一种掘锚护一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种掘锚护一体机，更具体的说，尤其涉及一种在锚护作业时无需调整掘进机机体即可调节锚护角度的掘锚护一体机。
【背景技术】
[0002]掘锚护一体机是一种集掘、锚、护于一体的综掘设备，它可以有效的缩短锚护的辅助时间，大幅度的提升掘进速度，减轻井下操作者的工作强度，增加巷道开采的安全性。
[0003]近年，全国乃至全世界大大小小的煤机厂家都在纷纷投入到掘锚护研发队伍中。目前，在国内中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机及连锚机。
[0004]两侧式掘锚机，该掘锚机主要是以现有掘进机为平台，并利用掘进机的截割部，使锚杆机完成位置的转移，从而完成锚护工作。思路简洁，容易实现，但锚杆机构与掘进机易发生干涉，两者功能相互影响。其具体缺点在于:锚杆机易刮帮损坏;打锚杆时截割部不能落地，不满足安全要求;空顶距大，至少空顶一排锚杆;锚杆定位效率低;适应范围窄。
[0005]龙门式掘锚护一体机，该结构为原创设计，是利用安装在掘进机两侧的伸缩臂，将龙门架推移至设备最前端，锚杆机可以在龙门架上左右横移，从而完成临时支护、锚杆支护功能与掘进机的融合。克服了两侧式掘锚机的一些不足，如解决了刮帮现象，截割部可以落地，提高了锚杆定位效率，基本实现了零空顶距等。但仍然存在一些问题，如遮挡截割视线，两主臂同步及刚性问题等。目前，尚处于工业性试验阶段，未推广使用。
[0006]连锚机，该机是在连采机基础上，将锚杆机融合在一体上，理论上可以实现截割与支护作业的同步进行，从而提高工作效率。但该机由于锚杆机的工作位置距离设备最前端较远，且机身庞大，只适用于空顶距较大，且巷道尺寸较大的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。并且从应用实践看，该机在正常工作时，效率较高。但由于设备过于复杂，价格高昂，设备在井下拆装及调试过程需要大量的人力及时间。综合来看，该机的性价比不高，因此，该设备在国内的销售量屈指可数。
[0007]通过对国内外掘锚机的系统分析，并结合自身十余年致力于掘锚护一体机研发的经验总结，研制成功了本申请中的EBZ系列折叠式掘锚护一体机，完全能够满足掘进、临时支护和打锚杆的功能需要，真正实现了掘进和支护工作的快速切换，大大的降低了人工的劳动强度。
【发明内容】
[0008]本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种掘锚护一体机。
[0009]本实用新型的掘锚护一体机，包括掘进机机体以及设置于掘进机机体前端的截割部和锚护机构，截割部实现对巷道的挖掘，截割部的两侧固定有对锚护机构导向的的滑动板;所述锚护机构由纵向移动机构、底梁、顶架以及两液压锚杆机组成，顶架通过升降底座固定于底梁上，顶架实现对锚网和钢带的支撑和临时支护作用，两液压锚杆机分别通过左横向移动梁和右横向移动梁可移动地设置于底梁上;其特别之处在于:所述纵向移动机构由设置于滑动板上的右伸缩杆和左伸缩杆组成，滑动板上设置有驱使左伸缩杆、右伸缩杆运动的纵向调节油缸;左伸缩杆、右伸缩杆的前端分别铰接有左梁体和右梁体，左伸缩杆和右伸缩杆上设置有驱使左梁体和右梁体转动的角度调节油缸;所述底梁的一端固定铰接于左梁体的顶端，另一端滑动铰接于右梁体的顶端，使得左伸缩杆和右伸缩杆可进行不等伸缩量的移动，当掘锚护一体机在巷道内位置不正时，实现对两液压锚杆机锚固钻杆位置的调节，以保证锚固的所有钢筋梯或钢带相互平行。
[0010]本实用新型的掘锚护一体机，所述顶架的左右两侧均设置有侧伸梁，顶架的前端设置有前伸梁，前伸梁上设置有前翻版，侧伸梁上设置有侧翻板。
[0011]本实用新型的掘锚护一体机，所述顶架、前伸梁和侧伸梁上均设置有对锚网进行吸附而防止其滑落的磁铁。
[0012]本实用新型的掘锚护一体机，所述顶架的上表面上设置有对固定锚网的钢筋梯或钢带进行限位和固定的固定槽。
[0013]本实用新型的掘锚护一体机，所述液压锚杆机的顶部为钻机撑顶架，钻机撑顶架上设置有对钻杆进行限位和扶持的夹持器，所述夹持器由两个铰接于钻机撑顶架上的夹持片组成，夹持器上设置有迫使两夹持片处于同一平面上的回位弹簧，夹持片的末端开设有与钻杆相配合的半圆形缺口。
[0014]本实用新型的掘锚护一体机的有益效果体现在:
[0015](1)、当掘锚护一体机的掘进机机体停的位置偏于巷道中线时，其它厂家的掘锚护一体机需靠摆动炮头来弥补掘进机机体停偏的缺陷，摆动炮头需要来回切换掘与锚护的工作状态，操作动作繁琐且耗时;本实用新型中底梁的两端分别通过固定铰接、滑动铰接的形式进行固定，可分别控制右伸缩杆、左伸缩伸杆伸出或缩回不同的长度，实现底梁纵向摆动角度的调节，进而保证钻机定位与上一排锚杆位置平行。
[0016]( 2 )、其它厂家掘锚护临时支护的支护面积小，仅仅用作钢带(或钢筋梯)、锚网的支撑，且支护面积过小，仍然无法避免冒顶、片帮的事故发生。本实用新型通过在顶架的两侦叭前端分别设置侧伸梁、前伸梁，并在侧伸梁、前伸梁上分别设置侧翻板、前翻板，通过油缸或人工带动侧伸梁、前伸梁、侧翻板、前翻版展开，通过升降底座上驱使顶架上移使其与巷道顶部完全贴合，实现巷道高位四向立体防护。进一步地，通过在顶架、前伸梁、侧伸梁上设置磁铁，能够吸附锚网，可防止在支护过程中锚网的滑落。
[0017](3)、现有的掘锚护一体机，存在钢带随意挪动位置的现象，增加了钻孔前的对孔时间，针对此种缺陷在支护机构顶架设有临时固定钢带或钢筋梯的固定槽，确保钢带或钢筋梯中心与液压锚杆机中心始终处于同一平面。
[0018](4)、现有的掘锚护一体机上未设有夹持器，钻孔时钻杆无导向，成孔歪斜、钻孔时钻杆易折弯，针对此种缺陷，本实用新型的钻机上设计有夹持器，两夹持片的一端铰接于液压锚杆机上，回位弹簧的复位力提供了钻杆在钻进过程中的导向功能；回位弹簧的弹性作用，夹持器开口大小由通过夹持器的物体来决定，使得锚杆托盘容易通过。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的掘锚护一体机处于掘进作业状态的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的掘锚护一体机处于锚护作业状态的主视图；
[0021]图3为本实用新型的掘锚护一体机处于锚护作业状态的左视图；
[0022]图4为本实用新型中纵向移动机构与底梁的连接结构示意图；
[0023]图5和图6均为右伸缩杆和左伸缩杆处于不同伸缩量时的结构示意图；
[0024]图7为底梁与左梁体和右梁体的连接结构示意图；
[0025]图8为液压锚杆机上设置夹持器的结构示意图。
[0026]图中:I截割部，2锚护机构，3滑动板，4掘进机机体，5前翻板，6前伸梁，7纵向移动机构，8角度调节油缸，9纵向调节油缸，10侧翻板，11侧伸梁，12液压锚杆机，13左横向移动梁，14顶架，15升降底座，16右横向移动梁，17右伸缩杆，18右梁体，19底梁，20左梁体，21左伸缩杆，22夹持器，23钻机撑顶架，24固定槽，25固定铰接点，26滑动铰接点，27夹持片。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，给出了本实用新型的掘锚护一体机处于掘进作业状态的结构示意图，图2和图3给出了掘锚