专利名称：掘锚护一体化的掘锚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开釆及支护机械，具体为掘锚护一体化 的掘锚机，实现掘进机与锚杆机、支护机一体化功效。
技术背景目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低 的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低，且在 没有支护情况下工作危险性也高，所以，非常需要一种机载式支护机和锚 杆机在掘进机掘进后立即进行简单的临时支护，然后迅速进行锚杆支护工 作，提高掘进机的工作效率和工人的安全性，降低操作者的劳动强度。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种掘锚护一体化的掘锚机，解决掘进机 与锚杆机、支护机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效 率低等问题，实现掘进机、锚杆机和支护机一体化功效。该掘锚机可以大 幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度，提 高操作者工作时的安全性。本实用新型的技术方案是掘锚护一体化的掘锚机，锚杆机安装于掘进机截割部侧部，锚杆机以 截割部侧面的销轴作定位支撑及安装，支护机安装于截割部前端，形成掘 进机、锚杆机和支护机一体安装结构。所述的截割部侧面的销轴上安装有锚杆机轨道，锚杆机与掘进机之间 通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合。所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直 油缸，伸缩油缸一端与截割部侧面的销轴铰连，另一端通过移动套简与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套所述的支护机安装于截割部前端的安装底座上。所述的支护机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有升降油缸和翻转 油缸，升降油缸一端与截割部前端的安装底座铰连，另一端与支护机的支 护体铰连；翻转油缸一端与截割部前端的安装底座铰连，另一端与支护机 主臂铰连。本实用新型利用掘进机截割部侧面进行锚杆机安装定位支撑，锚杆机 通过安装轨道在截割部侧部前后滑动，实现锚杆机与掘进机截割部一体化 结构，利用截割部的升降、左右摆动功能，实现机械化锚杆锚装，不但简 化了掘锚机的设计结构，而且极大地提高了锚杆机系统的刚度。支护机安 装于截割部前端，在掘进机工作后，立即对空顶巷顶板进行临时超前支护， 使锚杆机工作时的安全性大大提高，当掘进机工作时，锚杆机和支护机收 缩折叠，最大程度地降低掘锚机的空间尺寸。本实用新型的有益效果是1、 本实用新型为掘进机、锚杆机和支护机一体化新机型，锚杆机安装 于掘进机截割部侧部，支护机安装于截割部前端，实现锚杆机、支护机与 掘进机截割部一体化结构，锚杆机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机 自身旋转等功能，支护机具有垂直水平调整，上下伸缩等功能。当需要支 护机工作时，支护机由翻转油缸推动支护机由折叠水平状态变为直立的工 作状态，在由截割部和支护升降油缸调整支护机缓缓的支护到巷道顶板上， 然后锚杆机工作，锚杆机通过轨道从截割部后部移到前面，由收縮折叠状 态伸展为工作直立状态，借助于截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作；当掘进机工作时，支护机、锚杆机可以收縮折叠，并能可靠地回收到截割部两侧后部，最大程度地降低锚杆机的空间尺 寸，并且对原机的工作不会产生任何影响，增加了原机的功能。2、 本实用新型充分利用截割部的升降、摆动功能，实现锚杆锚装的要求，不但简化了掘锚机的设计结构，而且极大地提高了锚杆机系统的刚度。3、 本实用新型锚杆机和支护机工作时，三机可以相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。4、 本实用新型锚杆机和支护机为全液压驱动，自动化无线遥控控制工作程序，縮短调整时间，提高工作效率，极大的降低操作者的工作强度。
图l为本实用新型结构图(锚杆机、支护机收缩折叠状态)。图2为本实用新型的锚杆机、支护机工作状态示意图。 图中，l掘进机；2回转台；3轨道；4截割部护板；5液压油缸；6支 护机；7锚杆机；8截割部；9截割头；IO伸缩油缸；11垂直油缸；12翻 转油缸；13升降油缸；14旋转油缸；15销轴；16移动套简；17安装底座； 18支护机主臂；19支护体；20连接座。
具体实施方式
如图l、图2所示，本实用新型为掘锚护一体化的掘锚机，该掘锚机为 掘进机1和锚杆机7、支护机6 —体安装结构，支护机6安装于截割部8前 端，由翻转油缸12和升降油缸13推动支护机完成对空顶巷道顶板的临时 支护，锚杆机7安装于截割部8侧面，锚杆机7与掘进机1之间通过安装 于截割部侧面的轨道3连接，轨道3安装于截割部侧面的两个销轴15上， 锚杆机7可沿轨道3滑动。图中，掘进机1上的截割部8可随回转台2旋 转，截割部8上部设有截割部护板4,截割部8两侧部分就是锚杆机7装置， 它随同掘进机1的截割部8 —起做升降、摆动运动，加上自身液压油缸5 (包括伸缩油缸10、垂直油缸11、翻转油缸12、升降油缸13、旋转油 缸14)的动作功能，来完成巷道锚杆的锚装工作。如图2所示的锚杆机工作状态，当锚杆机7的工作完成后，锚杆机7 和支护机6可以收缩折叠，支护机6水平折叠放于截割部8上部，其收缩 折叠机构主要由两个油缸组成翻转油缸12和升降油缸13,翻转油缸12 一端与截割部前端的安装底座17铰连，另一端与支护机主臂18通过销轴 铰连，完成支护机6水平与垂直的动作；升降油缸13—端通过支护机主臂 18与截割部前端的安装底座17铰连，另一端与支护机的支护体19铰连， 完成支护机6升降动作，向上完成支护动作，向下完成收回状态；锚杆机7 退回到截割部8两侧后部，其收縮折叠机构主要由两个油缸组成伸缩油 缸IO和垂直油缸11，伸缩油缸IO—端与截割部侧面的一个销轴15铰连， 另一端通过移动套筒16与锚杆机7的连接座20铰连，完成锚杆机7前伸 与后缩状态的变化；垂直油缸11一端与锚杆机7铰连，另一端与伸缩油缸 IO带动的移动套简16铰连，完成锚杆机垂直与水平状态的调整。旋转油缸14一端与锚杆机7的连接座20铰连，另一端与锚杆机7铰连，完成锚杆机 7侧向角度的旋转；而截割部8与轨道3借用原掘进机的销轴固定连接。 本实用新型的工作过程如下(1) 掘进机l工作完成后，截割头9收回，截割部8根据巷道高度和 宽度摆放到适当位置，为锚杆机7和支护机6工作做好准备。(2) 支护机6由水平状态由翻转油缸12带动变为垂直于顶板状态， 升降油缸13推动支护机6顶到巷道顶板上，完成临时支护，为锚杆机7工 作做好准备。(3) 锚杆机7由伸缩油缸10带动到截割部8前端，由垂直油缸11 将锚杆机伸展为工作直立状态，利用锚杆机7的伸缩油缸10、垂直油缸ll 和旋转油缸14,调整锚杆机7到锚杆锚装的位置，完成巷道锚杆的锚装工 作。(4) 锚杆机7阶段工作完成后，支护机6收缩折叠至水平状态，锚 杆机7也收縮折叠，从截割部8前端退回截割部8两侧后部，掘进机l开 始工作。本实用新型利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机 与掘进机截割部一体化，在锚杆机工作前，支护机先对顶板进行临时支护， 锚杆机工作时，很大程度上提高了操作的安全性，锚杆机利用截割部的升 降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本实用新型掘锚 机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时， 锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。
权利要求1、掘锚护一体化的掘锚机，其特征在于锚杆机安装于掘进机截割部侧部，锚杆机以截割部侧面的销轴作定位支撑及安装，支护机安装于截割部前端，形成掘进机、锚杆机和支护机一体安装结构。
2、 按照权利要求l所述的掘锚护一体化的掘锚机，其特征在于所述 的截割部侧面的销轴上安装有锚杆机轨道，锚杆机与掘进机之间通过安装 于截割部侧面的轨道滑动配合。
3、 按照权利要求2所述的掘锚护一体化的掘锚机，其特征在于所述 的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸 缩油缸 一端与截割部侧面的销轴铰连，另 一端通过移动套简与锚杆机铰连; 垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套简铰连。
4、 按照权利要求l所述的掘锚护一体化的掘锚机，其特征在于所述的支护机安装于截割部前端的安装底座上。
5、 按照权利要求4所述的掘锚护一体化的掘锚机，其特征在于所述的支护机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有升降油缸和翻转油缸，升 降油缸一端与截割部前端的安装底座铰连，另一端与支护机的支护体铰连; 翻转油缸一端与截割部前端的安装底座铰连，另一端与支护机主臂铰连。
专利摘要本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚护一体化的掘锚机，解决掘进机与锚杆机、支护机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机、锚杆机和支护机一体化功效。该掘锚机为掘进机、锚杆机和支护机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，支护机安装于截割部前端。本实用新型利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，在锚杆机工作前，支护机先对顶板进行临时支护，锚杆机工作时，很大程度上提高了操作的安全性，锚杆机利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本实用新型掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。
文档编号E21C35/04GK201092854SQ20072001410
公开日2008年7月30日 申请日期2007年8月29日 优先权日2007年8月29日
发明者宇 鄂, 顾天喜, 齐占波 申请人:三一重型装备有限公司