一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具的制作方法

本发明涉及钻井勘探工程技术领域，具体是一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具。

背景技术：

伴随着石油工业的发展，在油气田开发过程中越来越多的出现深井、超深井、大位移井等对钻井井眼轨迹有非常高要求的井型。针对这种需求，目前普遍采用旋转导向钻井工具进行定向钻井，尤其是采用可靠性更好的静态偏置旋转导向钻井工具，由于其井眼平滑、规则，更加有利于提高钻井质量、保证钻井安全，具有更广的适用范围和应用前景。

现行技术中，在旋转导向工具钻井时常常因为不旋转套筒过于粗且过于长，因而导致不旋转套筒在高曲率井眼中难以正常出井或再入井。同时过长的不旋转套筒还为扶正器设置位置、携带岩屑带来了困难。

因此，本领域技术人员提供了一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具，包括不旋转套筒、偏置控制机构、驱动轴总成、中心轴以及钻头，所述不旋转套筒的后部设置有不旋转套筒后扶正段，所述不旋转套筒的前部与中心轴的前部通过具有扶正功能的结构相连接；

需要说明的是，不旋转套筒的不旋转概念是相对高速旋转的钻柱而言的，并不是绝对静止。不旋转套筒也可能相对大地缓慢旋转或者间歇性旋转，但相对高速旋转的钻柱接近于不旋转状态，因此称为不旋转套筒。

所述驱动轴总成至少包括扶正套筒和中心轴，所述扶正套筒的内部设置有后扶正段容置空间，且所述后扶正段容置空间的轴向长度与不旋转套筒后扶正段的轴向长度相适应，且，所述扶正套筒的内直径与不旋转套筒后扶正段的外直径相互适配，使扶正套筒内部能够容置不旋转套筒后扶正段，并使得不旋转套筒后扶正段能够插设于扶正套筒中；

所述扶正套筒至少通过一套扶正轴承与不旋转套筒后扶正段同轴连接，使所述扶正套筒的轴线与不旋转套筒的轴线始终重合，且所述扶正套筒还与后方钻柱相连，以便能够在后方钻柱的驱动下沿着其轴线做自旋转运动；

所述偏置控制机构设置于不旋转套筒后扶正段前方，且所述偏置控制机构设置于不旋转套筒的筒壁上，用于驱动旋转导向钻井工具改变井眼轨迹方向，所述偏置控制机构为推靠式偏置控制机构、指向式偏置控制机构中的任意一种或组合；

需要补充说明的是，本发明中所述的一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向并不局限于何种偏置控制机构，例如，在一种夹心筒结构的静态偏置混合式旋转导向中，推靠式偏置控制机构、指向式偏置控制机构同时存在。

所述中心轴的前端部固定有突出不旋转套筒的钻头，所述中心轴后端与扶正套筒固定连接。

进一步，作为优选，所述扶正套筒还包括中心轴安装位，所述扶正套筒通过中心轴安装位固定连接中心轴，使中心轴的后端轴线与扶正套筒的轴线始终重合且中心轴与扶正套筒可在后方钻柱的驱动下同步自旋转，并将扭矩传递给钻头，所述中心轴与扶正套筒采取螺栓连接、花键连接、销钉连接、插接以及螺纹连接中的任意一种或组合的方式进行连接。

进一步，作为优选，所述不旋转套筒的前部与中心轴的前部通过第三扶正轴承相连接；

还包括前止推轴承和后止推轴承用于防止不旋转套筒从中心轴总成上脱落。

需要说明的是，由于不旋转套筒套设于中心轴外，中心轴与后方钻柱相连，因此起钻时，需要依靠具有止推作用的轴承连接不旋转套筒和中心轴或者驱动轴总成上的其他部件，才可以阻止不旋转外筒从中心轴上脱落。

进一步，作为优选，所述不旋转套筒的前部与中心轴的前部通过聚焦扶正轴承相连接，且所述中心轴能够沿着其轴线做自旋转运动的同时以聚焦扶正轴承为中心相对不旋转套筒做扭摆运动；

需要说明的是，聚焦扶正轴承首先可以实现扶正轴承的功能，允许中心轴在不旋转套筒内沿自身轴线自转，用于驱动钻头旋转。所述扭摆运动是由于聚焦轴承的聚焦扶正轴承内环(28)和聚焦扶正轴承外环(29)是球面接触的，因此可以许可中心轴的前部在沿工具轴线的剖面上的摆动，例如在图1所示的类似剖面上，以聚焦扶正轴承为中心的摆动。

所述一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向至少包括指向式偏置控制机构，所述偏置控制机构用于对中心轴施加垂直于其轴线的作用力，从而将中心轴的前部轴线偏离不旋转套筒的轴线一定角度，所述偏离角度在3度以内，使钻头轴线偏离不旋转套筒轴线，沿着钻头偏离方向钻进，达到导向的目的；

所述扶正套筒通过至少两套扶正轴承与不旋转套筒后扶正段同轴连接，即第一扶正轴承和第二扶正轴承，或者，所述扶正套筒至少通过一套扶正面长度超过不旋转套筒后扶正段直径1.5倍以上的扶正轴承与不旋转套筒后扶正段同轴连接，用于保持扶正套筒与不旋转套筒之间的同轴关系。

进一步，作为优选，所述不旋转套筒的筒壁中设置有外偏置推靠件，用于在液压的作用下抵推井壁，保障不旋转套筒相对大地保持大体静止。

进一步，作为优选，还包括能量传递装置，用于将电能由扶正套筒内或其后方钻柱中设置的供电电路传输至不旋转套筒中的各个用电器；所述能量传递装置包括能量发射装置和能量接收装置；所述能量发射装置与扶正套筒固定连接，所述能量接收装置与不旋转套筒固定连接；所述能量接收装置插设于所述能量发射装置的内部，能量发射装置与能量接收装置依靠电刷接触方式传递电能，或，依靠非接触耦合感应的方式传递电能，所述能量传递装置设置于扶正轴承后方。

进一步，作为优选，所述聚焦扶正轴承包括球面轴承或内部套设扶正轴承的万向节或外部套设扶正轴承的万向节。

进一步，作为优选，所述偏置控制机构至少包括式导向偏置控制机构，所述偏置控制机构设置在聚焦扶正轴承与第一扶正轴承之间且环绕套设于中心轴上，所述偏置控制机构通过随动扶正轴承与所述中心轴相连接，且能够在不影响中心轴沿其轴线做自转运动的同时在聚焦扶正轴承和第一扶正轴承之间对中心轴施加垂直于其轴线的作用力。

需要说明的是，针对夹心筒结构的混合式或指向式旋转导向，由于偏置控制机构设置于筒壁上，大体不旋转。因此在偏置控制机构和中心轴之间需要设置随动扶正轴承，才可实现不影响中心轴的自转。

进一步，作为优选，所述第一扶正轴承和第三扶正轴承之间设置中置扶正轴承，用于保证驱动轴的稳定性，不会在不旋转套筒中屈曲变形，或因为振动而损坏。

需要说明的是，针对夹心筒结构的推靠式静态偏置旋转导向，在本装置中增设的扶正套筒虽然减小了不旋转套筒的暴露长度，但是增加了中心轴的长度，使中心轴产生了稳定性降低的趋势。因此充分发挥本装置的效果，在所述第一扶正轴承和第三扶正轴承之间设置中置扶正轴承可以有效的保护驱动轴，使驱动轴的稳定性较现有技术不降反升。

进一步，作为优选，由于扶正器的外直径大于不旋转套筒的外直径，因此，扶正器设置于扶正套筒外侧，可与不旋转套筒前方的钻头配合形成支撑作用，用于更好的避免不旋转套筒与井壁发生刮蹭粘卡的状况。

进一步，作为优选，所述偏置控制机构为液压偏置控制机构，所述液压偏置控制机构包括3-4个沿不旋转套筒周向设置的外偏置推靠件，旋转导向作业期间，3-4个所述外偏置推靠件向井壁施加的力的总和大于20000n，用于为不旋转套筒提供足够克服扶正套筒与不旋转套筒间的滑动摩擦力使不旋转套筒对后方钻柱保持相对静止；所述扶正套筒至少通过两套间距为后扶正段直径2.5倍以上的扶正轴承与不旋转套筒后扶正段同轴连接，或者，所述扶正套筒至少通过一套扶正面长度超过不旋转套筒后扶正段直径2.5倍以上的扶正轴承与不旋转套筒后扶正段同轴连接，用于保持扶正套筒与不旋转套筒之间的同轴关系，保障推靠件所提供的摩擦力大于轴承的摩擦力。

需要说明的是，根据现有的推靠式旋转导向技术原理可知，当旋转导向定向钻进时，井眼存在一定曲率，旋转导向工具在具有一定曲率的井眼中时，旋转导向及其后方钻柱中存在弯矩。在静态推靠旋转导向中，这个弯矩需要通过不旋转套筒上、下端和中心轴上、下端设置的扶正与止推复合轴承传递至后方钻柱。而在本发明中，这个弯矩通过不旋转套筒和扶正套筒实现传递而非通过中心轴上、下端与不旋转套筒连接的轴承传递，因此扶正套筒与不旋转套筒间的总扶正长度需达到本装置设定的要求，才可以加长传递弯矩所需的杠杆力臂，才可获得良好效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

针对推靠式静态偏置旋转导向，本发明中的夹心筒结构的推靠式静态偏置旋转导向钻井工具的优势在于:本发明通过在不旋转套筒外侧套设扶正套筒形成夹心筒结构的方式，通过扶正套筒与不旋转套筒间的轴承传递弯矩，改善了现有的推靠式静态偏置旋转导向通过不旋转套筒上、下端和中心轴上、下端设置的扶正与止推复合轴承传递弯矩的方式，使得受力关系得到改善，解决了原有系统止推轴承承受弯矩大的问题，使不旋转套筒收到的来自轴承的摩擦力不受钻压波动影响。且所述扶正套筒套设于不旋转套筒的外侧，减小的不旋转套筒的暴露长度。例如在现有推靠式旋转导向中，耦合器以及后扶正轴承插设于不旋转套筒中；在本发明中，耦合器以及后扶正轴承插设于扶正套筒内部，即耦合器以及后扶正轴承对应区段外侧的暴露部分是扶正套筒。减小了不旋转套筒的暴露在井眼环空中的长度，降低了所述静态偏置旋转导向卡钻的风险。

针对混合式或指向式静态偏置旋转导向。本发明中的夹心筒结构的混合式或指向式静态偏置旋转导向钻井工具的优势在于:例如us6244361b1中所述的“一种旋转导向装置控制方法”中所披露的内容；在申请号为cn201811504768.7中所述的“一种定向钻孔装置”中所披露的内容。指向式静态偏置旋转导向或混合式静态偏置旋转导向的不旋转套筒与后部钻柱间的扶正连接是通过中心轴实现的，即不旋转套筒与中心轴的后部通过扶正轴承实现扶正关系，所述中心轴后部一般情况约为中心轴后1/3的区段。继而中心轴后部与后方钻柱固定连接，由于中心轴插设于不旋转套筒中，因此这种连接方式大大增加了不旋转套筒的暴露面积，导致了旋转导向卡钻风险的增加。本发明通过在不旋转套筒外侧的扶正套筒并且与不旋转套筒后部和中心轴形成夹心结构的方法，在不影响和阻碍中心轴挠性变形的前提下将不旋转套筒与后方钻柱之间的同轴扶正功能由扶正套筒承担，即使不旋转套筒不需要通过中心轴实现与后方钻柱的同轴扶正关系。从而将不旋转套筒的后扶正段插设于扶正套筒的内部，直接利用不旋转套筒与扶正套筒间的轴承实现了不旋转套筒与扶正轴承间的同轴连接，并以扶正套筒为中间体，实现了不旋转套筒与扶正套筒后方钻柱的同轴连接，缩短了暴露在外侧的不旋转套筒的长度，从而减小了钻井工具导向在高曲率井眼中下钻或起钻过程中面临卡阻的可能，降低了钻井工具使用维护成本和偏置控制机构故障率。

需要说明的是，有益效果中所述不旋转套筒与后方钻柱需要实现同轴的原因在于不旋转套筒式导向执行机构，控制钻头的侧向切削或偏转，需要以扶正器作为支点。因此需要保证不旋转套筒与后方钻柱的同轴。此外，为保证钻柱的稳定性以及为防止钻柱发生屈曲等原因，不旋转套筒与后方钻柱保持同轴是旋转导向良好发挥作用的基础。钻探工程的大量实践也印证了这一点。

附图说明

图1为一种夹心筒结构的混合式静态偏置旋转导向钻井工具的结构剖面示意图；

图2为一种夹心筒结构的混合式静态偏置旋转导向钻井工具的局部剖面示意图；

图3为一种夹心筒结构的推靠式静态偏置旋转导向钻井工具的结构剖面示意图；

图4为一种夹心筒结构的推靠式静态偏置旋转导向钻井工具的局部剖面示意图；

图5a为现有技术中的中心轴和不旋转套筒连接方式示意图；

图5b为本发明中增加扶正套筒后不旋转套筒、中心轴和扶正套筒的连接方式示意图；d为不旋转套筒后扶正段外直径；

图中：1、钻头；2、聚焦扶正轴承；3、扶正轴承；501、扶正轴承安装位；502、中心轴安装位；6、不旋转套筒；10、偏置筒；11、内偏置活塞；12、液压管线；13、电气连接线；21、第三扶正轴承；21-2、下止推轴承；22、随动扶正轴承；23、第一扶正轴承；23-2上止推轴承；24、第二扶正轴承；25、中心轴；26、扶正套筒；27、中置扶正轴承；28、聚焦扶正轴承内环；29、聚焦扶正轴承外环；53、动力液管路；54、电连接线；55、电机驱动电路；56、控制模块；60、液压系统；61、外偏置活塞缸；62、外偏置活塞；63、外偏置推靠件；64、电动机；65、液压泵；67、压力传感器；71、能量接收端；72、能量输出端；75、扶正器；81、供电电路；82、调制解调器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：请参阅图1、图2和图5，一种夹心筒结构的静态偏置混合式或指向式旋转导向钻井工具，属于本发明中所述一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向中的一种，包括不旋转套筒6、偏置控制机构、驱动轴总成、中心轴25以及钻头1，

所述不旋转套筒的后部设置有不旋转套筒后扶正段a，所述不旋转套筒6的前部与中心轴25的前部通过具有扶正功能的结构相连接；

所述驱动轴总成至少包括扶正套筒26，所述扶正套筒26的内部设置有后扶正段容置空间，且所述后扶正段容置空间的轴向长度与不旋转套筒后扶正段a的轴向长度相适应，且，所述扶正套筒26的内直径与不旋转套筒后扶正段a的外直径相互适配，使扶正套筒内部能够容置不旋转套筒后扶正段a，并使得不旋转套筒后扶正段a能够插设于扶正套筒26中，缩短了暴露在外侧的不旋转套筒的长度，换而言之，所述后扶正段容置空间的轴向长度略大于不旋转套筒后扶正段a的轴向长度，使扶正套筒内部能够容置不旋转套筒后扶正段a，且所述扶正套筒26的内壁与不旋转套筒后扶正段a的外圆周之间的距离刚好能够放置扶正轴承；

所述扶正套筒26至少通过一套扶正轴承23与不旋转套筒后扶正段a同轴连接，使所述扶正套筒26的轴线与不旋转套筒6的轴线始终重合，且所述扶正套筒26还与后方钻柱相连，以便能够在后方钻柱的驱动下沿着其轴线做自旋转运动；

所述偏置控制机构设置于不旋转套筒后扶正段a前方，且所述偏置控制机构设置于不旋转套筒的筒壁中，用于驱动旋转导向钻井工具改变井眼轨迹方向，在本实施例中，所述偏置控制机构至少包括指向式导向偏置控制机构；

所述中心轴25的前端部固定有突出不旋转套筒6的钻头1，所述中心轴后端与扶正套筒固定连接。

本实施例中，所述扶正套筒26与扶正轴承采用螺纹连接，依靠螺纹传递扭矩，所述扶正套筒26通过中心轴安装位固定连接中心轴25，使中心轴25的尾部轴线与扶正套筒26的轴线始终重合且中心轴25与扶正套筒26可在后方钻柱的驱动下同步自旋转，并将扭矩传递给钻头1，在所述中心轴承安装位，所述中心轴与扶正套筒采取多边形花键螺纹的方式进行连接。

本实施例中，如图1-2，所述不旋转套筒6的前部与中心轴25的前部通过具有扶正功能的结构相连接，具有扶正功能的结构为聚焦扶正轴承，即所述不旋转套筒6的前部与中心轴25的前部通过聚焦扶正轴承相连接，且所述中心轴25能够沿着其轴线做自旋转运动的同时以聚焦扶正轴承2为中心相对不旋转套筒6做扭转运动；

所述偏置控制机构用于对中心轴25施加垂直于其轴线的作用力，从而将中心轴25的前部偏离不旋转套筒6的轴线，使钻头轴线偏离不旋转套筒轴线，沿着钻头偏离方向钻进，达到导向的目的；

所述扶正套筒26至少通过两套扶正轴承3与不旋转套筒后扶正段a同轴连接，具体可采用第一扶正轴承23和第二扶正轴承24与不旋转套筒后扶正段a同轴连接，或者，所述扶正套筒26至少通过一套扶正面长度超过不旋转套筒后扶正段a直径1.5倍以上的扶正轴承与不旋转套筒后扶正段a同轴连接，用于保持扶正套筒26与不旋转套筒6之间的同轴关系；

本实施例中，所述不旋转套筒6的筒壁中设置有外偏置推靠件63，用于在液压的作用下抵推井壁，保障不旋转套筒相对大地保持大体静止。

本实施例中，还包括能量传递装置，用于将电能由其后方钻柱中设置的供电电路81传输至不旋转套筒中的各个用电器；所述能量传递装置包括能量发射装置72和能量接收装置71；所述能量发射装置与扶正套筒固定连接，所述能量接收装置与不旋转套筒固定连接；所述能量接收装置插设于所述能量发射装置的内部，所述能量传递装置设置于扶正轴承后方。

本实施例中，供电电路81与能量发射装置间通过电线实现电气连接，所述能量发射装置与能量接收装置件依靠非接触耦合感应的方式传递电能，所述能连接接收装置与包括电机驱动电路在内的不旋转套筒中的各个电路通过电线实现电气连接。

本实施例中，在不旋转套筒中还设置有整流电路，负责将能量接收装置中感应到的交流电转化为直流电，供应给不旋转套筒中的控制模块，再由控制模块将电能分配给电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动液压系统电机泵组中的电动机。

本实施例中，所述聚焦扶正轴承2为球面轴承。

本实施例中，如图1图2所示的一种夹心筒结构的静态偏置混合式旋转导向钻井工具包括指向式偏置控制机构和推靠式偏置控制机构，所述指向式偏置控制机构设置在聚焦扶正轴承2与第一扶正轴承之间且环绕套设于中心轴25上，所述偏置控制机构包括偏置筒10和内偏置活塞11，所述偏置筒可随中心轴在中心轴和不旋转套筒内壁所形成的间隙内活动，所述内偏置活塞11在液压系统60的作用下抵推不旋转套筒内壁，所述偏置筒上至少沿周向设置3-4个内所述偏置活塞，3-4个内偏置活塞产生一个预设方向的合力，所述合力能够对中心轴施加使中心轴产生挠曲的力，以使驱动中心轴发生挠曲变形，偏置筒通过随动扶正轴承22与所述中心轴25相连接，且能够在不影响中心轴25沿其轴线做自旋转运动的同时在聚焦扶正轴承和第一扶正轴承之间对中心轴25施加垂直于其轴线施加所述内偏置活塞产生的合力。

所述推靠式偏置控制机构设置于不旋转套筒的筒壁中，推靠式偏置控制机构中包括推靠件，推靠件能够抵接井壁的内表面并能向井壁施加推力，具体的，沿井壁设置的3-4个推靠件能形成推靠不旋转套筒朝向导向方向偏转的合力，最终通过旋转导向工具向钻头侧向切削岩石，以增加旋转导向工具的造斜率。

作为优选，随动扶正轴承22可以是硬质合金轴承或pdc轴承。

如图5所示为本发明的实施例与现有技术钻井工具后部结构对比的简化示意图，其中图5a为现有技术中的中心轴和不旋转套筒连接方式示意图；图5b为本发明中增加扶正套筒后不旋转套筒、中心轴和扶正套筒的连接方式示意图；d为不旋转套筒后扶正段外直径；从图5中可以明显得知，在中心轴25长度保持不变的情况下，通过添加扶正套筒26使中心轴25挠性形变的受力支点向后移动了，从而中心轴25受力形变时的力矩也增大了，减小了钻井工具导向过程中所需要的工作压力，即本发明实质之一便是通过添加扶正套筒26后移了中心轴25挠性形变的受力支点，从而增大了力矩，另外，扶正套筒26采用至少一套扶正轴承套设在所述不旋转套筒后扶正段a的外圆周，从而将不旋转套筒后扶正段a插设于扶正套筒26的内部，缩短了暴露在外侧的不旋转套筒的长度，从而减小了钻井工具导向在高曲率井眼中下钻或起钻过程中面临卡阻的可能，降低了钻井工具使用维护成本和偏置控制机构故障率。

本实施例中，液压系统60，液压系统包括电动机64、液压泵65、压力传感器67以及相应的线路系统，所述线路系统包括硬质管、动力液管路53、电连接线54；所述电动机在电机驱动电路的驱动下旋转，并将旋转动力传递给液压泵，液压泵用于为液压系统提供液压力，所述液压力供应偏置控制机构中的活塞，使活塞产生推力。液压系统的种类很多，本实施例仅以此为例。

以上所述钻井工具其他部件的可选常规配置为钻井工具的已知一般组成部分，并不用于限定本发明的保护范围，在实现相同功能的前提下对于以上钻井工具常规部件的替换也均应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明的另外一种实施例：请参阅图3、图4和图5，一种夹心筒结构的推靠式静态偏置旋转导向钻井工具，属于本发明中一种夹心筒结构的静态偏置旋转导向钻井工具的另外一种结构形式，本实施例与本发明的第一实施例相区别的地方在于：

所述不旋转套筒6的前部与中心轴25的前部通过第三扶正轴承21相连接；

还包括前止推轴承21-2和后止推轴承23-2用于防止不旋转套筒6从中心轴上脱落，并辅助传递弯矩和侧向力。

进一步，作为优选，所述第一扶正轴承和第三扶正轴承之间设置中置扶正轴承，用于保证驱动轴的稳定性，不会在不旋转套筒中屈曲变形，或因为振动而损坏。

需要说明的是，本实施例无需添加随动扶正轴承。

本实施例中的偏置控制机构为推靠式偏置控制机构，所述偏置控制机构为液压偏置控制机构，所述液压偏置控制机构包括3-4个沿不旋转套筒周向设置的外偏置推靠件63，旋转导向作业期间，3-4个所述外偏置推靠件通过产生特定方向的合力实现旋转导向功能属于现有技术，此处不再赘述。3-4个所述外偏置推靠件向井壁施加的力的总和大于20000n，用于为不旋转套筒提供足够克服扶正套筒与不旋转套筒间的滑动摩擦力使不旋转套筒对后方钻柱保持相对静止。所述扶正套筒26至少通过两套间距为后扶正段a直径2.5倍以上的扶正轴承3与不旋转套筒后扶正段a同轴连接，或者，所述扶正套筒26至少通过一套扶正面长度超过不旋转套筒后扶正段a直径2.5倍以上的扶正轴承与不旋转套筒后扶正段a同轴连接，用于保持扶正套筒26与不旋转套筒6之间的同轴关系，保障推靠件所提供的阻止不旋转套筒转动的摩擦力尽可能大，反之，轴承带动不旋转套筒转动的摩擦力尽可能小，以实现不旋转套筒的缓慢转动。

本实施例中还给出了本发明所述钻井工具其他部件的可选常规配置：所述偏置控制机构可以是由外偏置活塞缸61、外偏置活塞62、外偏置推靠件63组成的外推靠机构；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。