一种漏斗结构的钻杆循环回收装置的制作方法

本发明主要涉及一种漏斗结构的钻杆循环回收装置，其主要用于钻杆在智能化钻探过程中对于钻杆的自动上钻、自动回收的应用。

背景技术：

在煤矿进行钻孔过程中，钻具产品是必不可少的组成部分，对于瓦斯抽采钻孔、冲击地压卸压钻孔、高位探水钻孔等是钻具产品的应用的常见工作环境，由于矿下工作环境很难保证和地面环境一样，基础路面基本均具有坑洼不平的现象，通常情况下在进行钻孔施工过程中，都是通过人工搬运钻杆至工作工作面，一般搬运的钻杆直接放置在地面，按时地面多积压有煤粉等杂物，在放置钻杆的过程中，大量的煤粉进入钻杆内腔，附着在螺纹表面，如果不清理直接进行钻孔的话很容易造成钻杆破损。

随着大数据智能化矿山发展时代的来临，传动的人力运输钻杆已经无法满足生产需求，智能钻探设备已初步在矿井进行运用，但是对于钻具产品的智能化运输及钻杆的自动上钻运用，仍具有长远的发展道路，现开发应用的自动上钻系统，只能做到小批量的钻杆转运，且必须与矿用钻机配套使用，每次钻杆的存储量一般不大于30根，在进行长距离钻孔的仍需要人工搬运钻杆进行多次钻杆的装卡，同样浪费许多人工个，无法实现长效钻孔循环的目的。

技术实现要素：

本发明内容是提供一种漏斗结构的钻杆循环回收装置，其主要分为钻杆存储机构、落杆机构、挠动机构、同步托举机构，钻杆存储机构为钻杆的批量存储装置，可以对钻杆进行大批量的存储从而满足钻孔施工的需要，避免人工重复搬运钻杆，落杆机构为钻杆的出料机构，通过落杆机构控制钻杆的流出，保证每次只流出一根钻杆，从而方便钻杆的识别提升，挠动机构是对钻杆存储机构中对钻杆的拨动，通过拨动将钻杆处于松散状态，防止钻杆下落出料时卡死。

所述的一种漏斗结构的钻杆循环回收装置中的钻杆存储机构是利用架构式设计结构，整体布局采用倒三角漏斗式结构，从而增加钻杆的下落重力，具体的说钻杆从下到上排列，每行的钻杆数往上每行进行增加，并排列成正三角形结构，底部留有一个钻杆流出口，方便单根钻杆下落，外围采用钢架结构进行支撑固定。

所述的一种漏斗结构的钻杆循环回收装置中的落杆机构是通过油缸带动钩脚进行运动，从而实现钻杆的顺序掉落，所述的油缸是横向固定在钢架结构上的，油缸推杆可以直线往复运动，油缸推杆端部与钩脚进行连接，钩脚为半钩形结构，近似l型，钩脚上端为推拉臂。

进一步的所说的推拉臂与钢架结构进行连接，推拉臂端部一侧设置有活动关节，活动关节通过连接轴连接，两侧设有活动关节。

所述的一种漏斗结构的钻杆循环回收装置中的挠动机构是在落杆机构的对向钢架结构上设置有间序排列的拨杆牙轮，所述的拨杆牙轮略高于钢架平面，拨杆牙轮是多行安装的，呈间序排列，每个拨杆牙轮具有大于四个的齿牙结构，每行布置的拨杆牙轮通过连接轴进行同步转动，多行布置的连接轴通过同步传动机构与液压马达连接，液压马达提供同步转动的动力。

所述的一种漏斗结构的钻杆循环回收装置中的同步托举机构采用垂直同步连接机构，具体的说在钻杆存储机构下端设置一个用于推送钻杆的推板，推板底部与布置在底部的液压油缸相连，同时液压油缸前端设置有齿条，通过齿条推动钻杆存储机构中的底盘下端布置的同步齿轮组运动，同步齿轮组将同比转速传动送到垂直布置的同步丝杠组，同步丝杠组带动钻杆托盘进行上下运动。

所述的同步托举机构采用的同步垂直托举不仅限于同步齿轮组组运动结构，所创造的可实现同步垂直运动结构均在于本所述发明创造。

附图说明：

图1是一种漏斗结构的钻杆循环回收装置的立体图

图2是一种漏斗结构的钻杆循环回收装置的主视图

图3是一种漏斗结构的钻杆循环回收装置的左视图

图4是一种漏斗结构的钻杆循环回收装置的剖视图

其中，1—钻杆存储机构，2—挠动机构，3—钻杆，4—同步托举机构，5—落杆机构

其中，101—栅板，102—横板，103—沿板，104—底盘，105—斜支撑

其中，201—拨杆牙轮，202—连接轴，203—同步机构，204—液压马达

其中，401—同步齿轮组，402—被动齿轮，403—同步连接轴，404—推板，405—液压油缸，406—齿条，407—钻杆托板，408—同步丝杠

其中，501—活动关节，502—推拉臂，503—钩脚，504—液压油缸。

具体实施方式

参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下：

依照图中所示，一种漏斗结构的钻杆循环回收装置中的钻杆存储机构1，采用栅板101进行外围立向固定，每个栅板101通过横板102进行连接，在横板102外侧设置有沿板103，栅板101与底盘104进行安装固定，固定位置按照矩形进行四周固定，所述的底盘104大于栅板101固定面积，栅板101利用斜支撑105。

所述的挠动机构2是布置在钻杆存储机构1中的栅板101上的一种钻杆挠动松散装置，在其内部设置有多个组合的拨杆牙轮201，拨杆牙轮201采用间序相隔布置，拨杆牙轮201通过连接轴202进行串联，并进行多行布置。

所述的同步机构203为可以驱动的传动结构，并以液压马达204提供驱动力。

所述的同步托举机构4是通过布置在底盘104的液压油缸405实现的，液压油缸405前端连接推板404，使推板404可以在底盘104上侧平行滑动，推板404前端连接有齿条406，通过液压油缸405的直线运动带动齿条406直线运动，同时推动被动齿轮402进行转动。

所述的被动齿轮402转动的同时带动同步连接轴403进行转动，通过同步连接轴403带动同步齿轮组401进行运动并将运动传递到布置的同步丝杠408，利用同步丝杠408的转动带动钻杆托板407进行上下运动。

其具体的运动方式是，当钻杆3掉落至推板404位置后，推板404推动钻杆3向钻杆托板407方向运动，同时依托齿条406的运动同步齿轮组带动同步丝杠408转动并使钻杆托板407上升。

据上所述的钻杆掉落是通过落杆机构5实现的，具体的是通过推拉臂502带动钩脚503运动，使底部留出可以掉落钻杆3的间隙实现的，推拉臂502通过活动关节501进行活动控制，通过液压油缸504提供驱动动力。

任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种漏斗结构的钻杆循环回收装置，其特征在于钻杆存储机构、落杆机构、挠动机构、同步托举机构，钻杆存储机构为钻杆的批量存储装置，落杆机构为钻杆的出料机构，通过落杆机构控制钻杆的流出，保证每次只流出一根钻杆，从而方便钻杆的识别提升，挠动机构是对钻杆存储机构中对钻杆的拨动，通过拨动将钻杆处于松散状态，防止钻杆下落出料时卡死。

2.根据权利要求1一种漏斗结构的钻杆循环回收装置，其特征在于落杆机构是通过油缸是横向固定在钢架结构上的，油缸推杆可以直线往复运动，油缸推杆端部与钩脚进行连接，钩脚为半钩形结构，近似l型，钩脚上端为推拉臂，推拉臂端部一侧设置有活动关节，活动关节通过连接轴连接，两侧设有活动关节。

3.根据权利要求1一种漏斗结构的钻杆循环回收装置，其特征在于同步托举机构采用垂直同步连接机构，具体的说在钻杆存储机构下端设置一个用于推送钻杆的推板，推板底部与布置在底部的液压油缸相连，同时液压油缸前端设置有齿条，通过齿条推动钻杆存储机构中的底盘下端布置的同步齿轮组运动，同步齿轮组将同比转速传动送到垂直布置的同步丝杠组，同步丝杠组带动钻杆托盘进行上下运动。

技术总结
本发明内容主要提供了一种漏斗结构的钻杆循环回收装置，其主要分为钻杆存储机构、落杆机构、挠动机构、同步托举机构，钻杆存储机构为钻杆的批量存储装置，可以对钻杆进行大批量的存储从而满足钻孔施工的需要，避免人工重复搬运钻杆，落杆机构为钻杆的出料机构，通过落杆机构控制钻杆的流出，保证每次只流出一根钻杆，从而方便钻杆的识别提升，挠动机构是对钻杆存储机构中对钻杆的拨动，通过拨动将钻杆处于松散状态，防止钻杆下落出料时卡死。

技术研发人员：王海峰;邱立新;王刚
受保护的技术使用者：山东益矿钻采科技有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2020.05.19