来提高操作效率。例如并继续参考图1，枪载体110的顶端101可连接到上游枪载体102’(图1中仅示出了上游枪载体102’/射孔枪段的连接部分)，并且枪载体110的底端102可通过相应的串联接头连接器151连接到下游枪载体101’(图1中仅示出了下游枪载体101’/射孔枪段的连接部分)，所述串联接头连接器151在串联接头连接器151的相对侧上(如下所述)螺纹连接到连续枪载体110、101’、102’中的每一个上的互补螺纹部分。为了本公开的目的，“下游”意味着进一步进入井筒，而“上游”意味着进一步朝向井筒的表面。由例如导线144中继的电信号可以在如下所述的连续枪段之间传送。

在图1所示示例中，在射孔枪100的底端102处，串联接头连接器151的第一侧152连接到所示射孔枪100的射孔枪载体110，而串联接头连接器151的第二侧153连接到下游射孔枪的射孔枪载体101’。串联接头连接器151的扩大的圆周部分154在连续的射孔枪之间提供密封。具有电馈通的压力舱壁150容纳在串联接头连接器151内，并且可以在每个连续射孔枪中的相应导电线之间和/或在上游射孔枪的导电线和下游射孔枪的雷管155之间提供电连接。导电线144可沿着射孔枪段100的长度l将电信号从顶部舱壁馈通连接部156中继到底部舱壁馈通连接部157，并由此尤其中继到连续的射孔枪段，通过例如，提供编码数字信号以装备特定射孔枪段，并提供电输入以激活该射孔枪段的雷管并且从而启动相关的导爆索，对特定射孔枪段进行选择性爆轰。为了本公开的目的，“选择性爆轰”意味着枪柱中的每个射孔枪可以单独地并且在不同的时间被爆轰，例如，当对应于特定射孔枪段的数字信号在该射孔枪段处被接收时。在使用中，枪柱中的射孔枪段必须以“自下而上”的方式爆轰，即每个间隔处的下游最远的射孔枪必须在其他射孔枪之前爆轰，否则，剩余射孔枪之间的导电线将被切断。

鉴于至少上述考虑，机械尺寸和电气性能必须在紧公差内，以确保在枪柱中的射孔枪段的安全和可靠操作。例如，内部枪组件140的位置必须精确地设定，以与例如馈通舱壁150形成适当的电接触。另外，可靠的电气连接和接地连接以及导电部件的馈通特性对于确保在射孔枪段的相对端上的接触点之间安全且有效地中继电信号是关键的。因此，射孔枪段的这些和其他特性可以在射孔枪段被装运之前被测试/验证为特定的质量规格。进行这种测量的典型方法可以包括，例如，手动地或数字地测量射孔枪段的物理尺寸，并顺序地将电导线附接到不同的电(和相关的)部件，以测量各种电特性并分别记录结果。典型的过程可能是缓慢的、劳动密集的，并且容易受到人为错误的影响。

至少出于以上原因，需要用于有效且准确地测量和记录射孔枪段的物理尺寸和电特性的装置、系统和方法。

技术实现要素：

在一个方面，示例性实施例涉及一种射孔枪段检查工具，其包括凸形连接部分和凹形连接部分，其中，所述凸形连接部分包括馈通连接部、接地棒连接部和第一距离传感器，所述凹形连接部分包括销接触点。射孔枪段保持器位于所述凸形连接部分和所述凹形连接部分之间，并且所述射孔枪段保持器被配置用于收纳所述射孔枪段并将所述射孔枪段定位成使得当所述射孔枪段被所述射孔枪段保持器收纳时，所述射孔枪段的顶端最靠近所述凸形连接部分，并且所述射孔枪段的底端最靠近所述凹形连接部分。

在另一方面，示例性实施例涉及一种用于射孔枪段的检查系统，该检查系统包含包括至少一个电连接部的凸形连接部和包括活塞杆的活塞，其中，所述活塞杆连接到所述凸形连接部，并且所述活塞被配置成用于经由所述活塞杆将所述凸形连接部推靠在所述射孔枪段的中空内部内的内部枪组件上。所述凸形连接部分被配置为用于在所述活塞的力的作用下将所述射孔枪段的所述中空内部内的所述内部枪组件推到所述射孔枪段的参考点。所述检查系统的凹形连接部分包括至少一个电触头。所述检查系统包括用户界面。所述凸形连接部分和所述凹形连接部分中的至少一个包括距离传感器，其中，所述距离传感器被配置用于测量所述凸形连接部分已经推动所述内部枪组件在所述中空内部内的距离，从而确定所述内部枪组件已经到达所述参考点。

在另一方面，示例性实施例涉及一种用于测量射孔枪段的电性能的方法，该方法包括：将射孔枪段定位在凸形连接部分和凹形连接部分之间，其中，所述射孔枪段包括内部枪组件、馈通导体和在所述射孔枪段的中空内部内的接地触头。所述凸形连接部分包括馈通连接部和接地棒连接部，并且所述凹形连接部分包括销接触点。所述方法包括：将所述凸形连接部分推靠在所述内部枪组件上，从而将所述馈通连接部电连接到所述馈通导体上，并将所述接地棒连接部电连接到所述接地触头上。所述方法还包括：利用所述凸形连接部分将所述内部枪组件沿着所述射孔枪段或在所述中空内部内推到参考点，从而电连接所述销接触点和所述馈通导体。所述方法还包括：提供电接触引线到所述射孔枪段的金属主体，并且测量馈通触头与所述销接触点之间的所述馈通导体的馈通电阻；测量接地棒连接器与所述金属主体之间的所述接地触头的接地触头电阻；以及测量所述馈通导体与所述接地触头之间的绝缘电阻。

附图说明

将通过参考附图中所示的本发明的具体示例性实施例来提供更具体的描述。应当理解，这些附图仅描述了其典型实施例，因此不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的具体细节来描述和解释示例性实施例，在附图中：

图1是根据现有技术的射孔枪段的剖视图；

图2a是根据示例性实施例的检查工具的立体图；

图2b是根据图2a的示例性检查工具的反向立体图；

图3是根据图2a和图2b的示例性检查工具的凸形连接部分的分解图；以及

图4示出了用于测量射孔枪段的物理参数和电参数的示例性方法的阶段。

示例性实施例的各种特征和方面将从以下详细描述连同附图一起变得更加明显，在附图和文本中，相同的数字表示相同的部件。所描述的各种特征不一定按比例绘制，而是绘制成强调与一些实施例相关的特定特征。

本文使用的标题仅用于组织目的，并不意味着限制说明书或权利要求书的范围。为了便于理解，在可能的情况下，使用附图标记来表示图中常见的相同元件。

具体实施方式

现在将详细参考示例性实施例。各个示例是以解释的方式提供的，并且不意味着限制并且不构成所有可能实施例的定义。

参照图2a和图2b，示出了用于射孔枪段201的示例性检查工具200。在图2a和图2b所示的示例性实施例中，射孔枪段201由射孔枪段保持器210收纳，在示例性实施例中，射孔枪段保持器210是多个支撑辊211，多个支撑辊211既将射孔枪段201支撑在相对于检查工具200的其他部件(下文所讨论的)的适当位置，还允许射孔枪段201自由且容易地横向移动，作为用于测量射孔枪段201的物理参数和电参数的示例性方法的一部分。

继续参照图2a和图2b，当射孔枪段201被收纳在射孔枪段保持器210中时，射孔枪段201的顶端202定位成最靠近检查工具200的凸形连接部分220，射孔枪段201的底端203定位成最靠近检查工具200的凹形连接部分250。凸形连接部分220经由活塞杆240连接到活塞230，活塞230被配置成用于根据下面进一步描述的示例性方法使凸形连接部分220在第一方向a上朝向射孔枪段201的顶端202移动并且在第二方向b上远离射孔枪段201的顶端202移动。活塞230可支撑在活塞脚270上，以使活塞杆240和凸形连接部分220与射孔枪段201的适当部分对准。在示例性实施例中，凸形连接部分220和活塞杆240可以是一体结构。在其他实施例中，凸形连接部分220和活塞杆240可以是通过焊接、配合部件、螺纹连接或与本公开一致的任何技术或构造连接的单独部件。为了本公开的目的并参照图2a和图2b以及图3，凸形连接部分220通常指的是包括馈通连接部310、接地棒连接部320和第一距离传感器330中的一个或多个的结构，而活塞杆240通常指的是通过活塞230的动作移动凸形连接部分220和相关部件(例如310、320、330)的结构。

在一方面中，继续参照图2a和图2b并且进一步参照图3，抵接板280限定凸形连接部分220和活塞杆240中的至少一个的至少一部分。根据图2a和图2b以及图3所示的示例性实施例的抵接板280包括距离传感器固定装置331，第一距离传感器330从该距离传感器固定装置331以如下构造延伸，该构造用于当凸形连接部分220朝向射孔枪段201的顶端202前进，并且根据下面参照图4描述的示例性方法，在活塞230的力的作用下推动内部枪组件440(图4)到射孔枪段201的中空内部480(图4)内时，接触射孔枪段201的环形面204的表面332。第一距离传感器330可以测量中空内部480内的距离，内部枪组件440和/或凸形连接部分220在活塞230的推力作用下被推进到该距离。在示例性实施例中，第一距离传感器330可以是换能器或机械销。在其他实施例中，第一距离传感器330可以是与本公开一致的用于测量凸形连接部分220和/或内部枪组件440相对于射孔枪段201行进的距离的任何构造的任何装置。第一距离传感器330可测量凸形连接部分220/内部枪组件440前进到的中空内部480内的距离，以确定内部枪组件440是否定位在期望的参考点处，该参考点表示内部枪组件440在射孔枪段201、401的中空内部480内的正确定位(图4)。参考点可以是，例如但不限于，沿着射孔枪段201、401的长度或在中空内部480内的点或位置，在该点或位置处，内部枪组件440的一部分应当以适当的构造定位。可以使用任何数量的参考点--例如，“顶部”参考点可以指最接近射孔枪段201的顶端202的参考点，而“底部”参考点可以最接近射孔枪段201的底端203。在凹形连接部分250包括除第一距离传感器之外或代替第一距离传感器的距离传感器的实施例中，如下所述，凹形连接部分250的距离传感器还可测量内部枪组件440相对于一个或多个参考点的位置。在所公开的或其他实施例中，用于直接测量内部枪组件440和(一个或多个)参考点之间的距离的装置可与第一距离传感器330结合使用或代替第一距离传感器330使用。用于直接测量这种距离的示例性装置可以是例如但不限于光学传感器。

进一步参照图2a和图2b所示的检查工具200的示例性实施例，当射孔枪段201被射孔枪段保持器210收纳时，检查工具200的凹形连接部分250邻近射孔枪段201的底端203。在示例性实施例中，凹形连接部分250包括销接触点290，该销接触点290既用作内部枪组件440的一个或多个部件，例如导电线450(图4)或包括导电线的导爆线460(例如，在2018年6月11日提交的美国专利申请no.62/683,083中描述的导电导爆线，该美国专利申请的全部内容通过引用结合于此)的电触头，也用作第二距离传感器，该第二距离传感器用于在与销接触点290电接触之后，测量内部枪组件440在活塞230的推力下行进的距离。第二距离传感器可以是如关于第一距离传感器330所讨论的换能器、机械销或其他部件。在相同或其他实施例中，凹形连接部分250的一个或多个分离部件可包括用于测量以下距离中的至少一个的装置：在与销接触点290电接触之后内部枪组件440在活塞230的推力下行进的距离、内部枪组件440在活塞230的推力下行进的总距离、以及内部枪组件440与例如上文关于第一距离传感器330所述的射孔枪段201的底部参考点之间的距离。

一方面，示例性检查工具200还包括定位在射孔枪段201和凹形连接部分250之间的对准板260。对准板260包括孔265，该孔265被配置成用于接收、定位和支撑邻近凹形连接部分250的射孔枪段201，如图4所示和对其的描述。返回参照图2a和图2b，射孔枪段201的底端203螺纹连接到串联接头连接器251。串联接头连接器251的外径d2小于射孔枪段201的外径d1。在图2a和图2b所示的示例性实施例中，孔265基本上是圆形的，并且具有直径d3，该直径d3被配置成用于收纳穿过孔265的串联接头连接器251，使得对准板260邻接射孔枪段201的一部分，从而防止射孔枪段201移动经过距凹形连接部分250一定距离。射孔枪段201、对准板260和凹形连接部分250的布置将在下面参照图4进一步描述。

现在参照图3，示出了示例性凸形连接部分220的分解视图。凸形连接部分220包括馈通连接部310、接地棒连接部320和第一距离传感器330。在操作中，并且如下文关于图4的示例性方法中所描述的，当凸形连接部分220被活塞230推进到与内部枪组件440接触时，馈通连接部310被配置为与馈通导体(例如，在射孔枪段201中的导电线450或导电导爆索460)形成电接触。接地棒连接部320被配置用于与接地触头(图1中145)，例如但不限于接地线、接地弹簧、冲压金属片接地触头(例如，接地棒)或雷管上的集成接地触头，进行电接触(例如，如在2017年3月28日发布的美国专利no.9,605,937和2017年2月28日发布的美国专利no.9,581,422中所描述的，上述两个专利申请的全部内容通过引用合并于此)。如上所述，第一距离传感器330被配置成用于接触射孔枪段201的表面332。在图2a和图2b以及图3所示的示例性实施例中，射孔枪段201的表面332位于射孔枪段201的环形面204上。在其他实施例中，凸形连接部分220上的距离传感器可以接触射孔枪段201的任何部分，包括内部枪组件440，或者可以是自由操作装置，例如加速计，这取决于距离传感器、射孔枪段的类型和配置以及检查工具200和相关检查方法的期望配置。

在示例性实施例的另一方面中，第一距离传感器330、销接触点290和/或凸形连接部分220、活塞230和凹形连接部分250中的至少一个的一个或多个分离部件可被配置成用于测量活塞230施加到内部枪组件440的推力或压力的量。例如但不限于，推力或压力可由换能器或偏置机构测量，所述换能器或偏置机构被配置为根据偏置力被克服的程度来测量推力/压力。在一个方面，可以控制推力/压力，以便不损坏内部枪组件440或检查工具部件。在另一方面，内部枪组件440的位置可根据所施加的力/压力例如通过检测当内部枪组件440与凸形连接部分220和/或销接触点290接触时所施加的力/压力的变化来确定，和/或根据例如推进内部枪组件440使得距离传感器记录内部枪组件440的运动所需的所施加的力/压力来确定。

现在参照4，示出了根据示例性公开实施例的用于检查射孔枪段401的方法400。在步骤410中，射孔枪段401被放置到射孔枪段保持器210中(图2a和图2b)，包括根据示例性公开实施例的辊411。在步骤420中，射孔枪段401已经例如手动地移动通过对准板424中的孔(图2a和图2b中的265)，使得射孔枪段401的一部分邻近凹形连接部分423。如先前关于图2a和图2b所示的示例性实施例所讨论的，示例性辊211允许射孔枪段201在射孔枪段保持器210上自由和容易地移动，使得图4所示的射孔枪段401可以手动地移动到步骤420中所示的位置。同样如先前关于图2a和图2b所讨论的，孔265具有这样的直径，使得螺纹连接到射孔枪段201的底端203的串联接头连接器251被孔265收纳，同时对准板260邻接射孔枪段201的一部分，从而防止射孔枪段201从凹形连接部分250移动经过一定距离。返回参照图2，在步骤420中，射孔枪段401已经相应地移动，以邻接对准板424。辊411允许射孔枪段401相对于凹形连接部分423自由且容易地横向移动到位。还如步骤420中所示，根据示例性公开的实施例，活塞421使凸形连接部分422朝向射孔枪段401前进(即，在方向a上(图2a))。

在步骤430中，当在活塞421的力的作用下，内部枪组件440相应地被凸形连接部分422推动到射孔枪段401的中空内部480内的位置时，根据凸形连接部分422的示例性公开实施例的馈通连接部被放置成与馈通导体(例如，射孔枪段401的导电线450或导电导爆索460)电接触。同样在步骤430中，根据凸形连接部分422的示例性公开实施例的接地棒连接部被放置成与如上所述的接地触头470电接触，并且根据凸形连接部分422的示例性公开实施例的第一距离传感器425被放置成与射孔枪段401的一部分接触。在图1所示的示例性方法中，第一距离传感器425测量凸形连接部分422在第一距离传感器425与射孔枪段401的一部分接触之后前进到的距离。射孔枪段401和对准板424的邻接关系防止射孔枪段401(不包括被推入射孔枪段401的中空内部480内的内部枪组件440)在施加到第一距离传感器425和内部枪组件440的活塞421的力的作用下进一步横向移动。根据示例性公开的实施例，第一距离传感器425还可以用作力或压力传感器，用于确定活塞421施加在内部枪组件440上的力或压力的量。

步骤430进一步示出了内部枪组件440被推动到这样的位置，在该位置处，诸如根据凹形连接部分423的示例性公开实施例的销接触点290的馈通连接部被置于与馈通导体450电接触。根据示例性公开的实施例，凹形连接部分423的馈通连接部还可以用作第二距离传感器，用于在凹形连接部分423的馈通连接部接触内部枪组件440之后测量内部枪组件440前进到的距离。另外，馈通连接部/第二距离传感器还可以用作力或压力传感器，用于确定活塞421施加在内部枪组件440上的力或压力的量。

继续参考图4所示的示例性方法，内部枪组件440移动到射孔枪段401的中空内部480内的所需位置(例如，根据射孔枪段401的一个或多个参考点)，该位置由第一距离传感器、第二距离传感器和/或一个或多个力/压力传感器确定。一旦内部枪组件440处于期望位置，检查工具就可测量射孔枪段401的电特性，以尤其确保与内部枪组件440在期望位置处形成适当的电连接。例如，凸形连接部分422和凹形连接部分423相应的馈通连接部一起被配置为测量馈通导体450的馈通电阻。在一方面中，可经由凸形连接部分422和凹形连接部分423的相应馈通引线491、491’在凸形连接部分422的馈通连接器与凹形连接部分423的馈通连接器之间施加电压，其中，相应馈通引线491、491’电连接到凸形连接部分422和凹形连接部分423的相应的馈通连接部。馈通电阻测量用于确保穿过馈通导体450的电阻低于特定阈值，以有效地在射孔枪段401/内部枪组件440的顶端和底端处的相应电触头之间中继电信号。

另一方面，可以通过在接地棒连接部和射孔枪段401的金属本体的一部分(例如，枪载体110(图1))或对准板424之间施加电压来测量接地触头470的接地触头电阻，对准板424与金属本体经由与接地棒连接部电接触的接地引线490和在射孔枪段401或对准板424的部分处的电接触而导电接触。接地触头电阻测量用于确保跨越接地触头470的电阻低于射孔枪段401的有效接地连接的特定阈值。

在根据图4所示的示例性方法的另一方面中，馈通导体450和接地触头470之间的绝缘电阻可以通过在凸形连接部分422的馈通连接部和射孔枪段401/对准板424的金属主体的一部分之间施加电压来测量，如上所述。绝缘电阻测量用于(经由射孔枪段401的金属主体)验证馈通导体450与接地触头470之间的电阻高于特定阈值，该特定阈值将指示馈通导体450与射孔枪段401的中空内部480内的内部枪组件440的接地触头470之间的短路。

在根据关于图4描述的方法进行上述测量并且所有的测量值都在限定的质量规格内的情况下，示例性方法可进一步包括与活塞421一起在远离射孔枪段401的方向(即，方向b(图2a))上移动凸形连接部分422并使其与内部枪组件440脱离接触。然后，可以将射孔枪段401从孔和对准板424移出和离开，并从射孔枪段保持器移除。

在根据示例性方法进行的任何测量超出限定的质量规格的情况下，示例性方法可进一步包括在活塞421的力的作用下将内部枪组件440锁定在射孔枪段201的中空内部480内。例如，如果相对于射孔枪段201的中空内部480内的内部枪组件440的位置的馈通电阻、接地触头电阻、绝缘电阻或距离测量值中的任何一个超出这种规格，则活塞421将内部枪组件440锁定在其当前位置。检查系统可以记录与特定射孔枪段201相关联的错误测量，并且内部枪组件440可以保持锁定，直到例如由操作员确认错误测量为止。一旦确认了错误测量，活塞421就可以释放内部枪组件440，并且可以如上所述地移除射孔枪段201。

如上所述，在替代实施例中，相对于内部枪组件440的位置测量的距离可以变化。例如，距离测量可以是内部枪组件440分别从射孔枪段201的顶端202和底端203的位移。距离测量可以是内部枪组件440相对于射孔枪段201上或中空内部480内的一个或多个参考点的距离。距离测量可以是凸形连接部分220和凹形连接部分250中的一个或两个处的一个或多个距离传感器的行进程度。

上述每个测量的适用阈值电阻可根据各种因素变化，包括特定射孔枪的设计和应用要求。另外，以上讨论的各种测量是示例性的而非限制性的。射孔枪段的其他物理性质和电学性质可以使用与本文公开的检查工具的示例性实施例一致的适当测量工具和配置来测量。

在本文公开的示例性装置、系统和方法的另一方面中，可以经由包括例如但不限于用户界面、可视显示器、处理器和一个或多个电子存储介质的系统来输入、显示、配置和/或存储关于经受检查的特定射孔枪段的信息和对应的检查参数，并且可以控制检查工具的操作。示例性用户界面可包括诸如键盘、鼠标、触摸屏、小键盘等的输入装置，用于允许用户手动输入关于经受检查的射孔枪段的信息。该信息可包括(例如但不限于)射孔枪段的身份、类型、应用等。用户界面还可以包括自动或半自动输入系统，例如射频识别(rfid)标签、条形码等，当例如射孔枪段被放置在射孔枪段保持器中时，该自动或半自动输入系统由用户手动扫描或由检查工具或具有相应的扫描仪或阅读器自动扫描。在自动扫描的情况下，扫描仪或阅读器将位于检查工具上或附近，并且被配置为例如允许扫描仪/阅读器激活或扫描rfid标签或条形码。

用户界面可进一步包括用于手动控制检查工具的操作的控制系统，其中，检查工具的控制操作可包括(例如但不限于)启动检查方法的一个或多个方面、提供用于检查的紧急停止、调整检查工具的组件的操作参数等。

可视显示器可包括(例如但不限于)监视器、仪表等，用于向用户呈现关于射孔枪段、检查进程、测量结果等的信息。因此，用户可以实时地查看和验证检查程序和结果。可视显示器和用户界面一起还可以被配置用于例如调整可视显示器上的信息的呈现并且输入关于检查的附加信息或注释。

处理器可以包括任何已知的可编程电路。处理器可以例如根据关于经受检查的特定射孔枪段的输入信息来调整检查参数和/或测量阈值，和/或自动控制如上文关于用户界面描述的检查方法和系统的一个或多个方面的操作。处理器还可以如上所述地控制可视显示器。

电子存储介质可包括(例如但不限于)非易失性随机存取存储器(nvram)、动态存储器(例如主存储器或硬盘驱动器存储器)、硬盘、ram、prom、flash-eprom、存储器芯片或盒、或计算机可利用其读取和/或写入的任何其他介质。电子存储介质可以结合在一个或多个本地设备中，例如检查站处的台式/膝上型计算机、例如中央服务器的远程设备、或例如云存储的虚拟平台。电子存储介质可与用户界面、显示器和处理器中的一个或多个通信，用于关联和存储关于每个射孔枪段、检查、测量结果、操作员等的可检索信息。

在各种实施例、配置和方面中，本公开包括如本文中所描绘和描述的基本开发的组件、方法、过程、系统和/或装置，包括各种实施例、子组合及其子集。在理解本公开之后，本领域技术人员将理解如何制造和使用本公开。在各种实施例、配置和方面中，本公开包括在缺少本文中未描绘和/或描述的项目的情况下或在本发明的各种实施例中、配置或方面中提供设备和过程，包括在没有可能已经在先前设备或过程中使用的这样的项目时，例如，用于提高性能、实现容易性和/或者降低实现成本。

短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是在运算中同时是合取和析取的开放式表达式。例如，“a、b和c中的至少一个”、“a，b或c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”、“a、b或c中的一个或多个”以及“a、b、和/或c”中的每种表述是指仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、或a和b和c。

在本说明书和随后的权利要求书中，将参考具有以下含义的多个术语。术语“一”(或“一个”)和“该”是指该实体中的一个或多个，因此包括多个引用，除非上下文另有明确规定。因此，术语“一”(或“一个”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换地使用。此外，引用“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”等不旨在被解释为排除存在还包含所述特征的附加实施例。在整个说明书和权利要求书中所使用的近似语言可以被应用来修改任何定量表示，该定量表示可以在允许范围内变化而不导致与其相关的基本功能的改变。因此，由诸如“大约”之类的术语修改的值不限于所指定的精确值。在一些情况下，近似语言可对应于用于测量该值的仪器的精度。术语如“第一”、“第二”，“上”“下”等用于将一个元件与另一个元件相区别，除非另有说明，这些术语并不意味着是指特定顺序或数量的元件。

如本文中所使用的，术语“可以”和“可以是”表示在一组情况下发生的可能性；拥有特定的属性、特征或功能；和/或通过表达与限定动词相关联的能力、性能或可能性中的一个或多个来限定另一动词。因此，“可以”和“可以是”的使用表示经修改的术语显然是适当的、能够的或适合于所指示的容量、功能或使用的，同时考虑到在一些情况下经修改术语有时可能不适当、不能够或不适合。例如，在某些情况下，可以预期某一事件或容量，而在其他情况下则不能发生，这种区别通过术语“可能”和“可能是”来体现。

如在权利要求书中所使用的，词语“包括”及其语法变体在逻辑上也包括不同和不同程度的短语，例如但不限于此，“大致包含”和“包含”组成。必要时，已经提供了范围，并且这些范围包括其间的所有子范围。可以预期的是，这些范围的变化将会对本领域普通技术人员提出自己的建议，并且在还没有专门用于公众的情况下，所附权利要求应当覆盖这些变化。

本文中使用的术语“确定”、“计算”和“运算”及其变体可互换使用，包括任何类型的方法、过程、数学运算或技术。

已经出于说明和描述的目的给出了本公开的前述讨论。前述内容并非旨在将本公开限制于本文所公开的一种或多种形式。例如，在前述具体实施方式中，为了使本公开流线化，在一个或多个实施例、配置或方面中将本公开的各种特征分组在一起。本公开的实施例、配置或方面的特征可被组合在除了上面讨论的那些之外的替代实施例中、配置、或方面。本公开的该方法不应被解释为反映本公开需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，所要求保护的特征在于少于单个前述公开的实施例、配置或方面的所有特征。因此，下面的权利要求在此合并到本具体实施方式中，每个权利要求独立地作为本公开的单独实施例。

科学和技术的进步可以使得现在由于语言的不精确而没有想到的等同物和替换物成为可能；这些变化应当由所附权利要求书覆盖。本书面说明书使用示例来公开方法、机器和计算机可读介质，包括最佳模式，并且还使得本领域的任何普通技术人员能够实践这些内容，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何合并的方法。其可申请专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其它示例。如果这些其它示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元件，或者如果这些其它示例包括与所述权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构元件的话，则这些其它示例应在权利要求范围内。