专利名称：掘锚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护领域，更具体而言，涉及一种掘进和锚杆一体化的掘锚机。
背景技术：
在煤矿的开采过程中，普通的掘进机械在掘进一段距离后需移走掘进机械，然后对顶板和侧帮进行锚杆和支护，支护完成后再移动掘进机械到掘进位置并进行掘进工作， 这种掘进机的工作效率低下，工人的劳动强度高，且容易发生危险。针对这种问题，目前掘锚一体化(掘进机和锚杆机做成一体)的掘锚机是在截割臂两侧安装两台可折叠的锚杆机，其工作原理为在截割臂两侧安装两台可折叠的锚杆机，锚杆机随截割臂上升下降、左右摆动。锚杆机在不工作时折叠起来，减少占用的空间；锚杆机工作时可伸展开来，进行打顶锚杆和侧锚杆的工作。在我国实用新型专利号 “200710010159”中，可以发现更多与上述方案相关的内容。上述现有技术的缺点是在打顶锚杆或侧锚杆时，因为锚杆机是随截割臂上下左右摆动的，打一排顶锚杆或者侧锚杆时，需要频繁地移动整机才能达到目的，操作困难，效率低下，且提高了截割部工作时的负载，减少掘进机的使用寿命。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的掘锚机，该掘锚机在打一排顶锚杆或者侧锚杆时，无需移动整机，只需调整顶锚杆机或侧锚杆机的位置即可达到目的，操作简单，提闻巷道内掘进和支护的效率，且提闻掘铺机的寿命。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种掘锚机，包括截割部、铲板部、液压系统、行走部、电气系统、后支撑、运输机和本体部，所述本体部安装在所述行走部上，所述截割部铰接在所述本体部的前端，所述铲板部位于所述截割部下方并铰接在所述本体部前端，所述运输机安装在所述本体部上，所述本体部上还设置有所述液压系统和所述电气系统，所述本体部的后下部设置有所述后支撑，在所述本体部上还设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。在上述技术方案中，优选地，所述顶锚杆机位于所述铲板部与所述行走部之间，通过第一滑动机构安装在所述行走部的履带架上，所述顶锚杆机的底端还铰接有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的另一端与所述第一滑动机构铰接，所述顶锚杆机在所述第一摆动油缸的作用下可在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述顶锚杆机和所述第一摆动油缸可在所述第一滑动机构上滑动。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑动机构包括第一支架、第一滑架、第一一级油缸、第一二级油缸和第一工作台，所述第一支架与所述履带架固定连接，所述第一二级油缸的一端安装在所述第一支架上，另一端与所述第一滑架连接，可驱动所述第一滑架在所述第一支架上往返滑动，所述第一一级油缸和所述第一工作台安装在所述第一滑架上， 所述第一一级油缸可驱动所述第一工作台在所述第一滑架上往复滑动，所述顶锚杆机铰接在所述第一工作台上，所述第一摆动油缸的另一端也铰接在所述第一工作台上。在上述技术方案中,优选地,所述第级油缸为双出杆油缸，所述第级油缸的活塞杆两端铰接在所述第一滑架上，所述第一工作台与所述第一一级油缸的缸筒相连接，所述第一二级油缸为单出杆油缸，所述第一二级油缸的缸筒铰接在所述第一支架上，所述第一二级油缸的活塞杆与所述第一滑架相铰接。在上述技术方案中，优选地，所述第一滑动机构还包括第一工作台传动装置，所述第一工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第一一级油缸缸筒两端的第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一传送带，所述第一工作台和所述第一传送带相连接，所述第一传送带的两端固定在所述第一滑架上并被所述第一滚轮张紧。 在上述技术方案中，优选地，所述顶锚杆机包括两个，对称地安装在所述本体部的两侧。在上述技术方案中，优选地，还包括临时支护，所述临时支护包括可伸缩的矩形或拱形架体，所述架体安装在所述行走部的履带架上，所述顶锚杆机位于所述架体内部。在上述技术方案中，优选地，所述侧锚杆机包括第二滑动机构和安装于所述第二滑动机构上的回转器，所述回转器可在所述第二滑动机构上往返滑动，所述回转器包括马达、左钻套、右钻套、底座、主动齿轮和从动齿轮，所述马达、左钻套、右钻套、主动齿轮和从动齿轮安装在所述底座上，所述底座固定安装在所述第二滑动机构上，所述马达驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述左钻套和/ 或所述右钻套转动。在上述技术方案中，优选地，所述第二滑动机构铰接在升降臂上，所述升降臂安装在升降臂本体上，所述升降臂本体可滑动地安装在所述本体部上；所述升降臂上还铰接有第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的另一端与所述第二滑动机构铰接，所述侧锚杆机可在所述第二摆动油缸的作用下在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述侧锚杆机和所述第二摆动油缸可随所述升降臂沿所述升降臂本体作升降运动。在上述技术方案中，优选地，所述升降臂本体上还设置有滑槽，所述本体部上设置有与所述滑槽相配合的滑轨，所述升降臂本体上铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的另一端与所述本体部连接，所述升降臂本体可在所述滑动油缸的作用下沿所述滑轨往返滑动，带动所述升降臂、第二摆动油缸和所述侧锚杆机作相同运动。在上述技术方案中，优选地，所述第二滑动机构为二级滑动机构，包括第二支架、 第二滑架、第二一级油缸、第二二级油缸和第二工作台，所述第二支架铰接在所述升降臂上，所述第二二级油缸和所述第二滑架安装在所述第二支架上，所述第二二级油缸可驱动所述第二滑架在所述第二支架上往返滑动，所述第二一级油缸和所述第二工作台安装在所述第二滑架上，所述第二一级油缸可驱动所述第二工作台在所述第二滑架上往返滑动，所述回转器的所述底座固定在所述第二工作台上。在上述技术方案中，优选地，所述第二一级油缸为双出杆油缸，所述第二一级油缸的活塞杆两端铰接在所述第二滑架上，所述第二工作台与第二一级油缸的缸筒相连接；所述第二二级油缸也为双出杆油缸，所述第二二级油缸的活塞杆两端铰接在所述第二支架上，所述第二滑架与所述第二二级油缸的缸筒相连接。在上述技术方案中，优选地，所述第二滑动机构还包括第二工作台传动装置和滑架传动装置，所述第二工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第二一级油缸缸筒两端的第二滚轮和与所述第二滚轮相配合的第二传送带，所述第二工作台和所述第二传送带相连接，所述第二传送带的两端固定在所述第二滑架上并被所述第二滚轮张紧；所述滑架传动装置包括分别可转动地设置在所述第二二级油缸缸筒两端的第三滚轮和与所述第三滚轮相配合的第三传送带，所述第二滑架和所述第三传送带相连接，所述第三传送带的两端固定在所述第二支架上并被所述第三滚轮张紧。在本实用新型的上述技术方案中，通过在现有掘进机上安装顶锚杆机和侧锚杆机，在打一排顶锚杆或者侧锚杆时，可以无需移动整机，只需调整顶锚杆机或者侧锚杆机的位置即可实现，提高了操作安全性，降低劳动强度，操作更加简单，提高了在巷道内掘进和支护的效率，同时对掘进机的截割臂不增加负荷，提高机器的使用寿命。
图I是根据本实用新型所述掘锚机一实施例的主视结构示意图；图2是图I所示结构的俯视示意图；图3是图I中所示掘锚机一视角的立体结构示意图；图4是图I中所示掘锚机另一视角的立体结构示意图；图5是图3中A部的放大图；图6是根据本实用新型所述第一滑动机构的工作原理图；图7是图3中B部的放大图；图8是图4中C部的放大图；图9是根据本实用新型所述侧锚杆机一实施例的立体结构示意图；图10是根据本实用新型所述侧锚杆机中回转器一实施例的结构示意图；图11是图10中所示结构的俯视示意图；图12是根据本实用新型所述第二滑动机构的工作原理图。其中，图I至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为[0033]101截割部 102铲板部103液压系统[0034]104行走部105电气系统106后支撑[0035]107运输机108本体部109临时支护[0036]200顶锚杆机[0037]300第一滑动机构301第一支架302第一滑架[0038]303第一一级油缸304第一二级油缸305第一工作台[0039]306第一滚轮307第一传送带[0040]400第二滑动机构[0041]401第二支架402第二滑架403第二二一级油缸[0042]404第二二级油405第二工作台406第二二滚轮[0043]407第二传送带408第三滚轮409第三三传送带[0044]500回转器6[0045]501马达502左钻套503右钻套[0046]504底座505主动齿轮506从动齿轮[0047]2履带架3第一摆动油缸4第一铰接架[0048]5升降臂6升降臂本体7滑轨[0049]8滑动油缸9第一销轴10第二销轴[0050]11第二铰接架12第二摆动油缸
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图I至图4，图I是根据本实用新型所述掘锚机一实施例的立体结构示意图；图2是图I所示结构的俯视示意图，图3是图I中所示掘锚机一视角的立体结构示意图；图4是图I中所示掘锚机另一视角的立体结构示意图。如图I至图4所示，本实用新型提供了一种掘锚机，包括截割部101、铲板部102、 液压系统103、行走部104、电气系统105、后支撑106、运输机107和本体部108，所述本体部108安装在所述行走部104上，所述截割部101铰接在所述本体部108的前端，所述铲板部102位于所述截割部101下方并铰接在所述本体部108前端，所述运输机107安装在所述本体部108上，所述本体部108上还设置有所述液压系统103和所述电气系统105，所述本体部108的后下部设置有所述后支撑106，在所述本体部108上还设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机200和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机600,所述顶锚杆机200设置在所述本体部108的前部侧面，所述侧锚杆机600设置在所述本体部108的后部顶面。通过在掘进机上设置顶锚杆机，可以更加方便地实现在巷道顶部打锚杆，同时不必将顶锚杆机安装在截割臂上，而是将顶锚杆机设置在本体部的前部侧面，这样降低了截割部工作时的负载，使得截割部的结构更加简单，工作时更加轻便自如，在打一排顶锚杆时，只需调整顶锚杆机的位置即可实现，无需移动整个掘进机，同时减少能源的浪费；通过将侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面，可以更加方便地完成在巷道侧面打锚杆的任务，在打一排侧锚杆时，只需调整侧锚杆机的位置即可实现，也无需移动整机，显著提高了巷道内掘进和支护的工作效率。下面具体介绍本实用新型提供的掘锚机中顶锚杆机一实施例的结构和工作原理。请参见图5和图6，图5是图3中A部的放大图；图6是根据本实用新型所述第一滑动机构的工作原理图。如图5和图6所示，所述顶锚杆机200位于所述铲板部108与所述行走部104之间，通过第一滑动机构300安装在所述行走部的履带架2上，所述顶锚杆机200的底端还铰接有第一摆动油缸3，所述第一摆动油缸3的另一端与所述第一滑动机构300铰接，所述顶锚杆机200在所述第一摆动油缸3的作用下可在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述顶锚杆机200和所述第一摆动油缸3可在所述第一滑动机构300上滑动，本实施例中，顶锚杆机200通过第一铰接架4铰接在所述第一工作台305上并可随所述第一工作台305滑动， 所述第一摆动油缸3另一端也铰接在所述第一工作台305上，则所述第一摆动油缸3可驱动所述顶锚杆机200在竖直平面内转动。[0058]进一步，所述第一滑动机构300包括第一支架301、第一滑架302、第一一级油缸 303、第一二级油缸304和第一工作台305，所述第一支架301与所述履带架2固定连接，所述第一二级油缸304的一端安装在所述第一支架301上，另一端与所述第一滑架302连接， 可驱动所述第一滑架302在所述第一支架301上往返滑动，所述第一一级油缸303和第一工作台305安装在所述第一滑架302上，所述第一一级油缸303可驱动所述第一工作台305 在所述第一滑架302上往复滑动，所述顶锚杆机200铰接在所述第一工作台305上，所述第一摆动油缸3的另一端也铰接在所述第一工作台305上。更进一步，所述第一一级油缸303为双出杆油缸，所述第一一级油缸的活塞杆两端铰接在所述第一滑架302上，所述第一工作台305与所述第一一级油缸的缸筒相连接，所述第一二级油缸304为单出杆油缸，所述第一二级油缸的缸筒铰接在所述第一支架301上， 所述第一二级油缸的活塞杆与所述第一滑架302相铰接。所述第一滑动机构300还包括第一工作台传动装置，所述第一工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第一一级油缸缸筒两端的第一滚轮306和与所述两第一滚轮 306相配合的第一传送带307,所述第一工作台305和所述第一传送带307相连接,所述第一传送带307的两端固定在所述第一滑架302上并被两个所述第一滚轮306张紧。以上所述掘锚机中的顶锚杆机200可以在第一滑动机构300上滑动，实现在巷道内左右滑动并打顶锚杆，其滑动的原理是(见图6):顶锚杆机的滑动分为二级滑动，顶锚杆
机200安装在第一滑架302上，并可在第一滑架302上滑动，首先由第--级油缸的缸筒在
第级油缸活塞杆上滑动，同时第级油缸缸筒带动第一滚轮306转动，第一滚轮306 带动第一传送带307运动，第一传送带307带动第一工作台305运动，由于第一传送带307 固定在所述第一滑架302上，所以第一滚轮306相当于一个动滑轮，这就使得第一工作台 305的运动距离是第一一级油缸缸筒运动距离的两倍，大大提高了第一工作台305的移动效率，提高在巷道内打锚杆的效率，第一一级油缸缸筒可带动所述第一工作台305在第一滑架302的长度范围内自由滑动，满足在不同位置打锚杆的需求；当第一滑架302的长度不能满足打锚杆的要求时，顶锚杆机200和第一滑架302可一起在第一二级油缸304的作用下，整体向外水平滑移，以满足较宽巷道的支护要求。优选地，所述顶锚杆机200包括两个，对称地安装在所述本体部108的两侧。这样可以最大限度地满足巷道内打顶锚杆的需要，同时不影响运输机107的布置和正常工作， 使得掘锚机的整体布置更加合理、优化。优选地，如图I至图4所示，所述掘锚机还包括临时支护109，所述临时支护109包括可伸缩的矩形或拱形架体，所述架体安装在所述行走部104的履带架2上，所述顶锚杆机 200位于所述架体内部。临时支护109在进行打顶锚杆作业时起到防护作用，能够实现矩形或拱形巷道的支护。下面介绍本实用新型提供的掘锚机中侧锚杆机一实施例的结构和工作原理。请参见图7至图12，图7是图3中B部的放大图；图8是图4中C部的放大图；图 9是根据本实用新型所述侧锚杆机一实施例的立体结构示意图；图10是根据本实用新型所述侧锚杆机中回转器一实施例的结构示意图；图11是图10中所示结构的俯视示意图；图 12是根据本实用新型所述第二滑动机构的工作原理图。如图7至图12所示，所述侧锚杆机600包括第二滑动机构400和安装于所述第二滑动机构400上的回转器500，所述回转器500可在所述第二滑动机构400上往返滑动，所述回转器500包括马达501、左钻套502、右钻套503、底座504、主动齿轮505和从动齿轮 506，所述马达501、左钻套502、右钻套503、主动齿轮505和从动齿轮506安装在底座504 上，所述底座504固定安装在所述第二滑动机构400上，所述马达501驱动所述主动齿轮 505转动，所述主动齿轮505带动所述从动齿轮506转动，所述从动齿轮506带动所述左钻套502和/或所述右钻套503转动。通过将回转器改为两侧均设置有转套，可以仅使用一台侧锚杆机同时完成巷道内左右两侧打锚杆的任务，简化了侧锚杆机的结构，同时减轻了整机重量，回转器可在第二滑动机构上滑动，这样可选择从左侧装入锚杆或者从右侧装入锚杆来实现打巷道左壁的锚杆或打巷道右臂的锚杆，操作更加方便，提高生产效率。所述第二滑动机构400铰接在升降臂5上，请参见图7，第二滑动机构400通过第二销轴10和第二铰接架11铰接在所述升降臂5上，所述升降臂5安装在升降臂本体6上， 所述升降臂本体6可滑动地安装在所述本体部108上；所述升降臂5的前端还铰接有第二摆动油缸12，所述第二摆动油缸12的另一端与所述第二滑动机构400铰接，所述侧锚杆机 600可在所述第二摆动油缸12的作用下在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述侧锚杆机 600和所述第二摆动油缸12可随所述升降臂5沿所述升降臂本体6作升降运动。这样，侧锚杆机600可以完成在巷道两侧不同高度和不同角度打锚杆，且自动化程度高，减少工人劳动强度，显著提高侧锚杆的支护效率。进一步，所述升降臂本体6上还设置有滑槽(图中未示出)，所述本体部108上设置有与所述滑槽相配合的滑轨7，所述升降臂本体6上铰接有滑动油缸8，见图7，升降臂本体6和滑动油缸通过第一销轴9进行铰接，所述滑动油缸8的另一端与所述本体部108连接，所述升降臂本体6可在所述滑动油缸8的作用下沿所述滑轨7往返滑动，带动所述升降臂5、第二摆动油缸12和所述侧锚杆机600作相同运动。这样，可以使得侧锚杆机在前后方向上滑动，在打一排侧锚杆时，只需通过滑动油缸8推动升降臂本体6、升降臂5、第二摆动油缸12和侧锚杆机600 —起前后滑动即可，无需移动整机，简化了操作，提高了打侧锚杆的效率。如图12所示，所述第二滑动机构400为二级滑动机构，包括第二支架401、第二滑架402、第二一级油缸403、第二二级油缸404和第二工作台405，所述第二支架401铰接在所述升降臂5 (请参见图7)上，所述第二二级油缸404和所述第二滑架402安装在所述第二支架401上，所述第二二级油缸404可驱动所述第二滑架402在所述第二支架401上往返滑动，所述第二一级油缸403和所述第二工作台405安装在所述第二滑架402上，所述第二一级油缸403可驱动所述第二工作台405在所述第二滑架402上往返滑动，所述回转器 500固定在所述第二工作台405上。进一步，所述第二一级油缸403为双出杆油缸，所述第二一级油缸403的活塞杆两端铰接在所述第二滑架402上，所述第二工作台405与第二一级油缸403的缸筒相连接；所述第二二级油缸404也为双出杆油缸，所述第二二级油缸404的活塞杆两端铰接在所述第二支架401上，所述第二滑架402与所述第二二级油缸404的缸筒相连接。更进一步，所述第二滑动机构400还包括第二工作台传动装置和滑架传动装置， 所述第二工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第二一级油缸403缸筒两端的第配合的第二传送带407，所述第二工作台405和所述第二传送带407相连接，所述第二传送带407的两端固定在所述第二滑架402上并被所述两第二滚轮406张紧；所述滑架传动装置包括分别可转动地设置在所述第二二级油缸404 缸筒两端的第三滚轮408和与所述两第三滚轮408相配合的第三传送带409，所述第二滑架 402和所述第三传送带409相连接，所述第三传送带409的两端固定在所述第二支架401上并被所述两第三滚轮408张紧。以上所述的掘锚机中的回转器500可以在第二滑动机构400上滑动，实现在巷道内左右滑动并打侧锚杆，其滑动的原理是(见图12):所述回转器500安装在所述第二滑架 402上并可在第二滑架402上滑动，首先由第二一级油缸403的缸筒在第二一级油缸403的活塞杆上滑动，同时第二一级油缸403的缸筒带动第二滚轮406转动，第二滚轮406带动第二传送带407运动，第二传送带407带动第二工作台405运动，由于第二传送带407固定在第二滑架402上，所述第二滚轮406相当于一个动滑轮，这就使得第二工作台405的运动距离是第二一级油缸403运动距离的两倍，大大提高了第二工作台405的移动效率，提高侧锚杆机600在巷道内打锚杆的效率；当第二滑架402的长度不能满足打锚杆的要求时，回转器500和第二滑架402可一起在第二二级油缸404缸筒的作用下，在第二支架401上左右滑动，以满足较宽巷道的支护要求，因第二滑架402在第二支架401上的运动与第二工作台 405在第二滑架402上的运动过程和原理相同，在此不再赘述。综上所述，本实用新型通过在掘进机上设置顶锚杆机，可以更加方便地实现在巷道顶部打锚杆，不必将顶锚杆机安装在截割臂上，而是将顶锚杆机设置在本体部的前部侧面，这样降低了截割部工作时的负载，使得截割部的结构更加简单，工作时更加轻便自如， 在打一排顶锚杆时，只需调整顶锚杆机的位置即可实现，无需移动整个掘进机，提高了操作安全性，降低劳动强度，同时减少能源的浪费，还可以根据要求调整顶锚杆机的偏转角度， 实现不同角度在巷道顶部打锚杆；通过将侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面，可以更加方便地完成在巷道侧面打锚杆的任务，在打一排侧锚杆时，只需调整侧锚杆机的位置即可实现，也无需移动整机， 提高了操作安全性，由于本实用新型提供的侧锚杆机可前后滑动、左右滑动、上下升降及可偏转角度，明显提高了巷道掘进和支护的自动化，显著地降低了劳动强度，节约人力，显著提高了巷道内掘进和支护的工作效率。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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权利要求1.一种掘锚机，包括截割部、铲板部、液压系统、行走部、电气系统、后支撑、运输机和本体部，所述本体部安装在所述行走部上，所述截割部铰接在所述本体部的前端，所述铲板部位于所述截割部下方并铰接在所述本体部前端，所述运输机安装在所述本体部上，所述本体部上还设置有所述液压系统和所述电气系统，所述本体部的后下部设置有所述后支撑， 其特征在于在所述本体部上还设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。
2.根据权利要求I所述的掘锚机，其特征在于，所述顶锚杆机位于所述铲板部与所述行走部之间，通过第一滑动机构安装在所述行走部的履带架上，所述顶锚杆机的底端还铰接有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的另一端与所述第一滑动机构铰接，所述顶锚杆机在所述第一摆动油缸的作用下可在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述顶锚杆机和所述第一摆动油缸可在所述第一滑动机构上滑动。
3.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一支架、第一滑架、第--级油缸、第一二级油缸和第一工作台，所述第一支架与所述履带架固定连接，所述第一二级油缸的一端安装在所述第一支架上，另一端与所述第一滑架连接，可驱动所述第一滑架在所述第一支架上往返滑动，所述第一一级油缸和所述第一工作台安装在所述第一滑架上，所述第一一级油缸可驱动所述第一工作台在所述第一滑架上往复滑动，所述顶锚杆机铰接在所述第一工作台上，所述第一摆动油缸的另一端也铰接在所述第一工作台上。
4.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，所述第一一级油缸为双出杆油缸，所述第一一级油缸的活塞杆两端铰接在所述第一滑架上，所述第一工作台与所述第一一级油缸的缸筒相连接，所述第一二级油缸为单出杆油缸，所述第一二级油缸的缸筒铰接在所述第一支架上，所述第一二级油缸的活塞杆与所述第一滑架相铰接。
5.根据权利要求4所述的掘锚机，其特征在于，所述第一滑动机构还包括第一工作台传动装置，所述第一工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第一一级油缸缸筒两端的第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一传送带，所述第一工作台和所述第一传送带相连接，所述第一传送带的两端固定在所述第一滑架上并被所述第一滚轮张紧。
6.根据权利要求5所述的掘锚机，其特征在于，所述顶锚杆机包括两个，对称地安装在所述本体部的两侧。
7.根据权利要求6所述的掘锚机，其特征在于，还包括临时支护，所述临时支护包括可伸缩的矩形或拱形架体，所述架体安装在所述行走部的履带架上，所述顶锚杆机位于所述架体内部。
8.根据权利要求I至7中任一所述的掘锚机，其特征在于，所述侧锚杆机包括第二滑动机构和安装于所述第二滑动机构上的回转器，所述回转器可在所述第二滑动机构上往返滑动，所述回转器包括马达、左钻套、右钻套、底座、主动齿轮和从动齿轮，所述马达、左钻套、 右钻套、主动齿轮和从动齿轮安装在所述底座上，所述底座固定安装在所述第二滑动机构上，所述马达驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述左钻套和/或所述右钻套转动。
9.根据权利要求8所述的掘锚机，其特征在于，所述第二滑动机构铰接在升降臂上，所述升降臂安装在升降臂本体上，所述升降臂本体可滑动地安装在所述本体部上；所述升降臂上还铰接有第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的另一端与所述第二滑动机构铰接，所述侧锚杆机可在所述第二摆动油缸的作用下在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述侧锚杆机和所述第二摆动油缸可随所述升降臂沿所述升降臂本体作升降运动。
10.根据权利要求9所述的掘锚机，其特征在于，所述升降臂本体上还设置有滑槽，所述本体部上设置有与所述滑槽相配合的滑轨，所述升降臂本体上铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的另一端与所述本体部连接，所述升降臂本体可在所述滑动油缸的作用下沿所述滑轨往返滑动，带动所述升降臂、第二摆动油缸和所述侧锚杆机作相同运动。
11.根据权利要求10所述的掘锚机，其特征在于，所述第二滑动机构为二级滑动机构， 包括第二支架、第二滑架、第二一级油缸、第二二级油缸和第二工作台，所述第二支架铰接在所述升降臂上，所述第二二级油缸和所述第二滑架安装在所述第二支架上，所述第二二级油缸可驱动所述第二滑架在所述第二支架上往返滑动，所述第二一级油缸和所述第二工作台安装在所述第二滑架上，所述第二一级油缸可驱动所述第二工作台在所述第二滑架上往返滑动，所述回转器的所述底座固定在所述第二工作台上。
12.根据权利要求11所述的掘锚机，其特征在于，所述第二一级油缸为双出杆油缸，所述第二一级油缸的活塞杆两端铰接在所述第二滑架上，所述第二工作台与第二一级油缸的缸筒相连接；所述第二二级油缸也为双出杆油缸，所述第二二级油缸的活塞杆两端铰接在所述第二支架上，所述第二滑架与所述第二二级油缸的缸筒相连接。
13.根据权利要求12所述的掘锚机，其特征在于，所述第二滑动机构还包括第二工作台传动装置和滑架传动装置，所述第二工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第二一级油缸缸筒两端的第二滚轮和与所述第二滚轮相配合的第二传送带，所述第二工作台和所述第二传送带相连接，所述第二传送带的两端固定在所述第二滑架上并被所述第二滚轮张紧；所述滑架传动装置包括分别可转动地设置在所述第二二级油缸缸筒两端的第三滚轮和与所述第三滚轮相配合的第三传送带，所述第二滑架和所述第三传送带相连接，所述第三传送带的两端固定在所述第二支架上并被所述第三滚轮张紧。
专利摘要本实用新型提供了一种掘锚机，在掘进机的本体部上设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。通过本实用新型提供的掘锚机，降低了截割部工作时的负载，提高操作安全性，降低劳动强度，使得截割部的结构更加简单，在打一排顶锚杆或者一排侧锚杆时，无需移动整机，只需调整顶锚杆机或侧锚杆机的位置即可实现，显著提高了巷道内掘进和支护的工作效率。
文档编号E21D20/00GK202348298SQ201120435920
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者刘建伟, 刘文贤, 刘青辉, 杨林鑫, 黄伟亮 申请人:石家庄中煤装备制造股份有限公司