一种钻锚一体机的制作方法

本发明属于矿上挖掘施工设备，具体地说是一种钻锚一体机。

背景技术：

目前，煤矿或金属矿山隧道钻爆法施工主要采用凿岩台车，或钻装机配合锚杆台机，或人工打锚杆施工作业；上述的施工方式均效率低，作业成本高。尤其是小尺寸断面隧道钻爆施工，锚杆台车及凿岩台车或钻装机存在由于隧道尺寸限制而无法错车的问题。

技术实现要素：

为了提高煤矿或金属矿山隧道钻爆法施工的施工效率，解决因隧道尺寸限制而存在的无法错车的问题，发明的目的在于提供一种钻锚一体机。该钻锚一体机将掘进钻孔施工和锚杆孔施工集成于一体，解决了人工锚杆孔和多种设备施工错车效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括装载车、钻进部滑台、钻进部、锚杆部滑台、锚杆部、为整机提供行走动力的柴油发动机总成及用于提供液压动力的液压泵站，其中钻进部滑台、锚杆部滑台、柴油发动机总成及液压泵站分别安装于装载车上，该钻进部滑台上滑动连接有钻进部，所述锚杆部滑台上滑动连接有锚杆部，驱动所述钻进部在钻进部滑台上往复行走的动力源安装于钻进部上，并分别由所述液压泵站或柴油发动机总成为钻进部的动力源提供动力，驱动所述锚杆部在锚杆部滑台上往复行走的动力源安装于锚杆部上，并分别由所述液压泵站或柴油发动机总成为锚杆部的动力源提供动力。

其中：所述锚杆部滑台安装于装载车整体底盘的中间，该锚杆部滑台的两侧对称设有安装于装载车整体底盘上的所述钻进部滑台。

所述钻进部滑台安装于装载车整体底盘的中间，该钻进部滑台的两侧对称设有安装于装载车整体底盘上的所述锚杆部滑台。

所述钻进部滑台与锚杆部滑台对称安装于装载车整体底盘的两侧。

所述装载车的整体底盘包括车身架体、轮胎及车桥，该车身架体的前后两端均安装有车桥，每个所述车桥的左右两侧均连接有轮胎。

所述车身架体分为相互连接的车身前架体及车身后架体，该车身前架体及车身后架体上均安装有车桥。

所述装载车左右两侧的前后两端均设有通过液压泵站提供动力伸缩的液压支撑腿。

所述柴油发动机总成中的液压泵分别通过油路与钻进部的动力源、锚杆部的动力源相连，并在油路上设置与安装在装载车上的电控箱相连的阀门；所述液压泵站中包括泵站电机及由该泵站电机驱动的液压泵，该液压泵站中的液压泵分别通过油路与钻进部的动力源、锚杆部的动力源相连，并在油路上设置与安装在装载车上的电控箱相连的阀门；所述钻进部的动力源、锚杆部的动力源工作时仅由柴油发动机总成和液压泵站中的一个提供动力。

所述装载车上安装有电缆卷筒，该电缆卷筒上缠绕的电缆接至所述泵站电机，该泵站电机通过所述电控箱控制。

所述钻进部的动力源及锚杆部的动力源相同，均包括马达及回转减速机，该马达的输入端分别通过油路与所述柴油发动机总成中的液压泵和液压泵站中的液压泵相连，所述马达的输出端与回转减速机的输入端连接，该回转减速机的输出端连接有齿轮；所述钻进部滑台上及锚杆部滑台分别安装有与齿轮相啮合的齿条。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明通过钻进部和锚杆部将掘进钻孔功能和锚杆钻孔功能集成，提高工作效率，降低设备成本。

2.本发明可实现钻进部和锚杆部工作时伸出、装载车行走时缩回的功能，缩短整机长度，减小整机转弯半径，方便整机灵活调运。

3.本发明采用柴油发动机总成和液压泵站双动力，调运灵活且避免井下发动机尾气污染。

4.本发明采用整体底盘，结构简单，强度高，安全系数高。

5.本发明采用轮胎式行走，行走速度快调运灵活。

附图说明

图1a为本发明的结构主视图；

图1b为图1a的俯视图；

图2a为本发明进行掘进钻孔施工作业的结构主视图；

图2b为本发明进行掘进钻孔施工作业的结构俯视图；

图3a为本发明进行锚杆钻孔施工作业的结构主视图；

图3b为本发明进行锚杆钻孔施工作业的结构俯视图；

其中：1为车身前架体，2为钻进部滑台，3为车身后架体，4为轮胎，5为车桥，6为电控箱，7为电缆卷筒，8为钻进部，9为锚杆部滑台，10为锚杆部，11为驾驶操作台，12为柴油发动机总成，13为液压泵站，14为液压支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例一

如图1a、图1b所示，本实施例的钻锚一体机包括装载车、钻进部滑台2、电控箱6、电缆卷筒7、钻进部8、锚杆部滑台9、锚杆部10、柴油发动机总成12、液压泵站13及液压支撑腿14，其中装载车的前端分别安装有电控箱6、电缆卷筒7、柴油发动机总成12及液压泵站13，该柴油发动机总成12为整机提供行走的动力，液压泵站13提供整机所需的液压动力，电缆卷筒7上缠绕有电缆、连接380v动力电源，电缆卷筒7上的电缆接至液压泵站13中的泵站电机，该泵站电机由电控箱控制；本实施例的电控箱6、电缆卷筒7、柴油发动机总成12、液压泵站13及液压支撑腿14均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例装载车为整体底盘，该整体底盘包括车身架体、轮胎4及车桥5，车身架体的前后两端均安装有车桥5，每个车桥5的左右两侧均连接有轮胎4。本实施例的轮胎也可由履带替换。为了便于加工、安装，本实施例的车身架体分为车身前架体1及车身后架体3，车身前架体1通过螺栓与车身后架体3连接；安装后的车身前架体1与车身后架体3所形成的车身架体是一个整体，因此才能在车身架体上安装钻进部滑台2和锚杆部滑台9，而现有技术中的车身架体是分为相互铰接的两部分的，是无法安装钻进部滑台2和锚杆部滑台9的。车身前架体1及车身后架体3上均安装有车桥5，前后的车桥5通过螺栓分别固定在车向前架体1和车身后架体3上。车身前架体1前端的左右两侧及车身后架体3后端的左右两侧均设有液压支撑腿14，四个液压支撑腿14分别通过液压泵站13提供动力实现伸缩。本实施例的电控箱6及电缆卷筒7分别通过螺栓固定在车身后架体3上，驾驶操作台11通过螺栓固定在车身后架体3上，柴油发动机总成12通过螺栓固定在车身后架体3的后端，液压泵站13通过螺栓固定在车身后架体3上。

钻进部滑台2及锚杆部滑台9分别安装于装载车的车身架体上，该钻进部滑台2上滑动连接有钻进部8，锚杆部滑台9上滑动连接有锚杆部10，驱动钻进部8在钻进部滑台2上往复行走的动力源安装于钻进部8上，并分别由液压泵站13或柴油发动机总成12为钻进部8的动力源提供动力，驱动锚杆部10在锚杆部滑台9上往复行走的动力源安装于锚杆部10上，并分别由液压泵站13或柴油发动机总成12为锚杆部10的动力源提供动力。柴油发动机总成12中的液压泵分别通过油路与钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源相连，并在油路上设置与电控箱6相连的阀门；液压泵站13中包括泵站电机及由该泵站电机驱动的液压泵，该液压泵站13中的液压泵分别通过油路与钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源相连，并在油路上设置与电控箱6相连的阀门。钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源工作时仅由柴油发动机总成12和液压泵站13中的一个提供动力，即当柴油发动机总成12为钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源提供动力工作时，液压泵站13是不为钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源提供动力的，反之，当液压泵站13为钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源提供动力工作时，柴油发动机总成12是不为钻进部8的动力源、锚杆部10的动力源提供动力的。

本实施例的钻进部滑台2通过螺栓固定在车身架体的两侧，钻进部8滑动连接于钻进部滑台2上；锚杆部滑台9通过螺栓固定在车身架体的中间位置，锚杆部10滑动连接于锚杆部滑台9上。钻进部8的动力源包括固定在钻进部8上的马达和回转减速机，马达的输入端分别通过油路与柴油发动机总成12中的液压泵和液压泵站13中的液压泵相连，马达的输出端与回转减速机的输入端连接，该回转减速机的输出端连接有齿轮，与钻进部滑台2上固定的齿条相啮合；钻进部8在钻进部滑台2上的行走可由柴油发动机总成12中的液压泵或液压泵站13中的液压泵为钻进部8上的马达提供动力，再由马达驱动回转减速机带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合传动，使钻进部8在钻进部滑台2上行走；柴油发动机总成12提供的动力仅限钻进部8在钻进部滑台2上行走，这个行走的动力也可以由液压泵站13为钻进部8上的马达提供；而当钻进部8进行掘进钻孔作业时，动力则仅由液压泵站13来提供。锚杆部10的动力源包括固定在锚杆部滑台9上的马达和回转减速机，马达的输入端分别通过油路与柴油发动机总成12中的液压泵和液压泵站13中的液压泵相连，马达的输出端与回转减速机的输入端连接，该回转减速机的输出端连接有齿轮，与锚杆部滑台9上固定的齿条相啮合；锚杆部10在锚杆部滑台9上的行走可由柴油发动机总成12中的液压泵或液压泵站13中的液压泵为锚杆部10上的马达提供动力，再由马达驱动回转减速机带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合传动，使锚杆部10在锚杆部滑台9上行走；柴油发动机总成12提供的动力仅限锚杆部10在锚杆部滑台9上行走，这个行走的动力也可以由液压泵站13为锚杆部10上的马达提供；而当锚杆部10进行锚杆钻孔作业时，动力则由液压泵站13来提供。

本实施例的工作原理为：

当进行掘进钻孔施工作业时，如图2a、图2b所示，整机通过柴油发动机总成12提供行走动力，驱动轮胎4行驶至隧道掘进断面指定位置，通过液压泵站13提供的液压动力，将整机前后两端的四个液压支撑腿14撑起，将整机抬起，驾驶员将柴油发动机总成12动力熄灭，通过电缆卷筒7连接380v动力电源，启动液压泵站13的泵站电机，驱动液压泵站13中的液压泵工作。操作手在安装于钻进部8后端的钻进部操作台上操作钻进部8，将位于车身架体两侧的两个钻进部8在钻进部滑台2上进行前移至车身前架体1前端，推动液压凿岩机进行掘进钻孔施工作业。完成掘进钻进施工作业后，操作手操纵两侧的钻进部8在钻进部滑台2上后移至初始位置复位，驾驶员切断380v动力电源，通过液压泵站13将前后两端的共四个液压支撑腿14缩回，启动柴油发动机总成12将装载车行驶至下一个工作断面。

当进行锚杆钻孔施工作业时，如图3a、图3b所示，整机通过柴油发动机总成12提供行走动力，驱动轮胎4行驶至隧道掘进断面指定位置，通过液压泵站13提供的液压动力，将整机前后两端的四个液压支撑腿14撑起，将整机抬起，驾驶员将柴油发动机总成12动力熄灭，通过电缆卷筒7连接380v动力电源，启动液压泵站13的泵站电机，驱动液压泵站13中的液压泵工作。操作手在安装于锚杆部10后端的锚杆部操作台上操作锚杆部10，将位于车身架体中间的锚杆部10在锚杆部滑台9上进行前移至车身前架体1前端，推动液压凿岩机或钻机进行锚杆钻孔施工作业。完成掘进锚杆钻孔施工作业后，操作手操纵锚杆部10在锚杆部滑以9上后移至初始位置复位，驾驶员切断380v动力电源，通过液压泵站13将前后两端的共四个液压支撑腿14缩回，启动柴油发动机总成12将装载车行驶至下一个工作断面。本实施例的锚杆部10的前端配有折叠式工作平台，可满足操作手人工换杆等锚杆施工作业需求。本实施例锚杆部10的移动也可通过遥控器完成，即电控箱6中设有无线发射器，锚杆部10上安装有无线接收器，无线接收器接收到无线发射器发来的信号，再将信号传递给锚杆部10上的马达，由马达驱动回转减速机，进而驱动锚杆部10移动。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的锚杆部滑台9安装于车身架体的中间，钻进部滑台2的两侧对称设有安装于车身架体的左右两侧。其余均与实施例一相同。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例在车身架体的左右两侧对称安装了一个钻进部滑台2和一个锚杆部滑台9。其余均与实施例一相同。

本发明的钻进部8及锚杆部10在装载车行驶时是完全缩回在装载车上的，即装载车行驶时整机长度即为装载车的长度。而现有技术中，只是单一的车载钻进部，或单一的车载锚杆部，整机的长度为车长与钻进部或锚杆部之和。因此，本发明缩短了整机的长度，这在隧道或井下的特殊施工场所，达到了意想不到的技术效果，解决了隧道钻爆法施工及锚杆孔施工时需要多种设备同时施工的施工效率低下的问题。当施工时，钻进部8及锚杆部10再分别沿钻进部滑台2和锚杆部滑台9伸长。