专利名称：掘护锚一体化成套设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿巷道开采领域，具体为掘护锚一体化成套设备，其可实现煤矿巷
道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业，全面提高综掘面的工作效率。
背景技术：
我国煤炭资源丰富，煤矿企业众多。但目前，煤矿巷道掘进效率过低，严重低制约 着综采工作面的开采，从而影响了整个煤矿的生产能力。传统巷道掘进过程为掘进机掘进 一段距离后停下来，再进行人工临时支护、人工打锚杆工作，这样使得整个巷道掘进过程 中，只有30%的时间是在掘进，而支护工作占用了 70%，掘、支比例失调，是制约进尺效率 的瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提供煤矿巷道开采的掘护锚一体化成套设备，解决现有技术中煤 矿巷道掘进效率过低等问题，主要用于煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出 煤、除尘等平行作业，全面提高巷道掘进工作效率。
本发明的技术方案是 —种掘护锚一体化成套设备，该成套设备主要设有掘进机、迈步自移支架、锚杆台 车、除尘风机、第二运输机，迈步自移支架为龙门式结构，跨在掘进机上方和两侧，锚杆台车 位于掘进机与迈步自移支架的后面，除尘风机固定在锚杆台车上面，第二运输机铰接在锚 杆台车后面。 所述的掘护锚一体化成套设备，掘进机为煤矿用悬臂式掘进机。 所述的掘护锚一体化成套设备，迈步自移支架前端在掘进机的铲板后部。 所述的掘护锚一体化成套设备，迈步自移支架由至少两个分支架组成，分支架之
间通过移架油缸相连接。 所述的掘护锚一体化成套设备，每个分支架设有顶支撑架、侧支撑架、主机架、顶 支撑油缸、侧支撑油缸，顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶 支撑油缸相连接，侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑 油缸相连接。 所述的掘护锚一体化成套设备，相邻分支架上的支撑架为"王"字形交错结构。
所述的掘护锚一体化成套设备，锚杆台车下部装有履带行走机构，锚杆台车中部 装有刮板输送机构，锚杆台车上部安装锚杆钻机，锚杆台车前部装有收料机构，锚杆台车后 部装有第二运输机回转台。 所述的掘护锚一体化成套设备，锚杆台车的收料机构与掘进机的第一运输机搭 接，第二运输机与锚杆钻机的第二运输机回转台铰接，使第二运输机与锚杆台车的刮板运 输机构搭接。
所述的掘护锚一体化成套设备，除尘风机固定在锚杆台车的刮板运输机构的上 方，其进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处，其排风口由正压风筒引至第二运输机尾 部。 本发明的掘护锚一体化成套设备，掘进机在煤头端进行截割、收料、运料，支架跨 在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进，对顶板进行临时支护，锚杆台车与掘进机配套进行 煤料转运，同时完成锚杆、锚索实施永久支护，除尘风机完成巷道通风及除尘工作。
本发明的有益效果是 1、为提高综掘工作面的开采效率，提高综掘工作面的安全性，本发明提供掘护锚 一体化成套设备，其实现巷道开采的掘进、临时支护、永久支护、锚杆、出煤、除尘等平行作 业，解决了掘进与支护比例失调的问题，提高巷道掘进的效率，从而打破传统工艺，提高巷 道掘进综合进尺速度。 2、本发明为机械自动化施工，降低了人工劳动强度，减少了井下作业人员。 3、本发明掘进工作面使用迈步自移支架独立于掘进机，当掘进机工作时，支架支
护于掘进机两侧，不影响掘进机的工作性能，可以实现超前临时支护，与掘进机并行工作，
并迈步自移前进。从而，支架对巷道及时支护，避免了顶板事故的发生，保证作业安全。本
发明掘进工作面迈步自移支架还可与锚护工作相互配合，使掘进机及护顶支护工作效率都
得到了极大的提高。 4、本发明采用了"长压、短抽"的通风方式，有利于工作面的灭尘，改善了工作环境。
图1为本发明成套设备结构主视图。
图2为本发明迈步自移支架主视图。
图3为本发明迈步自移支架左视图。
图4为本发明锚杆台车主视图。 图中，1、掘进机；2、支架；3、锚杆台车；4、除尘风机；5、第二运输机；6、分支架；7、 移架油缸；8、顶支撑架；9、侧支撑架；10、履带行走机构；11、刮板输送机构；12、锚杆钻机； 13、收料机构；14、第二运输机回转台；15主机架；16顶支撑油缸；17侧支撑油缸。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。 如图1-图4所示，本发明是掘护锚一体化成套设备，它包括掘进机1、迈步自移 支架2、锚杆台车3、除尘风机4、第二运输机5及其他后配套设备等。具体结构如下
掘进机1为煤矿用悬臂式掘进机，掘进机1在煤头端；迈步自移支架2为龙门式结 构，迈步自移支架2支起时，跨在掘进机1上方和两侧，与掘进机1没有固定连接，迈步自移 支架2前端在掘进机1的铲板后部。锚杆台车3位于掘进机1与迈步自移支架2的后面， 锚杆台车3在掘进机1和迈步自移支架2的尾部位置，锚杆台车3与掘进机1及迈步自移 支架2没有固定连接。除尘风机4固定在锚杆台车3上面，第二运输机5通过销轴铰接在 锚杆台车3后面。
锚杆台车3下部装有履带行走机构IO，锚杆台车3中部装有刮板输送机构11，锚 杆台车3上部安装锚杆钻机12，锚杆台车3前部装有收料机构13，锚杆台车3后部装有第 二运输机回转台14。锚杆台车3的收料机构13与掘进机的第一运输机搭接，第二运输机5 与锚杆钻机12的第二运输机回转台14铰接，使第二运输机5与锚杆台车3的刮板运输机 构11搭接；除尘风机4固定在锚杆台车3的刮板运输机构11的上方，其进风口由负压风筒 引至掘进机回转台14处，其排风口由正压风筒引至第二运输机5尾部。
如图2-图3所示，本发明采用迈步自移支架，该迈步自移支架2由至少两个分支 架6组成，分支架6之间通过移架油缸7相连接，相邻分支架6上的支撑架为"王"字形交 错结构；每个分支架6设有顶支撑架8、侧支撑架9、主机架15、顶支撑油缸16、侧支撑油缸 17，顶支撑架16通过滑道安装在主机架15的上部，顶支撑架8和主机架15通过顶支撑油 缸16相连接，侧支撑架9通过滑道安装在主机架15的两侧，侧支撑架9和主机架15通过 侧支撑油缸17相连接。
本发明的工作过程如下 掘进机1在煤头端截煤、收料、前移，迈步自移支架2对空顶、侧帮进行临时支护， 在移架油缸7的作用下前移，在整个支撑和移架过程中顶支撑力和侧支撑力保持不变，迈 步自移支架2采用"擦顶式"移架方式紧随掘进机前移，以保证最小的空顶距，锚杆台车3在 掘进机1尾部，一方面保持与掘进机1第一运输机衔接运料，另一方面进行打锚杆、锚索工 作，对移走支架部分的空顶、侧帮实施永久支护，第二运输机5与锚杆台车3的刮板运输机 构11搭接，进行煤料的转运，除尘风机4的进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处，其排 风口由正压风筒弓I至第二运输机5尾部，对巷道进行通、排风。
权利要求
一种掘护锚一体化成套设备，其特征在于该成套设备主要设有掘进机(1)、迈步自移支架(2)、锚杆台车(3)、除尘风机(4)、第二运输机(5)，迈步自移支架(2)为龙门式结构，跨在掘进机(1)上方和两侧，锚杆台车(3)位于掘进机(1)与迈步自移支架(2)的后面，除尘风机(4)固定在锚杆台车(3)上面，第二运输机(5)铰接在锚杆台车(3)后面。
2. 按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于掘进机(1)为煤矿用 悬臂式掘进机。
3. 按照权利要求l所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于迈步自移支架(2)前 端在掘进机(1)的铲板后部。
4. 按照权利要求l所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于迈步自移支架(2)由至少两个分支架(6)组成，分支架(6)之间通过移架油缸(7)相连接。
5. 按照权利要求4所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于每个分支架(6)设有 顶支撑架(8)、侧支撑架(9)、主机架(15)、顶支撑油缸(16)、侧支撑油缸(17)，顶支撑架 (16)通过滑道安装在主机架(6)的上部，顶支撑架(8)和主机架(15)通过顶支撑油缸(16) 相连接，侧支撑架(9)通过滑道安装在主机架(15)的两侧，侧支撑架(9)和主机架(15)通 过侧支撑油缸(17)相连接。
6. 按照权利要求5所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于相邻分支架(6)上的 支撑架为"王"字形交错结构。
7. 按照权利要求1所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于锚杆台车(3)下部装 有履带行走机构(IO)，锚杆台车(3)中部装有刮板输送机构(ll)，锚杆台车(3)上部安装 锚杆钻机(12)，锚杆台车(3)前部装有收料机构(13)，锚杆台车(3)后部装有第二运输机 回转台(14)。
8. 按照权利要求7所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于锚杆台车(3)的收料 机构(13)与掘进机的第一运输机搭接，第二运输机(5)与锚杆钻机(12)的第二运输机回 转台(14)铰接，使第二运输机(5)与锚杆台车(3)的刮板运输机构(11)搭接。
9. 按照权利要求7所述的掘护锚一体化成套设备，其特征在于除尘风机(4)固定在 锚杆台车(3)的刮板运输机构(11)的上方，其进风口由负压风筒引至掘进机的回转台处， 其排风口由正压风筒引至第二运输机(5)尾部。
全文摘要
本发明涉及煤矿巷道开采领域，具体为掘护锚一体化成套设备，其可实现煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业，全面提高综掘面的工作效率，解决现有技术中煤矿巷道掘进效率过低等问题。该成套设备设有掘进机、支架、锚杆台车、除尘风机、第二运输机，支架为龙门式结构，跨在掘进机上方和两侧，锚杆台车位于掘进机与支架的后面，除尘风机固定在锚杆台车上面，第二运输机铰接在锚杆台车后面。本发明的掘进机在煤头端进行截割、收料、运料，支架跨在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进，对顶板进行临时支护，锚杆台车与掘进机配套进行煤料转运，同时完成锚杆、锚索实施永久支护，除尘风机完成巷道通风及除尘工作。
文档编号E21D20/00GK101769158SQ20081023039
公开日2010年7月7日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者梁坚毅, 王宇, 齐占波 申请人:三一重型装备有限公司