专利名称：掘锚一体化的掘锚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。
背景技术：
目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低，所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是一种掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。
所述锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构包括第一收缩油缸和第二收缩油缸，第一收缩油缸倾斜设置，其一端与锚杆机铰连，另一端与第二收缩油缸的移动部分铰连，完成锚杆机垂直与水平状态的调整；第二收缩油缸水平设置，其一端与掘进机回转台侧壁铰连，另一端与锚杆机铰连，完成锚杆机前伸与后缩状态的变化。
所述掘进机的截割部护板面作为人工操作平台。
本实用新型的有益效果是1、本实用新型为掘进机与锚杆机一体化新机型，锚杆机以掘进机回转台侧壁作为工作定位面，对原机的工作不会产生任何影响，靠掘进机截割部护板作人工操作平台(当锚杆机工作时，操作者可以站在截割部护板上进行锚杆装卡的简单操作)，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构，推动现有的掘进机迈向新的技术水平。
2、本实用新型锚杆机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。
3、本实用新型利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序，缩短调整时间，提高工作效率，极大地降低操作者的工作强度。
4、本实用新型具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整等功能，掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型锚杆机的展开状态示意图。
图3为本实用新型锚杆机的收缩折叠状态示意图。
图中，1掘进机；2回转台；3锚杆机；4截割部护板；5截割部；6截割头；7液压油缸；8第一收缩油缸；9第二收缩油缸。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型为掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机为掘进机1和锚杆机3一体安装结构，锚杆机3安装于掘进机回转台2侧壁，锚杆机3与掘进机回转台2之间通过液压油缸7铰连。图中前部两侧油缸及其支撑的就是锚杆机装置。它连同掘进机的截割部5一起随回转台2左右旋转，但不随截割部上下运动，截割部5前端为截割头6，截割部5上面设有截割部护板4，当锚杆机3工作时，截割部护板4放置水平状态，操作者可以站在截割部护板4上进行锚杆装卡的简单操作。
如图2、图3所示，锚杆机3可以收缩折叠，其收缩折叠机构主要由两个油缸组成第一收缩油缸8完成锚杆机垂直与水平状态的调整；第二收缩油缸9完成锚杆机前伸与后缩状态的变化。
本实用新型的工作过程如下(1)掘进机1工作完成后，截割头6收回，截割部5放平，为锚杆机3工作做好准备。
(2)锚杆机3由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，由液压系统控制锚杆机至每一工作位置，进行第一排锚杆打桩；在第二排锚杆打桩前，首先掘进机1前移，然后锚杆机3由液压油缸7调整至相应工作位置，进行第二排锚杆打桩。在锚杆换位打桩时，需要借助掘进机截割部5的横向摆动功能。
(3)锚杆机3阶段工作完成后，收缩至折叠状态，掘进机1开始工作。
权利要求1.掘锚一体化的掘锚机，其特征在于该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。
2.按照权利要求1所述的掘锚一体化的掘锚机，其特征在于所述锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构包括第一收缩油缸和第二收缩油缸，第一收缩油缸倾斜设置，其一端与锚杆机铰连，另一端与第二收缩油缸的移动部分铰连，完成锚杆机垂直与水平状态的调整；第二收缩油缸水平设置，其一端与掘进机回转台侧壁铰连，另一端与锚杆机铰连，完成锚杆机前伸与后缩状态的变化。
3.按照权利要求1所述的掘锚一体化的掘锚机，其特征在于所述掘进机的截割部护板面作为人工操作平台。
专利摘要本实用新型涉及掘锚一体化的掘锚机，具体为一种利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序的掘锚设备。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。本实用新型以掘进机回转台侧壁作定位，靠掘进机截割部护板作人工操作平台，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构。本实用新型具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
文档编号E21D20/00GK2856416SQ20052009428
公开日2007年1月10日 申请日期2005年12月9日 优先权日2005年12月9日
发明者顾天喜, 梁坚毅, 李恩龙, 陈锷, 李勇 申请人:三一重型装备有限公司