一种移动钻孔抽油机及其工作方法与流程

本发明涉及一种钻孔抽油装置，尤其涉及一种移动钻孔抽油机及其工作方法。

背景技术：

专利文件(cn106232930a)公开了钻机桅杆和相关组件，该钻机桅杆长度较长，远大于车体本身，而且该钻机的桅杆无法收缩，空间占用大，不便于运输，该钻机并未安装抽油机构，因此无法在钻孔和抽油之间快速转换，工作效率低，钻杆的角度无法进行调整，只能适用于平整的地面工作环境，适应性差，在寻找钻孔位置使无法精准调节，需要移动车体本身，油耗大，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动钻孔抽油机及其工作方法，通过在支撑柱的一侧安装第一升降气缸，通过第一升降气缸带动支撑柱进行升降，通过在支撑柱内侧安装直齿轮，通过链条与升降板连接，通过升降电机带动直齿轮转动从而带动链条转动，从而带动升降板升降，故带动钻杆升降，通过在安装座上安装第二升降气缸，通过第二升降气缸带动钻杆连接座下降从而带动钻杆下降，该移动钻孔抽油机的机构采用多段升降的方式对钻杆进行升降，解决了传统钻孔抽油机无法收缩，空间占用大，不便于运输的技术问题；

本发明通过转动电机可以带动安装架旋转，从而带动连接管的开口一端旋转向下，通过第三升降气缸带动连接管伸出，使升降纵杆并插入地面开孔中，进行抽油，该移动钻孔抽油机的机构通过转动电机带动安装座转动的方式，来对钻杆与连接管进行切换，解决了传统钻孔抽油机无法在钻孔和抽油之间快速转换，工作效率低的技术问题；

本发明通过转动电机带动安装座转动，可以对钻杆的角度进行调整，从而保证钻杆工作时始终处于竖直状态，可以适应复杂的地面环境；

本发明通过在安装架上安装固定板，在固定板上安装移动气缸，通过移动气缸带动安装座移动从而带动钻杆移动，对钻杆的位置进行微调，解决了传统钻孔抽油机的钻杆无法快速精准调节，需要通过移动车体进行调节，油耗大的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种移动钻孔抽油机，包括移动车体，所述移动车体上固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓固定安装有固定套柱，所述固定套柱呈竖直设置，所述固定套柱为上、下端面开设有开口的管状结构，所述移动车体上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的一端与移动车体的上表面铰接，所述翻转气缸的另一端与固定套柱的外壁铰接，所述固定套柱的一侧沿竖直方向活动设置有支撑柱，所述固定套柱的内侧安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底端通过销轴铰接于固定套柱的内壁上，所述第一升降气缸的输出杆顶端与支撑柱的一侧外壁铰接，所述支撑柱的一侧沿竖直方向活动设置有升降板，所述支撑柱的内侧安装有两个直齿轮，两个所述直齿轮呈上、下分布于支撑柱内侧顶部、支撑柱内侧底部，所述直齿轮通过转轴与支撑柱的内壁转动连接，两个所述直齿轮上绕卷有链条，所述链条的一侧位于支撑柱外侧并与升降板固定连接，所述支撑柱的一侧外壁处固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与其中一个直齿轮固定连接；

所述升降板的一侧设置有安装架，所述安装架的一端与升降板的一侧固定连接，所述安装架上沿水平方向活动设置有安装座，所述安装座上沿竖直方向活动设置有升降纵杆，所述升降纵杆的底端通过螺栓固定安装有钻杆连接座，所述钻杆连接座的底部安装有钻杆，所述升降纵杆的内侧滑动安装有连接管，所述连接管的上端延伸至升降纵杆的外侧，所述移动车体上固定安装有储油箱，所述连接管的底部固定连接有导管，所述导管远离连接管的一端与储油箱相连通。

进一步的，所述固定套柱的一侧固定安装有两个滑块，所述支撑柱的一侧固定安装有两个滑轨，所述支撑柱与固定套柱通过滑块、滑轨滑动连接。

进一步的，所述升降板的一侧固定安装有两个滑块，所述所述支撑柱的一侧固定安装有两个滑轨，所述升降板与支撑柱之间通过滑块、滑轨滑动连接。

进一步的，所述安装架的一端转动安装于升降板上，所述升降板为空心结构，所述升降板的内壁上固定安装有转动电机，所述转动电机的一端贯穿升降板并与安装架的一端固定连接，所述安装架的内侧水平设置有两个固定杆，两个所述固定杆的两端与固定杆的内壁固定连接，所述安装座上开设有两个固定杆安装孔，所述固定杆与固定杆安装孔滑动配合，两个所述固定杆均贯穿安装座，所述安装架的内侧还设置有固定板，所述固定板的两端固定安装于安装架的内壁处，所述安装架上水平固定有移动气缸，所述移动气缸固定安装于固定板一侧表面的中部，所述移动气缸的输出杆贯穿固定板并与安装座固定连接，所述安装座上竖直固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出杆贯穿安装座并延伸至安装座的底部，所述第二升降气缸的输出杆底端与钻杆连接座的上表面固定连接。

进一步的，所述升降纵杆的一侧沿竖直方向固定有滑轨，所述安装座的一侧固定安装有滑块，所述升降纵杆通过滑块、滑轨与安装座滑动连接。

进一步的，所述钻杆的上部通过轴承与钻杆连接座转动连接，所述钻杆的顶端贯穿钻杆连接座的底壁并延伸至钻杆连接座的内侧，且所述钻杆的顶端套接固定有锥齿轮，所述安装座的底部一侧通过螺栓竖直固定有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴端贯穿电机安装板、钻杆连接座的外壁并延伸至钻杆连接座的内侧，且所述钻孔电机的输出轴端套接固定有另一个锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合。

进一步的，所述储油箱的内壁固定安装有液泵，所述液泵的输出口与导管相连通。

进一步的，所述升降纵杆的一侧开设有竖槽，所述导管穿过竖槽并与连接管的外周面底部连通，所述连接管的底端为封闭结构，所述升降纵杆的内侧底部竖直固定有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出杆顶端与连接管的底端固定连接。

一种移动钻孔抽油机的工作方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、启动移动车体，移动车体带动钻杆移动到待钻位置，启动翻转气缸，翻转气缸的输出杆伸出并带动固定套柱的一端向上翻转，使固定套柱呈竖直状态，启动第一升降气缸，第一升降气缸的输出杆带动支撑柱升降，启动升降电机，升降电机的输出轴正向转动并带动与其连接的直齿轮转动，直齿轮放绳并带动升降板下降，并使钻杆的底部与地面接触，启动钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴转动并通过锥齿轮带动钻杆转动，同时启动第二升降气缸，第二升降气缸的输出杆向下伸出并带动钻杆下降进行钻孔；

步骤二、钻孔完毕后，启动第二升降气缸，第二升降气缸的输出杆收缩带动钻杆上升，启动升降电机，升降电机的输出轴反向转动，并带动升降板上升，使钻杆离开地面；

步骤三、启动转动电机，转动电机的输出轴转动并带动安装架转动，安装架带动安装座转动，安装座带动升降纵杆转动，并带动连接管转动，使连接管的一端朝向底面，再次启动升降电机，使安装架下降，从而带动连接管插入地面钻好的开孔中，启动第三升降气缸，第三升降气缸的输出轴伸出并带动连接管伸出升降纵杆，使连接管插入地面的开孔中，启动储油箱内壁上的液泵，将油抽入储油箱中。

本发明的有益效果：

本发明通过在支撑柱的一侧安装第一升降气缸，通过第一升降气缸带动支撑柱进行升降，通过在支撑柱内侧安装直齿轮，通过链条与升降板连接，通过升降电机带动直齿轮转动从而带动链条转动，从而带动升降板升降，故带动钻杆升降，通过在安装座上安装第二升降气缸，通过第二升降气缸带动钻杆连接座下降从而带动钻杆下降，该移动钻孔抽油机的机构采用多段升降的方式对钻杆进行升降，可以保证钻杆在竖直方向的充足升降高度，适应不同情况的钻孔需求，同时该移动钻孔抽油机的机构在不工作时可以多段收缩，空间占用小，运输方便；

本发明通过在升降板内安装转动电机，转动电机的输出轴与安装架连接，通过在升降纵杆内安装连接管，连接管的一端通过导管与储油箱内的液泵连接，通过转动电机可以带动安装架旋转，从而带动连接管的开口一端旋转向下，通过在升降纵杆内安装第三升降气缸，通过第三升降气缸带动连接管伸出，使升降纵杆并插入地面开孔中，进行抽油，该移动钻孔抽油机的机构通过转动电机带动安装座转动的方式，来对钻杆与连接管进行切换，从而在钻孔和抽油之间进行快速转换，操作简单，工作效率高；

本发明通过转动电机带动安装座转动，可以对钻杆的角度进行调整，从而保证钻杆工作时始终处于竖直状态，可以适应复杂的地面环境；

本发明通过在安装架上安装固定板，在固定板上安装移动气缸，通过移动气缸带动安装座移动从而带动钻杆移动，对钻杆的位置进行微调，该移动钻孔抽油机的机构可以快速精准找到钻孔区，避免调动移动车体，有效节省油量。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种移动钻孔抽油机的立体结构图；

图2为本发明一种移动钻孔抽油机另一角度的立体结构图；

图3为本发明一种移动钻孔抽油机的结构剖面图；

图4为本发明一种移动钻孔抽油机的局部结构示意图；

图5为本发明一种移动钻孔抽油机的局部结构另一角度的示意图；

图6为本发明中钻杆、钻杆连接座、钻孔电机的装配剖面图；

图7为本发明中升降纵杆及其内部结构图。

图中：1、移动车体；2、翻转气缸；3、支撑架；4、固定套柱；5、第一升降气缸；6、支撑柱；7、储油箱；8、升降板；9、升降纵杆；10、导管；11、安装架；13、安装座；14、固定杆；15、固定板；16、移动气缸；17、电机安装板；18、钻孔电机；19、钻杆连接座；20、钻杆；21、第二升降气缸；22、直齿轮；23、链条；24、升降电机；25、转动电机；26、连接管；27、第三升降气缸；28、锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种移动钻孔抽油机，包括移动车体1，所述移动车体1上固定安装有支撑架3，所述支撑架3的上表面通过螺栓固定安装有固定套柱4，所述固定套柱4呈竖直设置，所述固定套柱4为上、下端面开设有开口的管状结构，所述移动车体1上安装有翻转气缸2，所述翻转气缸2的一端与移动车体1的上表面铰接，所述翻转气缸2的另一端与固定套柱4的外壁铰接，所述固定套柱4的一侧沿竖直方向活动设置有支撑柱6，所述固定套柱4的内侧安装有第一升降气缸5，所述第一升降气缸5的底端通过销轴铰接于固定套柱4的内壁上，所述第一升降气缸5的输出杆顶端与支撑柱6的一侧外壁铰接，所述支撑柱6的一侧沿竖直方向活动设置有升降板8，所述支撑柱6的内侧安装有两个直齿轮22，两个所述直齿轮22呈上、下分布于支撑柱6内侧顶部、支撑柱6内侧底部，所述直齿轮22通过转轴与支撑柱6的内壁转动连接，两个所述直齿轮22上绕卷有链条23，所述链条23的一侧位于支撑柱6外侧并与升降板8固定连接，所述支撑柱6的一侧外壁处固定安装有升降电机24，所述升降电机24的输出轴与其中一个直齿轮22固定连接；

所述升降板8的一侧设置有安装架11，所述安装架11的一端与升降板8的一侧固定连接，所述安装架11上沿水平方向活动设置有安装座13，所述安装座13上沿竖直方向活动设置有升降纵杆9，所述升降纵杆9的底端通过螺栓固定安装有钻杆连接座19，所述钻杆连接座19的底部安装有钻杆20，所述升降纵杆9的内侧滑动安装有连接管26，所述连接管26的上端延伸至升降纵杆9的外侧，所述移动车体1上固定安装有储油箱7，所述连接管26的底部固定连接有导管10，所述导管10远离连接管26的一端与储油箱7相连通。

所述固定套柱4的一侧固定安装有两个滑块，所述支撑柱6的一侧固定安装有两个滑轨，所述支撑柱6与固定套柱4通过滑块、滑轨滑动连接。

所述升降板8的一侧固定安装有两个滑块，所述所述支撑柱6的一侧固定安装有两个滑轨，所述升降板8与支撑柱6之间通过滑块、滑轨滑动连接。

所述安装架11的一端转动安装于升降板8上，所述升降板8为空心结构，所述升降板8的内壁上固定安装有转动电机25，所述转动电机25的一端贯穿升降板8并与安装架11的一端固定连接，所述安装架11的内侧水平设置有两个固定杆14，两个所述固定杆14的两端与固定杆14的内壁固定连接，所述安装座13上开设有两个固定杆安装孔，所述固定杆14与固定杆安装孔滑动配合，两个所述固定杆14均贯穿安装座13，所述安装架11的内侧还设置有固定板15，所述固定板15的两端固定安装于安装架11的内壁处，所述安装架11上水平固定有移动气缸16，所述移动气缸16固定安装于固定板15一侧表面的中部，所述移动气缸16的输出杆贯穿固定板15并与安装座13固定连接，所述安装座13上竖直固定有第二升降气缸21，所述第二升降气缸21的输出杆贯穿安装座13并延伸至安装座13的底部，所述第二升降气缸21的输出杆底端与钻杆连接座19的上表面固定连接。

所述升降纵杆9的一侧沿竖直方向固定有滑轨，所述安装座13的一侧固定安装有滑块，所述升降纵杆9通过滑块、滑轨与安装座13滑动连接。

所述钻杆20的上部通过轴承与钻杆连接座19转动连接，所述钻杆20的顶端贯穿钻杆连接座19的底壁并延伸至钻杆连接座19的内侧，且所述钻杆20的顶端套接固定有锥齿轮28，所述安装座13的底部一侧通过螺栓竖直固定有电机安装板17，所述电机安装板17的一侧固定安装有钻孔电机18，所述钻孔电机18的输出轴端贯穿电机安装板17、钻杆连接座19的外壁并延伸至钻杆连接座19的内侧，且所述钻孔电机18的输出轴端套接固定有另一个锥齿轮28，两个所述锥齿轮28相啮合。

所述储油箱7的内壁固定安装有液泵，所述液泵的输出口与导管10相连通。

所述升降纵杆9的一侧开设有竖槽，所述导管10穿过竖槽并与连接管26的外周面底部连通，所述连接管26的底端为封闭结构，所述升降纵杆9的内侧底部竖直固定有第三升降气缸27，所述第三升降气缸27的输出杆顶端与连接管26的底端固定连接。

一种移动钻孔抽油机的工作方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、启动移动车体1，移动车体1带动钻杆20移动到待钻位置，启动翻转气缸2，翻转气缸2的输出杆伸出并带动固定套柱4的一端向上翻转，使固定套柱4呈竖直状态，启动第一升降气缸5，第一升降气缸5的输出杆带动支撑柱6升降，启动升降电机24，升降电机24的输出轴正向转动并带动与其连接的直齿轮22转动，直齿轮22放绳并带动升降板8下降，并使钻杆20的底部与地面接触，启动钻孔电机18，所述钻孔电机18的输出轴转动并通过锥齿轮28带动钻杆20转动，同时启动第二升降气缸21，第二升降气缸21的输出杆向下伸出并带动钻杆20下降进行钻孔；

步骤二、钻孔完毕后，启动第二升降气缸21，第二升降气缸21的输出杆收缩带动钻杆20上升，启动升降电机24，升降电机24的输出轴反向转动，并带动升降板8上升，使钻杆20离开地面；

步骤三、启动转动电机25，转动电机25的输出轴转动并带动安装架11转动，安装架11带动安装座13转动，安装座13带动升降纵杆9转动，并带动连接管26转动，使连接管26的一端朝向底面，再次启动升降电机24，使安装架11下降，从而带动连接管26插入地面钻好的开孔中，启动第三升降气缸27，第三升降气缸27的输出轴伸出并带动连接管26伸出升降纵杆9，使连接管26插入地面的开孔中，启动储油箱7内壁上的液泵，将油抽入储油箱7中。

本发明通过在支撑柱6的一侧安装第一升降气缸5，通过第一升降气缸5带动支撑柱6进行升降，通过在支撑柱6内侧安装直齿轮22，通过链条23与升降板8连接，通过升降电机24带动直齿轮22转动从而带动链条23转动，从而带动升降板8升降，故带动钻杆20升降，通过在安装座13上安装第二升降气缸21，通过第二升降气缸21带动钻杆连接座19下降从而带动钻杆20下降，该移动钻孔抽油机的机构采用多段升降的方式对钻杆20进行升降，可以保证钻杆20在竖直方向的充足升降高度，适应不同情况的钻孔需求，同时该移动钻孔抽油机的机构在不工作时可以多段收缩，空间占用小，运输方便；

本发明通过在升降板8内安装转动电机25，转动电机25的输出轴与安装架11连接，通过在升降纵杆9内安装连接管26，连接管26的一端通过导管10与储油箱7内的液泵连接，通过转动电机25可以带动安装架11旋转，从而带动连接管26的开口一端旋转向下，通过在升降纵杆9内安装第三升降气缸27，通过第三升降气缸27带动连接管26伸出，使升降纵杆9并插入地面开孔中，进行抽油，该移动钻孔抽油机的机构通过转动电机25带动安装座13转动的方式，来对钻杆20与连接管26进行切换，从而在钻孔和抽油之间进行快速转换，操作简单，工作效率高；同时通过转动电机25带动安装座13转动，可以对钻杆20的角度进行调整，从而保证钻杆工作时始终处于竖直状态，可以适应复杂的地面环境；

本发明通过在安装架11上安装固定板15，在固定板15上安装移动气缸16，通过移动气缸16带动安装座13移动从而带动钻杆20移动，对钻杆20的位置进行微调，该移动钻孔抽油机的机构可以快速精准找到钻孔区，避免调动移动车体1，有效节省油量。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。