专利名称：掘锚一体化的掘锚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿巷道掘进开采及支护机械，特别是一种掘锚一体 化的一掘锚机。
背景技术：
目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工 作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作 时间比例很小；人工打锚杆不但劳动力大，效率低，安全性差，所以，非常需 要一种机械式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作，提高掘进机的工 作效率，降低操作者的劳动强度，保障工人的安全。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种掘锚一体化的 掘锚机。不仅可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，而且，能降低操作 者的工作强度，保障工人的安全。
本实用新型的目的是这样实现的包括截割部、本体部、第一运输部、 电气部、后支撑部、液压部、行走部、铲板部、锚杆钻机部。其特征是，掘进 机和锚杆机一体安装，锚杆机安装于掘进机回转台耳板与截割减速机耳板外侧 壁上。锚杆机具有伸縮折叠机构、旋转机构，伸縮折叠机构包括伸縮油缸和举 升油缸。伸縮油缸一端与静臂外筒铰接，另一端与静臂内筒相连，完成锚杆机 伸縮状态的变化；举升油缸一端与静臂内筒铰接，另一端与旋转滑台铰接，完 成锚杆机折叠与举升状态的改变。旋转机构包括旋转油缸、扣板、导向板。旋 转油缸转动带动扣板沿导向板旋转，完成锚杆机导轨的旋转。
本实用新型的有益效果是
1、 锚杆机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能 借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。
2、 利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制 锚杆。
图l是本实用新型结构图。
图2是锚杆机的结构图
图中，l掘进机；2回转台；3锚杆机；4截割部；5截割头；6导轨伸縮 油缸；7旋转油缸；8锚杆钻机；9举升油缸；10伸缩油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实施例做进一步说明
由图1可知，掘进机1和锚杆机3 —体安装，锚杆机3对称安装于掘进机
回转台2耳板与截割部4减速机耳板外侧壁上。两侧锚杆机同掘进机截割部4 一起随回转台2左右旋转，截割部4前端为截割头5。
由图2可知，锚杆机3可以伸縮折叠，其收縮折叠机构主要由两个油缸组 成伸縮油缸10完成锚杆机伸縮状态的变化；举升油缸9完成锚杆机折叠与举 升状态的改变，旋转油缸7实现锚杆机自身90°旋转，以完成侧帮锚杆打装和 顶板锚杆排打，导轨伸縮油缸6实现钻机8的钻进，同时对钻机起支撑作用。 锚杆打装工作完成后，锚杆机就收縮折叠不影响掘进机1正常工作。
权利要求1、一种掘锚一体化的掘锚机，包括截割部、本体部、第一运输部、电气部、后支撑部、液压部、行走部、铲板部、锚杆钻机部，其特征是，掘进机和锚杆机具有伸缩折叠机构、旋转机构，伸缩折叠机构包括伸缩油缸和举升油缸，伸缩油缸一端与静臂外筒铰接，另一端与静臂内筒相连，完成锚杆机伸缩状态的变化；举升油缸一端与静臂内筒铰接，另一端与旋转滑台铰接，完成锚杆机折叠与举升状态的改变，旋转机构包括旋转油缸、扣板、导向板，旋转油缸转动带动扣板沿导向板旋转，完成锚杆机导轨的旋转。
专利摘要本实用新型提供一种掘锚一体化的掘锚机。其主要技术特征是，掘进机和锚杆机一体安装，锚杆机安装于掘进机回转台耳板与截割减速机耳板外侧壁上。锚杆机具有伸缩折叠机构、旋转机构，伸缩折叠机构包括伸缩油缸和举升油缸，完成锚杆机伸缩状态的变化；举升油缸一端与静臂内筒铰接，另一端与旋转滑台铰接，完成锚杆机折叠与举升状态的改变；旋转机构包括旋转油缸、扣板、导向板，旋转油缸转动带动扣板沿导向板旋转，完成锚杆机导轨的旋转。其优点是，锚杆机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆。
文档编号E21C25/04GK201433779SQ200920015410
公开日2010年3月31日 申请日期2009年7月17日 优先权日2009年7月17日
发明者刘林山, 凌 励, 凯 曲, 杨 陆 申请人:沈阳北方交通重工有限公司